[發明專利]教學微視頻拍攝方法及配套的遙控式拍攝系統

有效

• 申請號: 202011619392.1
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN112804448B
• 公開（公告）日: 2022-05-17
• 發明（設計）人: 劉青;劉保紅
• 申請（專利權）人: 齊魯工業大學
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04N5/235;H04N5/04;G08C17/02
• 代理公司: 煙臺炳誠專利代理事務所(普通合伙) 37258
• 代理人: 王素花

1.遙控式拍攝系統，其特征在于：所述遙控式拍攝系統有遙控系統與執行系統組成，所述遙控系統與所述執行系統采用無線電信號連接，在所述遙控系統上安裝有信號發射器，在所述執行系統上安裝有信號接收器；所述執行系統包括一水平設置的穩定基座，在所述穩定基座的底部四角處分別固定安裝有一輪架，在所述輪架內分別安裝有一防滑驅動輪，各所述防滑驅動輪分別通過一驅動電機實現驅動，各所述驅動電機的底部均固定安裝在所述穩定基座的底部，在所述穩定基座的頂部固定安裝有一伸縮調位機構，在所述伸縮調位機構的頂部固定有一安裝基臺組件，在所述安裝基臺組件的頂部固定安裝有一持物機構，在所述持物機構的后側設置有一傾斜角度調節機構，在所述持物機構上安裝有一移動式的陸空兩用拍攝器；在所述穩定基座上安裝有總控電源，所述總控電源為所述執行系統提供電源；

所述伸縮調位機構包括兩并排間隔且豎直設置的同步升降電缸，兩所述同步升降電缸為同步串聯連接且運動同步，在兩所述同步升降電缸上均安裝有與帶屏遙控器相配合的接收器，在兩所述同步升降電缸的活塞桿的頂部固定安裝有一升降座，在所述升降座的頂部可拆卸的固定安裝有所述安裝基臺組件；

所述安裝基臺組件包括一固定安裝在所述升降座上的安裝殼體，在所述安裝殼體的安裝腔內安裝有一微調旋轉電機，在所述微調旋轉電機的頂部固定安裝有一基臺圓盤，在所述基臺圓盤頂部外圍和底部外圍分別同軸設置有一上限位環與下支撐環，所述上限位環與所述下支撐環的外側壁均與對應位置處的所述安裝殼體的安裝腔內側壁固連，所述基臺圓盤的外側壁與所述上限位環與所述下支撐環之間的安裝腔內側壁相配合，在所述基臺圓盤的頂部前側固定安裝有所述持物機構；

微調旋轉電機可以滿足持物機構的微小角度的旋轉，帶動其上的陸空兩用拍攝器實現微小角度的旋轉調位；

所述持物機構包括一固定安裝在所述基臺圓盤的頂部前側的定位耳座，在所述定位耳座的上方設置有一翻轉框，所述翻轉框的底部通過轉軸與所述定位耳座活動鉸接，在所述翻轉框內安裝放置有所述陸空兩用拍攝器，在所述翻轉框的各邊角處分別固定安裝有一微型卡料電缸，各所述微型卡料電缸的活塞桿用于實現對所述陸空兩用拍攝器的限位并防止其跑出至翻轉框的內框外部。

2.根據權利要求1所述的遙控式拍攝系統，其特征在于：所述遙控系統采用遙控的方式控制所述執行系統的運轉，所述遙控系統為一帶屏遙控器。

3.根據權利要求2所述的遙控式拍攝系統，其特征在于：所述傾斜角度調節機構包括一固定安裝在所述定位耳座后側的所述基臺圓盤頂部的調高電動缸，在所述調高電動缸的活塞桿的頂部固定安裝有一后耳座，在所述后耳座的上方設置有一斜度調節多級電動缸，所述斜度調節多級電動缸的缸體的底部與所述后耳座活動鉸接，所述斜度調節多級電動缸的活塞桿的頂部與所述翻轉框后側板上的連接耳板實現活動鉸接。

4.根據權利要求3所述的遙控式拍攝系統，其特征在于：所述陸空兩用拍攝器包括一方形框，在所述方形框內固定安裝有一水平設置的攝像角度調控步進電機，在所述攝像角度調控步進電機的電機軸上固定安裝有一防護安裝架，在所述防護安裝架內固定安裝有一無線攝像機，所述無線攝像機的調焦通過所述遙控系統控制，在所述方形框的四周分別均布安裝有一旋翼，在各所述旋翼的外端均固定安裝有一飛行控制電機，各所述飛行控制電機均通過遙控系統控制，在各所述飛行控制電機的電機軸上分別安裝有一螺旋槳。