[發(fā)明專利]一種電動(dòng)叉車裝配系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011621510.2
• 申請(qǐng)日: 2020-12-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112758819B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-10-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 童可嘉;曹波輝;鄭茂興;瞿成;林輝;何斌;魏建;沈佳;黃文威
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭叉集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號(hào): B66C11/04
• 分類號(hào): B66C11/04;B66C5/02;B66C13/06;B65G37/00;B65G47/57;B65G15/00;B62D65/04;B62D65/18
• 代理公司: 杭州杭誠(chéng)專利事務(wù)所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏;楊冠南

本發(fā)明涉及一種叉車裝配流水線，尤其是涉及電動(dòng)叉車裝配系統(tǒng)。電動(dòng)叉車裝配系統(tǒng)，包括依次設(shè)置的轉(zhuǎn)向橋安裝工位、三聯(lián)機(jī)安裝工位、前后橋螺母擰緊工位、前后輪安裝工位、前后輪螺母擰緊工位和輸送帶，還包括支撐于空中的吊軌和滑車吊架，滑車吊架滑動(dòng)連接在吊軌上，吊軌上方設(shè)置有頂裝軌道，轉(zhuǎn)向橋安裝工位的上方設(shè)置有第一升降機(jī)，三聯(lián)機(jī)安裝工位的上方設(shè)置有第二升降機(jī)，輸送帶的輸入端的上方設(shè)置有第三升降機(jī)；轉(zhuǎn)向橋安裝工位和三聯(lián)機(jī)安裝工位處設(shè)置有移動(dòng)小車，前后橋螺母擰緊工位、前后輪安裝工位和前后輪螺母擰緊工位處均設(shè)置有車架防晃裝置。本發(fā)明具有能夠有效地降低車架起吊次數(shù)、提高裝配效率、降低對(duì)車架的損傷等有益效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種叉車裝配流水線，尤其是涉及一種電動(dòng)叉車裝配系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著物流的發(fā)展以及環(huán)保要求的不斷提高，電動(dòng)叉車的需求不斷增加。電動(dòng)叉車傳統(tǒng)板鏈線裝配方法：車架先配送至流水線旁，工人將車架吊起，裝配轉(zhuǎn)向橋，然后整體吊至流水線放置在板鏈線支撐架上；三聯(lián)機(jī)（驅(qū)動(dòng)橋、變速箱、電機(jī)）先進(jìn)行預(yù)裝，然后工人吊三聯(lián)機(jī)總成與車架進(jìn)行合裝；待整車零件基本裝完后，再安裝前后輪；整車下線時(shí)才輪子著地。電動(dòng)叉車傳統(tǒng)板鏈線裝配方法存在以下問(wèn)題：在總裝板鏈線上需使用工裝支撐架支撐叉車車架底部，叉車種類多，工裝通用性要求很高；工裝支撐架往往設(shè)計(jì)比較復(fù)雜，有的叉車甚至因?yàn)楣ぱb支撐架不能滿足要求而不能上線生產(chǎn)。叉車車架重量大，放置在工裝支撐架上易對(duì)接觸面油漆造成損傷。裝配轉(zhuǎn)向橋時(shí)需要將車架吊起步驟，裝配三聯(lián)機(jī)總成時(shí)需要將預(yù)裝好的三聯(lián)機(jī)總成吊起步驟，存在多余的勞動(dòng)。車架基本走地面物流通道運(yùn)送，裝配區(qū)物流壓力大。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明主要是針對(duì)上述問(wèn)題，提供一種能夠有效地降低車架起吊次數(shù)、提高裝配效率、降低對(duì)車架的損傷的電動(dòng)叉車裝配系統(tǒng)。

本發(fā)明的目的主要是通過(guò)下述方案得以實(shí)現(xiàn)的：一種電動(dòng)叉車裝配系統(tǒng)，其特征在于，包括依次設(shè)置的轉(zhuǎn)向橋安裝工位、三聯(lián)機(jī)安裝工位、前后橋螺母擰緊工位、前后輪安裝工位、前后輪螺母擰緊工位和輸送帶，還包括支撐于空中的吊軌和用于吊裝車架的滑車吊架，滑車吊架滑動(dòng)連接在吊軌上，吊軌上方設(shè)置有能夠與滑車吊架配合的頂裝軌道，轉(zhuǎn)向橋安裝工位的上方設(shè)置有用于帶動(dòng)滑車吊架上下移動(dòng)的第一升降機(jī)，三聯(lián)機(jī)安裝工位的上方設(shè)置有用于帶動(dòng)滑車吊架上下移動(dòng)的第二升降機(jī)，輸送帶的輸入端的上方設(shè)置有用于帶動(dòng)滑車吊架上下移動(dòng)的第三升降機(jī)；轉(zhuǎn)向橋安裝工位和三聯(lián)機(jī)安裝工位處設(shè)置有用于對(duì)轉(zhuǎn)向橋和三聯(lián)機(jī)定位的移動(dòng)小車，前后橋螺母擰緊工位、前后輪安裝工位和前后輪螺母擰緊工位處均設(shè)置有車架防晃裝置。整條流水線依次設(shè)置轉(zhuǎn)向橋安裝工位、三聯(lián)機(jī)安裝工位、前后橋螺母擰緊工位、前后輪安裝工位、前后輪螺母擰緊工位和輸送帶，在輸送帶之前的工位上方架設(shè)吊軌，吊軌上滑動(dòng)連接有滑車吊架，滑車吊架能夠在吊軌上滑動(dòng)。在吊軌上方安裝頂裝軌道，涂裝工藝完成后，滑車吊架帶動(dòng)車架由頂裝軌道到達(dá)第一升降機(jī)位置，由第一升降機(jī)帶動(dòng)滑車吊架以及車架下降至轉(zhuǎn)向橋安裝工位。在轉(zhuǎn)向橋安裝工位和三聯(lián)機(jī)安裝工位處設(shè)置有用于對(duì)轉(zhuǎn)向橋和三聯(lián)機(jī)定位的移動(dòng)小車，利用移動(dòng)小車對(duì)轉(zhuǎn)向橋和三聯(lián)機(jī)定位，移動(dòng)小車承載轉(zhuǎn)向橋位于轉(zhuǎn)向橋安裝工位時(shí)，滑車吊架將車架滑移至移動(dòng)小車的上方，車架與下方移動(dòng)小車上的轉(zhuǎn)向橋?qū)ξ缓筮M(jìn)行裝配。裝配完成后，移動(dòng)小車承載三聯(lián)機(jī)移動(dòng)至三聯(lián)機(jī)安裝工位處，滑車吊架將車架滑移至三聯(lián)機(jī)安裝工位的上方，完成三聯(lián)機(jī)的裝配。此時(shí)，滑車吊架帶動(dòng)車架向前后橋螺母擰緊工位移動(dòng)，第二升降機(jī)向上運(yùn)動(dòng)回到頂裝軌道上。移動(dòng)至前后輪安裝工位后，車架防晃裝置對(duì)車架底部支撐起到防晃作用，便于裝配。滑車吊架可以將車架運(yùn)送到下一工位進(jìn)行下一道工序，依此方式完成前后輪安裝工位、前后輪螺母擰緊工位，最后車架落地至輸送帶上。當(dāng)滑車吊架將車架運(yùn)送至輸送帶的輸入端后，第三升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)滑車吊架提升至頂裝軌道上并沿著頂裝軌道回收至涂裝工序中循環(huán)備用。通過(guò)前后輪安裝工位和前后輪螺母擰緊工位在車架上安裝好前后輪之后，便可以使整個(gè)車身通過(guò)前后輪的輪胎著地，相比于現(xiàn)有的未安裝前后車輪的車架來(lái)說(shuō)，在輸送帶上運(yùn)輸時(shí)無(wú)需額外的夾具進(jìn)行定位，整個(gè)流水線的柔性化更強(qiáng)。整個(gè)系統(tǒng)包含了轉(zhuǎn)向橋安裝、三聯(lián)機(jī)安裝、前后橋安裝、前后輪安裝、前后輪定位連接，利用移動(dòng)小車承載轉(zhuǎn)向橋和三聯(lián)機(jī)，用車架防晃裝置在前后橋安裝、前后輪安裝、前后輪定位連接處實(shí)現(xiàn)對(duì)車架的支撐，車架通過(guò)吊軌和滑車吊架懸吊在半空中，無(wú)需將車架頻繁起吊，提高裝配效率，降低了車架頻繁起吊的安全隱患，在各個(gè)零件裝配過(guò)程中，保證車架平穩(wěn)，提高裝配精度。