[發明專利]一種板材切割加工過程中的腹帶式吸塵機器人

有效

• 申請號: 202011620782.0
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN112828737B
• 公開（公告）日: 2022-06-17
• 發明（設計）人: 丁小英
• 申請（專利權）人: 河南恒源鑫電力桿塔有限公司
• 主分類號: B24B19/24
• 分類號: B24B19/24;B24B41/00;B24B41/02;B24B41/04;B24B41/06;B24B47/12;B24B47/20;B24B47/22;B24B55/06
• 代理公司: 河南大象律師事務所 41129
• 代理人: 尹周

1.一種板材切割加工過程中的腹帶式吸塵機器人，包括箱體(1)、電機(21)和固定板(31)，其特征在于：所述箱體(1)的頂部設置有打磨機構(4)，所述箱體(1)的內壁分別開設有卡槽(5)和滑槽(7)，且滑槽(7)位于卡槽(5)的后部，所述箱體(1)的內部設置有翻轉機構(6)，所述滑槽(7)的形狀呈C字形；

所述箱體(1)靠近于每一個壓板(46)位置開設有貫通孔，所述箱體(1)上的每一個貫通孔內均固定安裝有第二吸塵器(9)，每一個所述第二吸塵器(9)頂端固定安裝有第二儲塵袋(901)；

所述電機(21)的輸出端焊接有一號滾筒(22)，所述一號滾筒(22)的表面通過傳送帶(23)與二號滾筒(24)的表面傳動連接，所述二號滾筒(24)的右端通過連桿焊接有一號皮帶輪(25)，所述一號皮帶輪(25)的表面通過皮帶與二號皮帶輪(26)的表面傳動連接；

所述固定板(31)的底部轉動連接有傳動桿(33)，所述傳動桿(33)的表面焊接有一號鏈輪(32)，所述傳動桿(33)的表面轉動連接有安裝塊(34)，所述傳動桿(33)的底端焊接有一號錐齒輪(35)，所述一號錐齒輪(35)的表面嚙合有二號錐齒輪(36)，所述二號錐齒輪(36)的軸心處焊接有三號皮帶輪(37)，所述三號皮帶輪(37)的軸心處焊接有一號齒輪(38)，所述一號齒輪(38)的表面嚙合有二號齒輪(39)，所述三號皮帶輪(37)的表面通過皮帶與四號皮帶輪(311)的表面傳動連接，所述四號皮帶輪(311)的軸心處通過連桿與二號滾筒(24)的軸心處焊接固定；

所述打磨機構(4)包括有氣缸(41)，所述氣缸(41)的輸出端轉動連接有轉軸(42)，所述轉軸(42)的表面活動連接有二號鏈輪(43)，所述二號鏈輪(43)的表面通過鏈條分別與一號鏈輪(32)和三號鏈輪(44)的表面傳動連接；

所述箱體(1)內部的頂壁焊接有兩個限位板(45)，且兩個限位板(45) 的內壁分別與二號鏈輪(43)和三號鏈輪(44)的下表面相互接觸，所述轉軸(42)的表面轉動連接有壓板(46)，所述壓板(46)的材料為鑄鐵；

所述壓板(46)的兩側均焊接有連接桿(47)，所述壓板(46)的內壁轉動連接有兩個壓輥(48)，所述轉軸(42)的底端焊接有打磨盤(49)；

每一個所述壓板(46)頂端開設有貫通的圓孔，每一個所述壓板(46)頂端的圓孔內固定安裝有第一吸塵器(903)，每一個所述第一吸塵器(903)頂端設有第一儲塵袋(902 )；

所述打磨盤(49)包括等間距開設于打磨盤(49)底面的第三滑槽(4901)，以及設置于打磨盤(49)底面的若干個打磨塊(4903)，相鄰兩個所述打磨塊(4903)之間還設置有拋光塊(4907)，所述拋光塊(4907)與打磨塊(4903)在打磨盤(49)底面沿圓周交錯設置，通過所述打磨塊(4903)與拋光塊(4907)交錯設置，實現打磨盤(49)底面在與材料頂面打磨的過程中還可進行拋光的功能，實現對板材表面打磨拋光同時加工的效果，該效果可明顯適應于對板材表面要求不高的生產中，進而提高生產效率，交錯設置的所述拋光塊(4907)以及所述打磨塊(4903)通過滑動連接于對應的第三滑槽(4901)內，位于所述第三滑槽(4901)內設置有第二拉簧(4902)，所述第二拉簧(4902)在第三滑槽(4901)內靠近于所述打磨盤(49)的外圓面；

所述壓板(46)底面開設有圓孔結構的第二圓槽(4905)，所述壓板(46)底面的第二圓槽(4905)內圓面設置有波紋面(4906)，滑動連接于所述第三滑槽(4901)內的打磨塊(4903)以及拋光塊(4907)均向所述第二圓槽(4905)內伸出有推桿(4908)，伸入于所述第二圓槽(4905)內的推桿(4908)頂端安裝有第二行走輪(4904)，每一個所述第二行走輪(4904)在第二圓槽(4905)內均與第二圓槽(4905)內圓面的波紋面(4906)滾動接觸。

2.根據權利要求1所述的一種板材切割加工過程中的腹帶式吸塵機器人，其特征在于：所述氣缸(41)的底端通過螺栓連接在箱體(1)的頂部，所述轉軸(42)的表面與限位板(45)的內壁活動連接，所述連接桿(47)的表面與卡槽(5)的內壁滑動連接。