[發明專利]水上浮具泊纜纏繞物監控系統在審
| 申請號： | 202011618823.2 | 申請日： | 2020-12-30 |
| 公開（公告）號： | CN112783037A | 公開（公告）日： | 2021-05-11 |
| 發明（設計）人： | 卿云;熊韋鋒;母德偉;繆吉倫;聞光華;付旺彬;梁李 | 申請（專利權）人： | 卿云 |
| 主分類號： | G05B19/042 | 分類號： | G05B19/042;B63B21/20;B63B21/50;B63B22/04 |
| 代理公司： | 重慶德創至道知識產權代理事務所(普通合伙) 50245 | 代理人： | 陳先權 |
| 地址： | 400025 重慶*** | 國省代碼： | 重慶;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 水上 浮具泊纜 纏繞 監控 系統 | ||
1.一種水上浮具泊纜纏繞物監控系統，其特征在于：包括有，
數個力傳感器，沿水上浮具纜樁至纜碇之間的泊纜上均勻設置，用于實時監測所在位置的泊纜受力F1；
采集模塊，用于實時采集各力傳感器所在位置監測的泊纜受力F1，并傳至
智能控制器，用于實時將各力傳感器監測的泊纜受力F1分別繪制泊纜的實時受力曲線X(F1)，并將原始狀態下泊纜的該數個力傳感器位置的泊纜受力F0繪制成基準受力曲線X(F0)，其中，原始狀態是指水上浮具達到指定位置經調整后可正常作業時；
比對模塊，通過各時刻繪制的實時受力曲線X(F1)與基準受力曲線X(F0)進行比對，先以X(F1)中除兩端點外的折變峰點作為纏繞物所在位置的泊纜受力F1纏，該位置在基準受力曲線X(F0)中的泊纜受力F0纏，再分析出纏繞物因數K＝F1纏-F0纏*F1端/F0端，其中，F1端/F0端為環境影響因子，F1端、F0端為泊纜在纜樁、纜碇的泊纜受力；
報警模塊，用于警示所述水上浮具的泊纜上纏繞物是否需要清理，其中，
當K＜Kmin時，纏繞物較少完全不影響水上浮具正常作業，報警模塊處于綠燈模式；
當Kmin≤K＜Kmax時，纏繞物較多，對水上浮具正常作業有一定影響，但水上浮具仍可作業，報警模塊處于黃燈模式；
當K≥Kmax時，纏繞物已嚴重影響水上浮具的正常作業，報警模塊處于紅燈模式，需立即進行清理作業，這里，Kmin為纏繞物即將影響水上浮具正常作業時的臨界纏繞物因數，Kmax為纏繞物即將嚴重影響水上浮具正常作業時的臨界纏繞物因數。
2.根據權利要求1所述一種水上浮具泊纜纏繞物監控系統，其特征在于：所述力傳感器數量≥5且為整數，其中，纜樁位置、纜碇位置、初始狀態下泊纜水面位置均設置有該力傳感器，纜碇至水面位置的泊纜上至少具有一該力傳感器。
3.根據權利要求1所述一種水上浮具泊纜纏繞物監控系統，其特征在于：所述泊纜受力F1、F0均為水平力。
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