[發明專利]一種分路碼垛堆疊裝置

有效

• 申請號: 202011619096.1
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112722430B
• 公開（公告）日: 2022-11-15
• 發明（設計）人: 林笛
• 申請（專利權）人: 泉州市漢威機械制造有限公司
• 主分類號: B65B35/56
• 分類號: B65B35/56;B65B35/50;B65B35/16;B65B35/40;B65B63/02;B65B5/06;B65B57/14
• 代理公司: 泉州市誠得知識產權代理事務所(普通合伙) 35209
• 代理人: 莊偉彬

1.一種分路碼垛堆疊裝置，其特征在于：包括機架、設于機架上的用于輸送吸收用品并將吸收用品由水平轉成豎直方向的翻轉輸送機構、設于機架上的用于接受所述翻轉輸送機構輸送而來的吸收用品并將其堆疊碼垛的堆垛機構，以及控制所述翻轉輸送機構與堆垛機構運行的驅動控制系統；位于所述翻轉輸送機構的輸入端的機架上設置有第一光電傳感器，位于所述翻轉輸送機構的輸出端與堆垛機構的輸入端之間的機架上設置有第二光電傳感器，所述第一光電傳感器與第二光電傳感器均與所述驅動控制系統電連接；

所述第一光電傳感器檢測到缺片時，在一個延時值的時間后，所述驅動控制系統驅動所述堆垛機構在當前產品進入后且運行到下一工位時進入停機等待狀態，所述延時值表示一個產品由所述第一光電傳感器輸送至第二光電傳感器位置的時間；

所述第二光電傳感器檢測到缺片時，堆垛機在當前產品進入后且運行到下一工位時，驅動控制系統控制所述堆垛機的主機進入停機等待。

2.根據權利要求1所述的分路碼垛堆疊裝置，其特征在于：所述翻轉輸送機構包括依次設置的輸入端壓輪組、一組以上的調整壓輪組、復數組傳動壓輪組以及用于產生傳輸動力的主動壓輪組，各壓輪組上分別繞設兩條呈對稱設置的輸送帶，各所述調整壓輪組呈傾斜設置分布，使輸送帶由水平方向輸送過度至豎直方向輸送。

3.根據權利要求2所述的分路碼垛堆疊裝置，其特征在于：所述調整壓輪組包括安裝后位置位于下方的下壓輪以及與下壓輪相對應的上壓輪，所述下壓輪呈圓柱狀結構，所述上壓輪的圓周外表面設置有弧形凹陷部，所述弧形凹陷部由所述上壓輪靠近底部的一側延伸至其頂部。

4.根據權利要求3所述的分路碼垛堆疊裝置，其特征在于：所述下壓輪的圓徑由中部向兩端逐漸增大。

5.根據權利要求4所述的分路碼垛堆疊裝置，其特征在于：所述調整壓輪組還包括用于安裝上壓輪以及下壓輪的基座，所述上壓輪與下壓輪的下端分別連接在對稱設置的滑塊上，各所述滑塊均可滑動地架設在基座上，各所述滑塊上螺接有一調整螺桿，所述調整螺桿的自由端設置有調整手輪。

6.根據權利要求5所述的分路碼垛堆疊裝置，其特征在于：所述機架上設有用于安裝所述調整壓輪的調節板，所述調節板的一端鉸接在機架上，所述調節板的兩側設置有用于固定調節板位置的固定架。

7.根據權利要求6所述的分路碼垛堆疊裝置，其特征在于：所述固定架上開設有成圓弧狀分布的復數個安裝孔，所述調節板的側部螺接固定在安裝孔位置上。

8.根據權利要求7所述的分路碼垛堆疊裝置，其特征在于：所述調整壓輪組為兩個，由所述翻轉輸送機構的輸入端向輸出端依次設置，與水平方向的夾角分別為30度與60度。

9.根據權利要求1-8中任一項權利要求所述的分路碼垛堆疊裝置，其特征在于：位于所述翻轉輸送機構輸出端處設置有用于吸收用品位置微調的調整架，所述調整架包括水平設置的底板以及位于底板兩側的斜側板，兩斜側板以所述底板為起點向外傾斜。

10.根據權利要求9所述的分路碼垛堆疊裝置，其特征在于：所述底板的輸入端具有水平向下的弧形翻邊。

11.根據權利要求10所述的分路碼垛堆疊裝置，其特征在于：所述底板的長度不大于所傳輸吸收物品輸送方向長度的1/6。

12.根據權利要求11所述的分路碼垛堆疊裝置，其特征在于：所述斜側板呈直角梯形結構，其傾斜邊位于靠近翻轉輸送機構的輸出端一側，其直邊位于靠近堆垛機構輸入端的一側，其較短的頂邊與底板相連接。