[發(fā)明專利]多水泵系統(tǒng)的控制方法、裝置、控制終端和存儲介質(zhì)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011621319.8 | 申請日： | 2020-12-31 |
| 公開（公告）號： | CN112727743B | 公開（公告）日： | 2023-07-25 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 王正超;安恒信 | 申請（專利權(quán)）人： | 新奧數(shù)能科技有限公司 |
| 主分類號： | F04B49/06 | 分類號： | F04B49/06 |
| 代理公司： | 北京嘉科知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11687 | 代理人： | 張艷 |
| 地址： | 100102 北*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 水泵 系統(tǒng) 控制 方法 裝置 終端 存儲 介質(zhì) | ||
1.一種多水泵系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，包括：
獲取多水泵系統(tǒng)的目標(biāo)流量值；
至少根據(jù)所述目標(biāo)流量為約束條件，對以多水泵系統(tǒng)中所有定頻水泵和變頻水泵的功率之和最小化為目標(biāo)建立的目標(biāo)函數(shù)進(jìn)行求解計算，得到每個水泵的目標(biāo)功率，所述目標(biāo)函數(shù)為：
；
其中，所述和的取值，取決于變頻水泵的出廠信息，、、、、和表示6個定頻水泵的工作狀態(tài)，和表示2個變頻水泵的狀態(tài)，表示所述2個變頻水泵的頻率，表示6個定頻水泵的功率；
所述約束條件為：；
其中，為系數(shù)，的取值取決于水泵各自的出廠信息，q為自然數(shù)，表示所述6個定頻水泵的頻率；
控制所述多水泵系統(tǒng)中每個水泵響應(yīng)對應(yīng)的目標(biāo)功率值。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多水泵系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，多水泵系統(tǒng)包括并聯(lián)結(jié)構(gòu)和串聯(lián)結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多水泵系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，當(dāng)所述多水泵系統(tǒng)為并聯(lián)結(jié)構(gòu)時，所述約束條件包括：對定頻水泵和變頻水泵的揚程約束，其中，各個所述定頻水泵和變頻水泵的揚程在一個接近的相同預(yù)設(shè)范圍，且所述定頻水泵和變頻水泵的揚程與各自的頻率的二次方成正比。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多水泵系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，當(dāng)所述多水泵系統(tǒng)為串聯(lián)結(jié)構(gòu)時，所述約束條件包括：對定頻水泵和變頻水泵的流量約束，其中，各個所述定頻水泵和變頻水泵的流量在一個接近的相同預(yù)設(shè)范圍，且所述定頻水泵和變頻水泵的流量與各自的頻率的一次方成正比。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的多水泵系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述目標(biāo)函數(shù)，具體包括：各個定頻水泵和變頻水泵在工作狀態(tài)下的功率之和的最小值，其中，所述定頻水泵的功率與頻率的一次方成正比，所述變頻水泵的功率與頻率的三次方成正比。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多水泵系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述約束條件還包括：所述多水泵系統(tǒng)中在工作狀態(tài)下的所有定頻水泵和變頻水泵的流量之和大于或等于所述目標(biāo)流量值，其中，定頻水泵和變頻水泵的流量與各自的頻率的一次方成正比。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的多水泵系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，對以多水泵系統(tǒng)中所有定頻水泵和變頻水泵的功率之和最小化為目標(biāo)建立的目標(biāo)函數(shù)進(jìn)行求解計算，得到每個水泵的目標(biāo)功率，包括：利用遺傳算法對以多水泵系統(tǒng)中所有定頻水泵和變頻水泵的功率之和最小化為目標(biāo)建立的目標(biāo)函數(shù)進(jìn)行求解計算，得到每個水泵的目標(biāo)功率。
8.一種多水泵系統(tǒng)的控制裝置，其特征在于，包括：
目標(biāo)流量獲取模塊，用于獲取多水泵系統(tǒng)的目標(biāo)流量值；
水泵功率優(yōu)化模塊，用于至少根據(jù)所述目標(biāo)流量為約束條件，對以多水泵系統(tǒng)中所有定頻水泵和變頻水泵的功率之和最小化為目標(biāo)建立的目標(biāo)函數(shù)進(jìn)行求解計算，得到每個水泵的目標(biāo)功率，所述目標(biāo)函數(shù)為：
；
其中，所述和的取值，取決于變頻水泵的出廠信息，、、、、和表示6個定頻水泵的工作狀態(tài)，和表示2個變頻水泵的狀態(tài)，表示所述2個變頻水泵的頻率，表示6個定頻水泵的功率；
所述約束條件為：；
其中，為系數(shù)，的取值取決于水泵各自的出廠信息，q為自然數(shù)，表示所述6個定頻水泵的頻率；水泵功率控制模塊，用于控制所述多水泵系統(tǒng)中每個水泵響應(yīng)對應(yīng)的目標(biāo)功率值。
9.一種控制終端，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)如權(quán)利要求1至7任一項所述方法的步驟。
10.一種存儲介質(zhì)，所述存儲介質(zhì)存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權(quán)利要求1至7任一項所述方法的步驟。
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