[發明專利]一種應用于電機的控制器系統

在審

• 申請號: 202011619071.1
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112751521A
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發明（設計）人: 劉貴如;劉志軍;王陸林;劉華玉;劉進;茆星宇;鄭崇斌;陳其宇;張慧雅;金成
• 申請（專利權）人: 安徽工程大學
• 主分類號: H02P29/024
• 分類號: H02P29/024;H02P23/14
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107
• 代理人: 朱圣榮

1.一種應用于電機的控制器系統，其特征在于：系統設有用于處理故障和控制算法的處理器，以及用于識別故障的CPLD/FPGA，所述CPLD/FPGA通過傳輸總線連接處理器并將位置信號輸送至處理器，所述CPLD/FPGA通過硬線連接處理器并接收處理器發出的Task信號，所述CPLD/FPGA識別處理器Task信號是否存在死機現象，若存在則CPLD/FPGA對處理器進行故障關波處理。

2.根據權利要求1所述應用于電機的控制器系統，其特征在于：所述CPLD/FPGA通過濾波和驅動電路連接旋轉變壓器。

3.根據權利要求2所述應用于電機的控制器系統，其特征在于：所述處理器發出的PWM1-6驅動信號經由CPLD/FPGA發送給IGBT驅動電路，所述IGBT驅動電路根據PWM1-6驅動信號驅動IGBT工作，所述IGBT驅動電路通過識別IGBT的開關斷狀態并識別是否存在橋臂故障，若存在則將IGBT驅動電路將橋臂故障信號輸送至CPLD/FPGA并由CPLD/FPGA進行故障處理。

4.根據權利要求3所述應用于電機的控制器系統，其特征在于：所述CPLD/FPGA進行旋變正弦波信號的激勵產生和SIN/COS信號的解析，所述CPLD/FPGA根據SIN/COS信號判斷旋變故障信號。

5.根據權利要求1或4所述應用于電機的控制器系統，其特征在于：系統通過電流傳感器采集電流信號并輸送至過流比較電路，所述過流比較電路在電流參數異常時輸出故障電平至CPLD/FPGA并由CPLD/FPGA進行故障處理。

6.根據權利要求5所述應用于電機的控制器系統，其特征在于：系統通過分壓電阻采集電壓信號并輸送至過壓比較電路，所述過壓比較電路在電壓參數異常時輸出故障電平至CPLD/FPGA并由CPLD/FPGA進行故障處理。

7.根據權利要求6所述應用于電機的控制器系統，其特征在于：所述CPLD/FPGA處理故障時：

當故障為轉速小于反電動勢損毀直流電容閥值時，直接進行PWM1-6信號的關波處理；

當故障為轉速大于反電動勢損毀直流電容閥值時，若為上橋臂發生故障則輸出三項下橋的短路，若為下橋臂故障則輸出三項上橋短路，若上下橋臂均故障則不作處理。