[發(fā)明專利]基于慣量和阻尼自適應(yīng)的虛擬同步發(fā)電機(jī)控制方法在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202011618816.2 | 申請(qǐng)日: | 2020-12-31 |
| 公開(公告)號(hào): | CN112821445A | 公開(公告)日: | 2021-05-18 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 程天琪;陳鳴慧;李建勇 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 中國礦業(yè)大學(xué) |
| 主分類號(hào): | H02J3/38 | 分類號(hào): | H02J3/38;H02M7/42;H02M7/48;H02M7/493 |
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| 地址: | 221008 江蘇省徐州市*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 基于 慣量 阻尼 自適應(yīng) 虛擬 同步 發(fā)電機(jī) 控制 方法 | ||
1.基于慣量和阻尼自適應(yīng)的虛擬同步發(fā)電機(jī)控制方法,其特征在于:包括以下三個(gè)步驟:
步驟1:建立虛擬同步發(fā)電機(jī)的逆變器控制模型,得到逆變器的輸出角頻率變化率與慣量J和阻尼D間的關(guān)系;
步驟2:虛擬同步發(fā)電機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)的慣量J0和阻尼D0按照“最優(yōu)二階系統(tǒng)”的方法整定,利用自然震蕩角頻率ωn和阻尼ξ來確定慣量和阻尼的變化范圍;
步驟3:分別建立慣量J和阻尼D與角頻率變化率之間的自適應(yīng)關(guān)系。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于慣量和阻尼自適應(yīng)的虛擬同步發(fā)電機(jī)控制方法,其特征在于:所述步驟1中,虛擬同步機(jī)的數(shù)學(xué)模型為其中Pm為機(jī)械功率,Pe為電磁功率,J為慣量,D為阻尼,ω0和ω分別為額定角頻率和實(shí)際運(yùn)行角頻率;虛擬同步機(jī)的機(jī)械功率Pm由給定頻率Pref和頻率偏差Δω構(gòu)成:Pm=Pref+KΔω=Pref+K(ω-ω0);虛擬同步發(fā)電機(jī)給定的電壓幅值E由如下公式得到:E=E0+Kq(Qref-Q)+Kv(Vref-V),式中,E0為虛擬同步發(fā)電機(jī)的空載電動(dòng)勢(shì),Qref和Q分別為給定無功功率和無功功率的實(shí)際值,Uref和U分別為機(jī)端電壓的額定值和實(shí)際值,Kq和Kv分別為無功功率調(diào)節(jié)系數(shù)和電壓調(diào)節(jié)系數(shù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于慣量和阻尼自適應(yīng)的虛擬同步發(fā)電機(jī)控制方法,其特征在于:慣量J和阻尼D與角頻率變化率之間的自適應(yīng)公式為:其中N為閾值,Kd與Kj的正負(fù)與向正負(fù)符號(hào)相同。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于慣量和阻尼自適應(yīng)的虛擬同步發(fā)電機(jī)控制方法,其特征在于:所述的步驟3中,當(dāng)時(shí),系統(tǒng)頻率處于加速階段,此時(shí)應(yīng)增大慣量以減小角頻率的超調(diào)量,然而在轉(zhuǎn)子加速過程中大的慣量雖然能提高抗擾性,但也會(huì)減緩響應(yīng)速度,所以此階段應(yīng)同時(shí)適當(dāng)減小阻尼來提高系統(tǒng)響應(yīng)速度。
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