[發明專利]一種滾珠絲杠摩擦力矩測試裝置在審
| 申請號: | 202011619110.8 | 申請日: | 2020-12-30 |
| 公開(公告)號: | CN112729648A | 公開(公告)日: | 2021-04-30 |
| 發明(設計)人: | 趙坤;李章;孫利娟 | 申請(專利權)人: | 慈興集團有限公司 |
| 主分類號: | G01L5/00 | 分類號: | G01L5/00;G01M13/025;G01M13/027 |
| 代理公司: | 上海天翔知識產權代理有限公司 31224 | 代理人: | 呂楚姍 |
| 地址: | 315300 浙江省寧波市*** | 國省代碼: | 浙江;33 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 滾珠 摩擦 力矩 測試 裝置 | ||
本發明公開了一種滾珠絲杠摩擦力矩測試裝置,包括:一待測試滾珠絲杠,待測試滾珠絲杠的絲桿端通過絲桿固定工裝與旋轉電機輸出端通過扭矩測試裝置實現軸連接;扭矩測試裝置為通過聯軸器連接在旋轉電機輸出端與絲桿固定工裝之間的扭矩傳感器;待測試滾珠絲杠的絲母端通過絲母固定工裝與壓力拉力傳感器連接,壓力拉力傳感器的另一端連接有壓力裝置和拉力裝置,壓力裝置和壓力裝置內分別設置有壓力彈簧和拉力彈簧組件;壓力彈簧和拉力彈簧組件的底部設置有滑塊,加載電機通過帶動滑塊的移動來實現對壓力彈簧和拉力彈簧組件的位移控制。本發明可以通過設置負載的形式對滾珠絲杠的正轉及反轉下的摩擦力均能夠實現讀取。
技術領域
本發明涉及滾珠絲杠檢測領域,具體涉及一種滾珠絲杠摩擦力矩測試裝置。
背景技術
由于目前滾珠絲杠測試設備在制造過程中基本采用壓力的單方式加載,不能保證滾珠絲杠在測試摩擦力矩過程中的反向加載,從而導致測出來的數據只能取正向旋轉的摩擦力,反向旋轉數據無法讀取。
發明內容
為了克服現有技術的上述缺陷,本發明的目的在于一種滾珠絲杠摩擦力矩測試裝置。通過設置負載的形式對滾珠絲杠的正轉及反轉下的摩擦力均能夠實現讀取。
一種滾珠絲杠摩擦力矩測試裝置,包括:
一待測試滾珠絲杠,所述待測試滾珠絲杠的絲桿端通過絲桿固定工裝與旋轉電機輸出端通過扭矩測試裝置實現軸連接;
所述扭矩測試裝置為通過聯軸器連接在所述旋轉電機輸出端與所述絲桿固定工裝之間的扭矩傳感器;
所述待測試滾珠絲杠的絲母端通過絲母固定工裝與壓力拉力傳感器連接,所述壓力拉力傳感器的另一端連接有壓力裝置和拉力裝置,所述壓力裝置和壓力裝置內分別設置有壓力彈簧和拉力彈簧組件;
所述壓力彈簧和拉力彈簧組件的底部設置有滑塊,加載電機通過所述帶動所述滑塊的移動來實現對壓力彈簧和拉力彈簧組件的位移控制。
在本發明的一個優選實施例中,所述滑塊沿設置在滑塊下部的導軌的方向滑動。
在本發明的一個優選實施例中,所述導軌安裝在底座上。
在本發明的一個優選實施例中,所述加載電機的輸出軸設置有絲桿,通過所述絲桿與滑塊連接,帶動所述滑塊的移動。
在本發明的一個優選實施例中,所述絲桿正轉時帶動壓力彈簧組件壓縮實現正向加載,所述絲桿反轉時帶動拉力彈簧組件的拉伸實現反向加載。
在本發明的一個優選實施例中,所述加載電機和絲桿與壓力彈簧和拉力彈簧組件同方向設置。
在本發明的一個優選實施例中,所述壓力拉力傳感器采集加載力、位移量和摩擦力矩參數進行傳輸,傳輸至外部系統進行存儲和顯示。
在本發明的一個優選實施例中,所述旋轉電機和所述扭矩測試裝置通過支撐座安裝在底座上。
本發明的有益效果在于:
本發明的滾珠絲杠摩擦力矩測試裝置,可以通過設置負載的形式對滾珠絲杠的正轉及反轉下的摩擦力均能夠實現讀取。
附圖說明
圖1為本發明的結構示意圖一。
圖2為本發明的結構示意圖二。
圖3為本發明的結構示意圖三。
圖4為本發明的結構示意圖四。
具體實施方式
如圖1所示的滾珠絲杠摩擦力矩測試裝置,包括了待測試滾珠絲杠10(一般是IBC滾珠絲杠),待測試滾珠絲杠10的絲桿端通過絲桿固定工裝9與旋轉電機8(通常是伺服電機)輸出端通過扭矩測試裝置實現軸連接;
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