[發明專利]一種水泥庫清庫設備

在審

• 申請號: 202011619705.3
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112727140A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 段明德;楊靖康;邵海天;陳陽;張輝;王茂華;韓宗政
• 申請（專利權）人: 河南科技大學
• 主分類號: E04G23/02
• 分類號: E04G23/02
• 代理公司: 鄭州睿信知識產權代理有限公司 41119
• 代理人: 陳曉輝

1.一種水泥庫清庫設備，包括：

懸掛系統；

其特征在于，還包括：

伸縮支撐腿，位于庫內，包括在周向上布置的至少兩個，各伸縮支撐腿的后端吊掛在懸掛系統上，前端能夠向前伸出以支撐在水泥庫的庫壁上；

機械臂，可轉動的裝配在伸縮支撐腿后端的下方，機械臂在上下方向上的位置可調；

動力清庫機構，安裝在機械臂的前端，用于破壞附著在庫內的板結水泥；

驅動裝置，包括驅動伸縮支撐腿伸縮的伸縮驅動機構，還包括驅動機械臂轉動的旋轉驅動機構，以及驅動機械臂上下位置調節的位置調節驅動機構。

2.根據權利要求1所述的水泥庫清庫設備，其特征在于，所述位置調節驅動機構包括液壓油缸，機械臂包括后臂和前臂，后臂位于前臂與伸縮支撐腿后端之間，液壓油缸包括驅動后臂動作的后臂液壓油缸以及驅動前臂動作的前臂液壓油缸。

3.根據權利要求1所述的水泥庫清庫設備，其特征在于，機械臂前端鉸接有夾具，夾具夾持所述動力清庫機構，機械臂上安裝有驅動夾具角度調節的角度調節機構。

4.根據權利要求3所述的水泥庫清庫設備，其特征在于，機械臂上鉸接有搖桿，搖桿與夾具之間通過連桿連接，以使夾具、機械臂、搖桿和連桿形成鉸接的四邊形，所述角度調節機構為清庫機構液壓缸，清庫機構液壓缸能夠驅動搖桿擺動。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的水泥庫清庫設備，其特征在于，伸縮支撐腿后端下部設置有安裝座，安裝座下方轉動裝配有回轉盤，機械臂安裝在回轉盤上，安裝座上設置有驅動回轉盤轉動的回轉驅動機構。

6.根據權利要求1至4中任一項所述的水泥庫清庫設備，其特征在于，所述伸縮驅動機構包括伸縮液壓缸，伸縮液壓缸與所述伸縮支撐腿組成剪叉式液壓伸縮機構。

7.根據權利要求1至4中任一項所述的水泥庫清庫設備，其特征在于，所述伸縮支撐腿的前端端面安裝有橡膠墊。

8.根據權利要求1至4中任一項所述的水泥庫清庫設備，其特征在于，水泥庫清庫設備還包括攝像頭和顯示屏，顯示屏位于庫頂，攝像頭用于錄制庫內水泥板結情況的影像并將其反饋給顯示屏，工人可根據顯示屏顯示的庫內水泥板結情況操作驅動裝置動作。

9.根據權利要求8所述的水泥庫清庫設備，其特征在于，攝像頭固定在伸縮支撐腿上，且攝像頭與各伸縮支撐腿一一對應。

10.根據權利要求1至4中任一項所述的水泥庫清庫設備，其特征在于，水泥庫清庫設備還包括照明燈，照明燈安裝在伸縮支撐腿上，且照明燈與各伸縮支撐腿一一對應。