[發明專利]一種增材制造設備的成型軸雙驅結構調試控制系統及其控制方法

有效

• 申請號: 202011619078.3
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112776344B
• 公開（公告）日: 2022-09-06
• 發明（設計）人: 姜歡歡;趙新民;張君利;關凱
• 申請（專利權）人: 天津鐳明激光科技有限公司
• 主分類號: B29C64/393
• 分類號: B29C64/393;B33Y50/02
• 代理公司: 天津市鼎和專利商標代理有限公司 12101
• 代理人: 張倩

本發明涉及一種增材制造設備的成型軸雙驅結構調試控制系統及其控制方法，包括A成型軸當前位置顯示模塊、B成型軸當前位置顯示模塊、A成型軸使能狀態顯示模塊、B成型軸使能狀態顯示模塊、成型軸移動距離輸入模塊、成型軸移動速度輸入模塊、成型軸實際速度顯示模塊、A成型軸定位按鈕、B成型軸定位按鈕、齒輪同步按鈕、凸輪同步按鈕、A成型軸零點按鈕、B成型軸零點按鈕、絕對定位按鈕、成型軸停止按鈕、成型軸同步校準按鈕、復位按鈕和PLC。本發明調試控制系統滿足所有成型軸雙驅同步結構的調試，通過齒輪同步得到的兩成型軸位置偏差表越詳細，最終兩成型軸凸輪同步的運行效果越符合要求，控制準確，提高了成型軸的同步性能。

技術領域

本發明屬于激光熔化增材制造技術領域，特別是涉及一種增材制造設備的成型軸雙驅結構調試控制系統及其控制方法。

背景技術

隨著增材制造設備的技術發展，成型幅面越來越大，傳統的成型軸直驅活塞結構的缺陷日益顯現：成型軸單邊驅動與對面的導向滑塊距離過大，大懸臂結構的不穩定極易出現故障，直接影響成型軸精度，更嚴重的會出現側傾，損壞成型缸內壁。

使用成型軸雙驅龍門結構可以使成型缸兩側共同支撐成型面，不會出現側傾，增加了成型軸運動的穩定性和更大的承重性。但對于成型軸雙驅龍門結構的具體控制還存在很多問題，亟需開發一種適用于所有成型軸雙驅龍門結構調試需求的系統，且能夠補償機械裝配誤差、絲杠誤差、皮帶傳動誤差等。

發明內容

本發明針對現有技術中所存在的問題，提供了一種增材制造設備的成型軸雙驅結構調試控制系統及其控制方法，提高了成型軸運動的穩定性、運行精度和同步性能。

本發明是這樣實現的，一種增材制造設備的成型軸雙驅結構調試控制系統，包括A成型軸當前位置顯示模塊、B成型軸當前位置顯示模塊、A成型軸使能狀態顯示模塊、B成型軸使能狀態顯示模塊、成型軸移動距離輸入模塊、成型軸移動速度輸入模塊、成型軸實際速度顯示模塊、A成型軸定位按鈕、B成型軸定位按鈕、齒輪同步按鈕、凸輪同步按鈕、A成型軸零點按鈕、B成型軸零點按鈕、絕對定位按鈕、成型軸停止按鈕、成型軸同步校準按鈕、復位按鈕和PLC；

所述A成型軸當前位置顯示模塊用于顯示A成型軸光柵尺反饋出的數值；

所述B成型軸當前位置顯示模塊用于顯示B成型軸光柵尺反饋出的數值；

所述成型軸移動距離輸入模塊用于輸入成型軸的移動距離數值；

所述成型軸移動速度輸入模塊用于輸入成型軸的移動速度數值；

所述成型軸實際速度顯示模塊用于顯示成型軸實際速度；

所述A成型軸定位按鈕用于使A成型軸按輸入的成型軸移動距離數值和輸入的成型軸移動速度數值運動；

所述B成型軸定位按鈕用于使B成型軸按輸入的成型軸移動距離數值和輸入的成型軸移動速度數值運動；

所述齒輪同步按鈕用于設置A成型軸和B成型軸為齒輪同步模式；

所述凸輪同步按鈕用于設置A成型軸和B成型軸為凸輪同步模式；

所述A成型軸零點按鈕用于設置A成型軸當前位置為絕對位置零點；

所述B成型軸零點按鈕用于設置B成型軸當前位置為絕對位置零點；

所述絕對定位按鈕用于使A成型軸和B成型軸按輸入的成型軸移動距離數值和輸入的成型軸移動速度數值、及選擇的齒輪同步模式或凸輪同步模式運動；

所述成型軸停止按鈕用于使A成型軸和B成型軸停止當前運動；

所述成型軸同步校準按鈕用于當成型軸在運動過程中出現突然斷電或其他任何導致A成型軸和B成型軸位置不水平不同步時，進行校準同步；

所述復位按鈕用于清除A成型軸和B成型軸的錯誤并重新使能。