[發(fā)明專利]基于微機(jī)電數(shù)字傳感技術(shù)的傾斜測(cè)量系統(tǒng)及測(cè)量方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011619211.5
• 申請(qǐng)日: 2020-12-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112815916A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-05-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 石興
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海凌澤信息科技有限公司
• 主分類號(hào): G01C9/00
• 分類號(hào): G01C9/00;G01C21/10
• 代理公司: 上海精晟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31253
• 代理人: 周瓊

1.一種基于微機(jī)電數(shù)字傳感技術(shù)的傾斜測(cè)量系統(tǒng)，包括：外殼，其特征在于，所述外殼內(nèi)安裝有微控制處理模塊，所述微控制處理模塊上連接有數(shù)傳模組、MEMS傳感器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于微機(jī)電數(shù)字傳感技術(shù)的傾斜測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于，還包括：安裝在所述殼體內(nèi)的電源供電模塊，所述電源供電模塊連接所述微控制處理模塊、所述數(shù)傳模組、所述MEMS傳感器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于微機(jī)電數(shù)字傳感技術(shù)的傾斜測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于，所述MEMS傳感器采用cmos工藝的數(shù)字IC。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于微機(jī)電數(shù)字傳感技術(shù)的傾斜測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)傳模組采用NB-IoT技術(shù)，與網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營(yíng)商的基礎(chǔ)設(shè)備通過(guò)無(wú)線電通信協(xié)議建立通信。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于微機(jī)電數(shù)字傳感技術(shù)的傾斜測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)傳模組集成有：BeiDou、GPS、GLONASS*定位和導(dǎo)航系統(tǒng)。

6.一種基于微機(jī)電數(shù)字傳感技術(shù)的傾斜測(cè)量方法，其特征在于，包括：

步驟1：電源供電模塊供電，進(jìn)行初始化操作；

步驟2：MEMS傳感器工作采集加速度數(shù)據(jù)；

步驟3：對(duì)加速度數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)濾波；

步驟4：對(duì)加速度數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算獲取傾斜量數(shù)據(jù)；

步驟5：微控制處理模塊通過(guò)數(shù)傳模組將傾斜量數(shù)據(jù)發(fā)送。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于微機(jī)電數(shù)字傳感技術(shù)的傾斜測(cè)量方法，其特征在于，電源供電模塊供電后執(zhí)行自動(dòng)校準(zhǔn)及濾波，包括：

步驟1.1：對(duì)原始數(shù)據(jù)進(jìn)行線性校準(zhǔn)；

步驟1.2：進(jìn)行機(jī)械濾波；

步驟1.3：進(jìn)行歸一化運(yùn)算。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于微機(jī)電數(shù)字傳感技術(shù)的傾斜測(cè)量方法，其特征在于，步驟4之后進(jìn)行溫度補(bǔ)償，包括：實(shí)時(shí)獲取MEMS傳感器溫度數(shù)據(jù)進(jìn)行溫度補(bǔ)償；步驟4完成后，微控制處理模塊控制喚醒數(shù)傳模組，之后進(jìn)行步驟5。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于微機(jī)電數(shù)字傳感技術(shù)的傾斜測(cè)量方法，其特征在于，對(duì)加速度數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算包括：

AccXY＝sqrt(AccX²+AccY²)

α＝atan2(AccXY,AccZ) 。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于微機(jī)電數(shù)字傳感技術(shù)的傾斜測(cè)量方法，其特征在于，進(jìn)行歸一化運(yùn)算包括：對(duì)N個(gè)樣本進(jìn)行平均處理，RMS＝ND*sqrt(BW*c)。