[發明專利]一種基于六角網格的大規模定制攝像機陣列智能系統

在審

• 申請號: 202011619463.8
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN113115022A
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 湯浩鈞;陳雪芳
• 申請（專利權）人: 紹興億都信息技術股份有限公司
• 主分類號: H04N13/243
• 分類號: H04N13/243;H04N13/296;H04N13/122;H04N13/194
• 代理公司: 上海弼興律師事務所 31283
• 代理人: 薛琦;張冉

1.一種基于六角網格的大規模定制攝像機陣列智能系統，其特征在于，包括一臺服務器、四臺客戶機和N個定制攝像機，N≥36且N≤508，N為6的倍數；

N個所述定制攝像機排列成六角網格狀，每個所述定制攝像機位于每個網格像素的中心；

四臺所述客戶機基于TCP/IP網絡協議與所述服務器通信連接；

當N為4的整數倍時，每臺所述客戶機通過一條獨立的USB3.2總線經HUB連接N/4個所述定制攝像機，所述N/4個所述定制攝像機包括一個根攝像機和(N/4-1)個子攝像機；

當N為4的非整數倍時，兩臺所述客戶機分別通過一條獨立的USB3.2總線經HUB連接(N+2)/4個所述定制攝像機，所述(N+2)/4個所述定制攝像機包括1個根攝像機和((N+2)/4-1)個子攝像機；另外兩臺所述客戶機分別通過一條USB3.2總線經HUB連接(N-2)/4個所述定制攝像機，所述(N-2)/4個所述定制攝像機包括一個根攝像機和((N-2)/4-1)個子攝像機；

所述根攝像機用于產生時鐘同步信號和觸發信號經USB3.2總線傳輸至對應的所述子攝像機；

所述客戶機用于對來自N個所述定制攝像機的圖像數據進行輪廓提取以得到待再現數據并把所述待再現數據發送至所述服務器，所述服務器接收所述待再現數據后用于執行硬件輔助的基于圖像的視覺殼算法以實現三維動態場景再現。

2.如權利要求1所述的基于六角網格的大規模定制攝像機陣列智能系統，其特征在于，所述定制攝像機包括第一電路板、第二電路板、CMOS圖像傳感器、DSP、CPLD、USB接口芯片和存儲器；

所述第一電路板和所述第二電路板通過電纜連接；

所述CMOS圖像傳感器、所述CPLD、所述USB接口芯片以及所述存儲器分別與所述DSP電連接；所述CPLD還與所述CMOS圖像傳感器以及所述USB接口芯片電連接；

所述每個所述定制攝像機位于每個網格像素的中心包括：每個所述定制攝像機的所述第一電路板位于每個網格像素的中心；所述CMOS圖像傳感器設置于所述第一電路板上；

所述DSP、所述CPLD、所述USB接口芯片和所述存儲器設置于所述第二電路板上；

所述CMOS圖像傳感器用于采集動態場景的圖像并傳輸至所述DSP；

所述DSP用于對接收到的所述動態場景的圖像進行處理和壓縮以得到所述圖像數據；

所述CPLD用于控制所述定制攝像機的時序并輸出所述時鐘同步信號，以實現所述定制攝像機之間的同步；

所述USB接口芯片與對應的所述USB3.2總線連接。

3.如權利要求2所述的基于六角網格的大規模定制攝像機陣列智能系統，其特征在于，所述服務器還用于發布以下命令中的至少一種：下載所述DSP的可執行代碼與編碼、建立時序、編程圖像傳感器的寄存器和記錄所述待再現數據以及運行呈現程序；所述客戶機還用于運行陣列軟件以完成對所述大規模定制攝像機陣列的控制和數據的存儲。

4.如權利要求1所述的基于六角網格的大規模定制攝像機陣列智能系統，其特征在于，N為36，36個所述定制攝像機被均勻地設置在位于同一平面的六根平行直線導軌上并排列成六角網格狀。

5.如權利要求4所述的基于六角網格的大規模定制攝像機陣列智能系統，其特征在于，36個所述定制攝像機用于同步采集動態場景的圖像，采集速度為20～40幀/秒，所述動態場景的圖像的分辨率大于320×240；所述三維動態場景再現時的視圖分辨率大于640×480，再現幀率為30～80幀/秒。

6.如權利要求1所述的基于六角網格的大規模定制攝像機陣列智能系統，其特征在于，所述定制攝像機的長小于等于4厘米，所述定制攝像機的寬小于等于4厘米，所述定制攝像機的高為8～18厘米，所述定制攝像機之間的間距為4～8厘米。

7.如權利要求6所述的基于六角網格的大規模定制攝像機陣列智能系統，其特征在于，所述定制攝像機的長為4厘米，所述定制攝像機的寬為4厘米，所述定制攝像機的高為10厘米，所述定制攝像機之間的間距為6厘米。