[發(fā)明專利]一種醫(yī)用下肢康復(fù)鍛煉裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011620455.5
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112843613A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 顧麗娟
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇省人民醫(yī)院（南京醫(yī)科大學(xué)第一附屬醫(yī)院）
• 主分類號: A63B23/04
• 分類號: A63B23/04;A63B21/055;A63B71/06;A61H1/02
• 代理公司: 南京擎天知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32465
• 代理人: 涂春春

1.一種醫(yī)用下肢康復(fù)鍛煉裝置，其特征在于，包括床身本體（1）、小腿板（2）、大腿板（3）、坐板（4）、上身板（5）、強制鍛煉驅(qū)動裝置、上身板角度調(diào)節(jié)裝置和控制器（6），床身本體（1）為矩形框架，且所述床身本體（1）四個頂角的下表面設(shè)有支撐桿（7），大腿板（3）沿寬度方向的一端與床身本體（1）的中段轉(zhuǎn)動連接，大腿板（3）沿寬度方向的另一端與小腿板（2）沿寬度方向的一端鉸接，小腿板（2）沿寬度方向的另一端與床身本體（1）滑動連接；坐板（4）設(shè)置于床身本體（1）的中段，上身板（5）沿寬度方向的一端與床身本體（1）轉(zhuǎn)動連接，強制鍛煉驅(qū)動裝置設(shè)置于床身本體（1）的下表面且靠近小腿板（2）的一端，強制鍛煉驅(qū)動裝置與小腿板（2）活動連接，上身板角度調(diào)節(jié)裝置設(shè)置于床身本體（1）的下表面且靠近上身板（5）的一端，并通過連桿（5a）相連，連桿（5a）與床身本體（1）和上身板角度調(diào)節(jié)裝置均轉(zhuǎn)動連接；控制器（6）設(shè)置于床身本體（1）上表面且靠近小腿板（2）的一端，強制鍛煉驅(qū)動裝置和上身板角度調(diào)節(jié)裝置均與控制器（6）電連接；

所述床身本體（1）沿長度方向且靠近小腿板（2）的一端上表面設(shè)有多個向內(nèi)成型的安裝槽（1a），每個安裝槽（1a）內(nèi)均設(shè)有一個拉力傳感器（8），所述拉力傳感器（8）與控制器（6）之間電連接；每個安裝槽（1a）靠近小腿板（2）的的一側(cè)端面上均設(shè)有通槽，每個拉力傳感器（8）上均設(shè)有掛鉤（8a），且掛鉤穿過安裝槽（1a）上的通槽；所有安裝槽（1a）的槽頂均通過一塊蓋板（9）封閉；

所述小腿板（2）沿寬度方向且遠離大腿板（3）的一端端面上設(shè)有多個向外成型的吊環(huán)（2a），每個吊環(huán)（2a）分別對應(yīng)掛鉤（8a）的位置設(shè)置，且吊環(huán)（2a）數(shù)量與掛鉤（8a）的數(shù)量相等，所述每個吊環(huán)（2a）與相對應(yīng)的掛鉤（8a）之間均設(shè)有拉力彈簧（10），小腿板（2）沿寬度方向且遠離大腿板（3）的一端端面的中段設(shè)有向內(nèi)成型的矩形缺口（2b），矩形缺口（2b）的兩側(cè)端面之間設(shè)有活動連接桿（2c），所述小腿板（2）上表面還設(shè)有小腿板軟墊（2d），所述小腿板軟墊（2d）的上表面設(shè)有多個束腿帶（11）和搭扣帶（11a）；

所述強制鍛煉驅(qū)動裝置包括第一伺服電機（12）、第一絲桿（13）、第一絲桿滑塊（14）、導(dǎo)軌（15）、第一軸承座（16）和第一軸套（17），所述第一伺服電機（12）設(shè)置于床身本體（1）沿長度方向且靠近小腿板（2）的一端的下表面上，所述第一絲桿（13）的一端與第一伺服電機（12）的輸出軸通過第一軸套（17）相連，且通過鍵與鍵槽配合同步轉(zhuǎn)動，所述第一絲桿（13）的另一端與第一軸承座（16）轉(zhuǎn)動連接，所述第一軸承座（16）設(shè)置于坐板（4）的下表面上；所述導(dǎo)軌（15）的一端與第一伺服電機（12）上設(shè)有輸出軸的一端相連，所述導(dǎo)軌（15）的另一端與第一軸承座（16）相連，所述第一絲桿滑塊（14）套設(shè)于第一絲桿（13）上，且第一絲桿滑塊（14）上設(shè)有與導(dǎo)軌（15）相配合的通孔，導(dǎo)軌（15）穿過第一絲桿滑塊（14）上的通孔，第一絲桿滑塊（14）的上端設(shè)有與活動連接桿（2c）相配合的C型卡（18），且C型卡（18）的開口端朝向活動連接桿（2c）設(shè)置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種醫(yī)用下肢康復(fù)鍛煉裝置，其特征在于：所述上身板角度調(diào)節(jié)裝置包括第二伺服電機（19）、第二絲桿（20）、第二絲桿滑塊（21）、第二軸承座（22）和第二軸套（23），所述第二伺服電機（19）設(shè)置于床身本體（1）沿長度方向且遠離小腿板（2）的一端的下表面上，第二絲桿（20）的一端通過第二軸套（23）與第二伺服電機（19）的輸出軸相連，第二絲桿（20）的另一端套設(shè)與第二軸承座（22）上，且與第二軸承座（22）通過軸承轉(zhuǎn)動連接，所述第二絲桿滑塊（21）套設(shè)于第二絲桿（20）上，且第二絲桿滑塊（21）的上端與連桿（5a）的一鉸接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種醫(yī)用下肢康復(fù)鍛煉裝置，其特征在于：第二絲桿滑塊（21）與第二軸套（23）相貼時，上身板（5）與水平面平行。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種醫(yī)用下肢康復(fù)鍛煉裝置，其特征在于：所述小腿板（2）的自由端的兩側(cè)端面上均設(shè)有滑動銷軸（2e），所述床身本體（1）的兩條長度邊上均設(shè)有與滑動銷軸（2e）相配合的滑槽（1c），且兩個滑動銷軸（2e）分別處于兩個滑槽（1c）內(nèi)。