[發(fā)明專利]一種智能節(jié)水可升降的淋灌機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011620511.5
• 申請(qǐng)日: 2020-12-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112753678A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-05-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張領(lǐng)分;康國(guó)花;潘新環(huán);張忠義;和濤;吳改玲;王躍良;辛欣;由雪輝;賈雅麗
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河北農(nóng)百樂(lè)農(nóng)業(yè)科技有限公司
• 主分類號(hào): A01M7/00
• 分類號(hào): A01M7/00
• 代理公司: 廣東有知貓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44681
• 代理人: 胡強(qiáng)

1.一種智能節(jié)水節(jié)能淋灌機(jī)，包括萬(wàn)向輪控制系統(tǒng)(100)、萬(wàn)向輪行走系統(tǒng)(200)、桁架伸展系統(tǒng)(300)、底盤升降系統(tǒng)(400)、方向輪調(diào)節(jié)系統(tǒng)(500)、卷盤收管分離系統(tǒng)(600)、桁架支撐系統(tǒng)(700)、蓄水系統(tǒng)(800)，其特征在于：

所述萬(wàn)向輪控制系統(tǒng)(100)包括配電箱(101)，所述配電箱(101)的一側(cè)設(shè)置有控制箱(102)，所述配電箱(101)的一側(cè)還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(103)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(103)的輸出端上固接有齒輪A(104)，齒輪A(104)與齒輪B(105)嚙合，齒輪B(105)的下端固接有萬(wàn)向輪行走系統(tǒng)(200)，所述控制箱(102)內(nèi)設(shè)置有控制面板(106)，控制面板(106)內(nèi)設(shè)置有發(fā)射模塊、接收模塊與控制模塊，發(fā)射模塊用于發(fā)射萬(wàn)向輪行走系統(tǒng)(200)的運(yùn)動(dòng)方向與運(yùn)動(dòng)速度，接收模塊用于接收控制信號(hào)，控制模塊用于控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)(103)，所述控制箱(102)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)(103)均與配電箱(101)之間電性連接，所述控制箱(102)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)(103)之間電性連接，

所述萬(wàn)向輪行走系統(tǒng)(200)包括卷盤收管分離系統(tǒng)(600)與行走輪(201)，所述行走輪(201)位于所述卷盤收管分離系統(tǒng)(600)的下方，所述卷盤收管分離系統(tǒng)(600)上開(kāi)設(shè)有通孔A(205)，在所述通孔A(205)內(nèi)安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)部，轉(zhuǎn)動(dòng)部的下端固接有固定架A(202)，所述行走輪(201)安裝在固定架A(202)內(nèi)，在固定架A(202)的一側(cè)固接有支架(206)，且在支架(206)上固接有刮板(208)，刮板(208)的兩端均具有傾斜的側(cè)面，且在支架(206)上還固接有安裝架(207)，安裝架(207)的端部固接有耙齒(209)，所述耙齒(209)伸到刮板(208)的兩端外，

所述桁架伸展系統(tǒng)(300)包括桁架與機(jī)架，桁架固接在所述機(jī)架上，所述桁架分為固定架B(301)與多個(gè)伸縮架，固定架B(301)與多個(gè)伸縮架依次排列，固定架B(301)與伸縮架組成一個(gè)能夠伸縮的桁架，固定架B(301)的一端固接在機(jī)架上，且在固定架B(301)上固接有第一電動(dòng)機(jī)(306)，在伸縮架上固接有第二電動(dòng)機(jī)(307)，第一電動(dòng)機(jī)(306)與第二電動(dòng)機(jī)(307)的輸出端上固接有鏈輪，且第一電動(dòng)機(jī)(306)與第二電動(dòng)機(jī)(307)通過(guò)鏈條(313)連接，在所述伸縮架上設(shè)置有齒條A(310)，在所述固定架B(301)與所述伸縮架上均設(shè)置有齒輪D(311)，所述鏈條(313)與所述鏈輪配合且能纏繞在所述鏈輪上，所述鏈條(313)與所述齒輪D(311)相互配合，

所述底盤升降系統(tǒng)(400)包括支撐底盤(401)，所述支撐底盤(401)的頂部焊接有液壓缸A(402)，所述液壓缸A(402)的頂部焊接有卷盤收管分離系統(tǒng)(600)，所述支撐底盤(401)的兩側(cè)均焊接有兩固定板A(403)，所述固定板A(403)之間固定安裝有固定桿A(406)，所述固定桿A(406)的外部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有銜接板A(404)，所述卷盤收管分離系統(tǒng)(600)底部的兩側(cè)均固定安裝有固定板B(407)，所述固定板B(407)之間固定安裝有固定桿B(410)，所述固定桿B(410)的外部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有銜接板B(408)，所述銜接板A(404)的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有開(kāi)口向上的限位槽(411)，所述限位槽(411)內(nèi)部的兩側(cè)均開(kāi)設(shè)有滑動(dòng)槽(412)，所述銜接板B(408)兩端的底端均固定連接有滑動(dòng)桿(413)，所述支撐底盤(401)的頂部焊接有四個(gè)外桿(214)，所述外桿(214)的內(nèi)部活動(dòng)安裝有內(nèi)桿(215)，所述內(nèi)桿(215)的表面開(kāi)設(shè)有若干個(gè)插孔(216)，且內(nèi)桿(215)的頂部固接在底盤升降系統(tǒng)(400)的底部，所述外桿(214)的兩側(cè)開(kāi)設(shè)有插槽，所述外桿(214)的側(cè)面設(shè)有固定栓(217)，且固定栓(217)的一端活動(dòng)插接至插槽的內(nèi)部，且固定栓(217)貫穿內(nèi)桿(215)表面的插孔(216)，所述固定栓(217)的外壁固定套接有彈簧C(218)，所述彈簧C(218)的一端固接至外桿(214)的外壁，

所述方向輪調(diào)節(jié)系統(tǒng)(500)包括桁架伸展系統(tǒng)(300)，所述桁架伸展系統(tǒng)(300)位于所述輪子(521)的上方，所述桁架伸展系統(tǒng)(300)的底部設(shè)置有固定架C(501)、定位套(502)、電機(jī)C(507)、齒輪E(508)和高度調(diào)節(jié)桿(510)，所述固定架C(501)的上部與桁架伸展系統(tǒng)(300)的底部固定連接，所述定位套(502)的上部與固定架C(501)的下部固定連接，所述定位套(502)的內(nèi)部固定安裝有電機(jī)C(507)，所述電機(jī)C(507)的輸出端固定連接有齒輪E(508)，所述高度調(diào)節(jié)桿(510)的中部與定位套(502)的中部插接；所述高度調(diào)節(jié)桿(510)包括有定位孔(512)、齒條B(513)、伸縮桿(514)、彈簧A(515)和避震桿(516)，所述高度調(diào)節(jié)桿(510)的上部開(kāi)設(shè)定位孔(512)，所述齒條B(513)的一側(cè)與高度調(diào)節(jié)桿(510)的一側(cè)固定連接，所述伸縮桿(514)的上端與高度調(diào)節(jié)桿(510)的下端固定連接，所述彈簧A(515)的內(nèi)側(cè)與伸縮桿(514)的外側(cè)套接，所述避震桿(516)的頂部與伸縮桿(514)的底部固定連接，

所述卷盤收管分離系統(tǒng)(600)，所述支撐框架(601)的底部固定安裝有底盤升降系統(tǒng)(400)，所述底盤升降系統(tǒng)(400)的底部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有萬(wàn)向輪行走系統(tǒng)(200)，所述支撐框架(601)上焊接有固定連接管(604)，所述固定連接管(604)的內(nèi)部活動(dòng)插接有頂桿(631)，所述固定連接管(604)的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)插接有銜接桿(605)，所述銜接桿(605)的外壁的頂部焊接有輔助板(606)，所述支撐框架(601)上焊接有固定板C(607)，所述固定板C(607)的一端焊接有離合器(609)，所述銜接桿(605)遠(yuǎn)離固定連接管(604)的一端焊接有第一帶動(dòng)板(627)，所述第一帶動(dòng)板(627)的頂端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有第二帶動(dòng)板(608)，所述離合器(609)的一側(cè)固接有固定桿D(629)，所述第二帶動(dòng)板(608)遠(yuǎn)離第一帶動(dòng)板(627)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)套接在固定桿D(629)的外部，所述固定板C(607)的一側(cè)固定連接有固定桿C(628)，所述固定桿C(628)和所述固定桿D(629)之間固定連接有彈簧B(630)，所述支撐框架(601)上焊接有電機(jī)A(610)，所述電機(jī)A(610)的輸出端固定安裝有第一傳動(dòng)部(611)，所述第一傳動(dòng)部(611)遠(yuǎn)離電機(jī)A(610)輸出端的一端固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)桿B(612)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿B(612)遠(yuǎn)離第一傳動(dòng)部(611)的一端固定連接有第二傳動(dòng)部(614)，所述第二傳動(dòng)部(614)遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)桿B(612)的一端固定連接有轉(zhuǎn)動(dòng)桿C(615)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿C(615)遠(yuǎn)離第二傳動(dòng)部(614)的一端固定連接有第三傳動(dòng)部(617)，所述支撐框架(601)上固定安裝有底板(618)，所述底板(618)的頂部焊接有兩個(gè)銜接板C(619)，所述銜接板C(619)之間轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有轉(zhuǎn)軸A(620)，所述底板(618)位于轉(zhuǎn)軸A(620)的下方開(kāi)設(shè)有通孔，所述通孔的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有齒輪F(624)，所述底板(618)的底部固定連接有限位桿(625)，所述限位桿(625)的外部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有齒輪G(626)，所述底板(618)的底部固定安裝有限位板(623)，所述限位板(623)的內(nèi)部活動(dòng)插接有插接桿(622)，

所述桁架支撐系統(tǒng)(700)包括卷盤收管分離系統(tǒng)(600)，所述卷盤收管分離系統(tǒng)(600)的側(cè)面固定安裝有桁架伸展系統(tǒng)(300)，所述桁架伸展系統(tǒng)(300)遠(yuǎn)離卷盤收管分離系統(tǒng)(600)的一端固定安裝有銜接板D(707)，所述銜接板D(707)的中間轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有定滑輪(711)，所述銜接板D(707)的中間固定安裝有轉(zhuǎn)軸B(712)，所述轉(zhuǎn)軸B(712)的外部轉(zhuǎn)動(dòng)套接有轉(zhuǎn)動(dòng)桿D(708)，所述卷盤收管分離系統(tǒng)(600)的頂部固定安裝有支撐架B(701)，所述支撐架B(701)頂部的中間固定安裝有電機(jī)B(702)，所述電機(jī)B(702)輸出端的底部固定連接有旋轉(zhuǎn)環(huán)(703)，所述旋轉(zhuǎn)環(huán)(703)的底部開(kāi)設(shè)有凹槽(716)，所述卷盤收管分離系統(tǒng)(600)的頂部固定連接有支撐柱(713)，所述支撐柱(713)位于凹槽(716)的內(nèi)部，所述旋轉(zhuǎn)環(huán)(703)的外壁固定連接有第一繩索(704)，所述卷盤收管分離系統(tǒng)(600)位于支撐架B(701)的旁邊固定安裝有固定板D(705)，所述固定板D(705)的表面開(kāi)設(shè)有通孔B(715)，所述第一繩索(704)貫穿通孔B(715)并繞過(guò)定滑輪(711)與轉(zhuǎn)動(dòng)桿D(708)的頂端固定連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)桿D(708)的頂端固定連接有第二繩索(706)，所述第二繩索(706)遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)動(dòng)桿D(708)的一端固定連接至固定板D(705)的側(cè)面，

所述蓄水系統(tǒng)(800)包括桁架伸展系統(tǒng)(300)，所述桁架伸展系統(tǒng)(300)的頂部固定安裝有支撐架C(801)，所述支撐架C(801)的內(nèi)部固定安裝有蓄水箱(802)，所述蓄水箱(802)的頂部連通有注水口(803)，所述注水口(803)的底端貫穿蓄水箱(802)的外壁并延伸至蓄水箱(802)的內(nèi)部，所述注水口(803)的底端固定連接有限位管(804)，所述限位管(804)的內(nèi)部活動(dòng)安裝有漂浮塊(805)，所述漂浮塊(805)的底部固定安裝有負(fù)重塊(810)，所述漂浮塊(805)的頂部固定連接有警示桿(811)，所述蓄水箱(802)的一側(cè)開(kāi)設(shè)有水位顯示槽(807)，所述水位顯示槽(807)的內(nèi)部固定安裝有透明玻璃(806)，所述蓄水箱(802)的遠(yuǎn)離水位顯示槽(807)的一側(cè)固定安裝有高壓泵(812)。