[發明專利]駕駛輔助裝置及攝像裝置

有效

• 申請號: 202011621700.4
• 申請日: 2015-05-29
• 公開（公告）號: CN112866563B
• 公開（公告）日: 2023-04-18
• 發明（設計）人: 志賀朗子;宮越徹;山口悟史;木下朗;吉野薰;長沼瞳;栗山孝司;福田幸一;喜多祐起;長岡弘仁;中川知哉;關口政一;鹽野谷孝
• 申請（專利權）人: 株式會社尼康
• 主分類號: H04N23/69
• 分類號: H04N23/69;H04N25/44;H04N25/443;H04N25/53;G06V20/56;G01C21/34;H01L27/146;H04N23/60;H04N25/704;H04N25/702;G06V20/58;H04N7/18;B60R1/22;H04N25
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 劉偉志

1.一種駕駛輔助裝置搭載車輛，搭載有駕駛輔助裝置，其特征在于，

所述駕駛輔助裝置具有：

攝像部，其對車輛的外部進行拍攝；

測距部，其測量到存在于所述車輛的外部的物體為止的距離；

GPS裝置，其測量所述車輛的當前位置；

控制部，其基于來自所述攝像部、所述測距部和所述GPS裝置的信息，生成用于進行所述車輛的駕駛輔助的數據即駕駛輔助數據；以及

接收部，其接收從由所述攝像部拍攝的其他車輛發送的信息，

所述控制部基于來自所述接收部的信息，判斷所述其他車輛是否正在以自動駕駛行駛，根據該判斷結果變更在生成所述駕駛輔助數據時使用的信息的量。

2.根據權利要求1所述的駕駛輔助裝置搭載車輛，其特征在于，

在來自所述攝像部的信息中，與源于判斷成自動駕駛的其他車輛的信息相比，所述控制部更多利用源于判斷成不是自動駕駛的其他車輛的信息來生成所述駕駛輔助數據。

3.根據權利要求1或2所述的駕駛輔助裝置搭載車輛，其特征在于，

所述控制部對所述接收部無法接收到信息的所述其他車輛判斷成不是自動駕駛。

4.根據權利要求1所述的駕駛輔助裝置搭載車輛，其特征在于，

所述控制部基于所述攝像部的對能夠識別所述其他車輛的識別信息進行拍攝得到的拍攝結果，判斷所述其他車輛是否正在以自動駕駛行駛。

5.根據權利要求2所述的駕駛輔助裝置搭載車輛，其特征在于，

所述控制部將判斷成所述其他車輛正在以自動駕駛行駛的區域設定為關注區域，與源于所述關注區域的信息相比，更多利用源于不是所述關注區域的區域的信息來生成所述駕駛輔助數據。

6.根據權利要求5所述的駕駛輔助裝置搭載車輛，其特征在于，

作為所述關注區域，所述控制部設定第1關注區域和不同于所述第1關注區域的第2關注區域，與源于所述第1關注區域的信息相比，所述控制部更多利用源于所述第2關注區域的信息來生成所述駕駛輔助數據，

所述控制部在通過控制進行著第1自動駕駛的所述其他車輛的區域設定所述第1關注區域，在進行由用戶進行所述第1自動駕駛的控制中的至少一部分操作的第2自動駕駛的所述其他車輛的區域設定所述第2關注區域。

7.一種駕駛輔助裝置搭載車輛，搭載有駕駛輔助裝置，其特征在于，

所述駕駛輔助裝置具有：

攝像部，其對車輛的外部進行拍攝；

測距部，其測量到存在于所述車輛的外部的物體為止的距離；

GPS裝置，其測量所述車輛的當前位置；以及

控制部，其基于來自所述攝像部、所述測距部和所述GPS裝置的信息，生成用于進行所述車輛的駕駛輔助的數據即駕駛輔助數據，

所述控制部基于利用所述攝像部對能夠識別其他車輛的識別信息進行拍攝得到的拍攝結果，判斷所述其他車輛是否為自動駕駛車輛，根據該判斷結果變更在生成所述駕駛輔助數據時使用的信息的量。

8.根據權利要求7所述的駕駛輔助裝置搭載車輛，其特征在于，

在來自所述攝像部的信息中，與源于判斷成自動駕駛車輛的其他車輛的信息相比，所述控制部更多利用源于判斷成不是自動駕駛車輛的其他車輛的信息來生成所述駕駛輔助數據。

9.根據權利要求7或8所述的駕駛輔助裝置搭載車輛，其特征在于，

所述控制部基于拍攝規定的識別信息得到的拍攝結果，來判斷所述其他車輛是否為自動駕駛車輛。

10.根據權利要求9所述的駕駛輔助裝置搭載車輛，其特征在于，

所述控制部基于拍攝所述車輛的車身上顯示的所述識別信息得到的拍攝結果，來判斷所述其他車輛是否為自動駕駛車輛。