[發明專利]一種基于車載控制器的列車輔助定位系統及方法

在審

• 申請號: 202011620854.1
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN112572544A
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發明（設計）人: 凌小雀;崔海剛;黃毅;王飛;魏寧;傅棣;趙跟黨;何平;蘇曉峰;陳寶國;李美晨;黃小林;鐘夢嬌
• 申請（專利權）人: 卡斯柯信號有限公司
• 主分類號: B61L25/02
• 分類號: B61L25/02;B61L15/00
• 代理公司: 上海科盛知識產權代理有限公司 31225
• 代理人: 趙志遠

本發明涉及一種基于車載控制器的列車輔助定位系統及方法，基于現有軌道交通的信號系統設備，該輔助定位系統包括車載控制器、車載MVB網絡、車輛PIS系統、LTE?TAU設備、LTE基站和PIS專業有線網絡，其特征在于，所述的輔助定位系統還包括列車位置顯示服務器和列車位置顯示工作站，所述的車載控制器依次連接車載MVB網絡、車輛PIS系統、LTE?TAU設備、LTE基站、PIS專業有線網絡、列車位置顯示服務器和列車位置顯示工作站。與現有技術相比，本發明具有投入較小、列車定位精確等優點。

技術領域

本發明涉及城市軌道交通信號系統領域，尤其是涉及一種基于車載控制器的列車輔助定位系統及方法。

背景技術

如圖1所示，既有的城市軌道交通信號系統采用以下方式對列車位置進行追蹤，包括：

1、在軌道交通線路上布置一系列用于精確定位的應答器；

2、車載控制器通過應答器天線與軌旁應答器交互確認列車的精確位置；

3、車載控制器通過車地無線通信將列車位置實時發送給軌旁ZC(區域控制器)，軌旁ZC通過追蹤所有列車安全定位執行對列車的安全防護。

4、軌ZC將列車實時定位傳輸給ATS(自動列車監控系統)并顯示在中心調度大屏、中心調度工作站、車站調度工作站等終端顯示設備上。

在以下信號設備故障的情況下，系統將失去對列車的位置的追蹤：

A)中心及車站ATS顯示終端故障。

B)信號系統有線網絡故障導致中央及車站ATS無法正常顯示

C)聯鎖及計軸大面積紅光帶設備故障

D)信號系統電源故障導致的軌旁信號失效

這些情況下，為保證行車安全，全線所有列車將立即停止運行，軌道交通的運營調度人員將采用電話閉塞方式，人工對線路上運行的列車位置進行逐一核對，在確認完成后在用電話閉塞方式指揮列車運行。經測算完成全線列車位置核對工作需要30-40分鐘，期間會發生大量乘客投訴、退票等一系列負面影響，甚至引發群體性事件。

發明內容

本發明的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種基于車載控制器的列車輔助定位系統及方法。

本發明的目的可以通過以下技術方案來實現：

根據本發明的一個方面，提供了一種基于車載控制器的列車輔助定位系統，該系統基于現有軌道交通的信號系統設備，所述的輔助定位系統包括車載控制器、車載MVB網絡、車輛PIS系統、LTE-TAU設備、LTE基站和PIS專業有線網絡，所述的輔助定位系統還包括列車位置顯示服務器和列車位置顯示工作站，所述的車載控制器依次連接車載MVB網絡、車輛PIS系統、LTE-TAU設備、LTE基站、PIS專業有線網絡、列車位置顯示服務器和列車位置顯示工作站。

作為優選的技術方案，所述的車載控制器通過應答器天線與布置在軌旁的應答器交互獲取列車精確定位，實時計算并保存列車位置信息。

作為優選的技術方案，所述的車載控制器通過車載MVB網絡總線將列車位置信息實時傳輸給MVB網絡。

作為優選的技術方案，所述的車輛PIS系統接入MVB網絡獲取車載控制器寫入MVB網絡的列車位置信息，并通過通信專業的車地無線通信發送至軌旁PIS專業有線網絡。

作為優選的技術方案，所述的LTE-TAU設備用于高速移動中列車接入LTE網絡并在不同的LTE基站之間切換，用于將車輛PIS系統獲取的列車位置信息通過LTE網絡轉發至軌旁LTE基站。