[發明專利]一種3D金屬打印機的成型缸體取出與回裝機構

有效

• 申請號: 202011619083.4
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112846234B
• 公開（公告）日: 2022-03-01
• 發明（設計）人: 張君利;郭振華;關凱
• 申請（專利權）人: 天津鐳明激光科技有限公司
• 主分類號: B22F12/00
• 分類號: B22F12/00;B33Y30/00
• 代理公司: 天津市鼎和專利商標代理有限公司 12101
• 代理人: 張倩

1.一種3D金屬打印機的成型缸體取出與回裝機構，其特征在于：包括缸體模塊、活塞模塊、托盤模塊、定位模塊、舉升模塊、驅動模塊和支撐框架；

所述活塞模塊位于缸體模塊的成型缸體內部；

所述托盤模塊，安裝在支撐框架上，用于回裝時對缸體模塊進行粗定位，或用于分離時承接缸體模塊；

所述定位模塊，位于托盤模塊上方，安裝在支撐框架上，用于回裝時對缸體模塊進行精確定位；

所述舉升模塊，安裝在托盤模塊上，用于回裝時將缸體模塊從托盤模塊上舉升至定位模塊上定位，實現成型缸體與成型室的密封；或用于取出時將缸體模塊從定位模塊上降落至托盤模塊上，實現成型缸體與成型室的分離；

所述驅動模塊，安裝在支撐框架上實現上下運動，并與活塞模塊可分離式連接，當缸體模塊回裝精確定位后與活塞模塊鎖緊連接，控制活塞模塊升降；

所述缸體模塊包括成型缸體、叉取支架和正反錐定位銷；所述叉取支架位于成型缸體的兩側，用于叉車的叉臂叉入，移動成型缸體；成型缸體底板上設置有四個正反錐定位銷，正反錐定位銷的反向錐用于成型缸體粗定位于托盤模塊上，正反錐定位銷的正向錐用于成型缸體精確定位于定位模塊上；

所述活塞模塊的底板上安裝有零點定位系統的定位鎖釘，所述定位鎖釘用于與零點定位系統的零點定位卡盤鎖緊連接，所述零點定位卡盤安裝在驅動模塊頂部的卡盤基體內；

所述托盤模塊包括固定托盤、移動托盤和轉角氣缸，所述固定托盤安裝在支撐框架上，所述移動托盤通過直線導軌一安裝在固定托盤上，可在固定托盤上沿直線導軌一滑動；所述移動托盤的頂部設置有四個用于與成型缸體底板上的正反錐定位銷的反向錐配合的定位銷孔一，所述定位銷孔一用于對缸體模塊進行粗定位；所述轉角氣缸安裝在固定托盤上，用于將粗定位后的移動托盤進行旋壓固定；

所述定位模塊為定位板，所述定位板上設置有四個用于與成型缸體底板上的正反錐定位銷的正向錐配合的定位銷孔二，所述定位銷孔二用于對缸體模塊進行精確定位；

所述舉升模塊包括舉升電機、一出二換向器、直角換向器和蝸輪蝸桿減速器，所述舉升電機通過聯軸器與一出二換向器的輸入端連接，所述一出二換向器的兩個輸出端分別與一直角換向器的輸入端連接，所述直角換向器的輸出端與蝸輪蝸桿減速器的輸入端連接，所述蝸輪蝸桿減速器的蝸桿頂部設置有支撐托，所述支撐托用于與成型缸體底部接觸；

所述驅動模塊包括驅動框架、伺服電機、絲桿、絲母和卡盤基體，所述伺服電機安裝在驅動框架上，伺服電機通過皮帶帶動絲桿轉動，所述絲桿另一端安裝于軸承座內，軸承座安裝于驅動框架上，所述絲桿和絲母螺紋連接，所述絲母安裝在支撐框架上，所述驅動框架兩側通過直線導軌二安裝在支撐框架上，通過直線導軌二完成驅動模塊升降，所述卡盤基體安裝在驅動模塊頂部。

2.根據權利要求1所述的3D金屬打印機的成型缸體取出與回裝機構，其特征在于，所述成型缸體頂部設置有氣動密封圈，用于與成形室的底板接觸，實現密封。

3.根據權利要求1所述的3D金屬打印機的成型缸體取出與回裝機構，其特征在于，所述活塞模塊的底板上固定有用于與活塞模塊內的加熱板導線連接的彈性探針公頭，所述卡盤基體上安裝有彈性探針母頭，當活塞模塊與驅動模塊連接時，彈性探針母頭與彈性探針公頭彈性接觸。

4.根據權利要求1所述的3D金屬打印機的成型缸體取出與回裝機構，其特征在于，所述直線導軌一的末端設置有緩沖器，用于回裝時對人工推入承載成型缸體的移動托盤進行緩沖減震。