[發明專利]熱度圖生成方法、裝置及電子設備

有效

• 申請號: 202011618389.8
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112822442B
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發明（設計）人: 沈陽;熊輝;劉銀杰;辛睿
• 申請（專利權）人: 杭州海康威視數字技術股份有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/262;G06F17/16
• 代理公司: 北京德琦知識產權代理有限公司 11018
• 代理人: 程杰;王琦

本申請提出了熱度圖生成方法、裝置及電子設備。其中，一種熱度圖生成方法，包括：獲取對監控區域的多路監控視頻的熱度數據，每路監控視頻對應的采集區域為監控區域的局部區域，每路監控視頻的熱度數據用于表征對該路監控視頻中目標對象的統計結果；獲取每路監控視頻中圖像相對于背景圖像的調整信息，其中，調整信息包括第一調整結果，每路監控視頻對應的第一調整結果用于表征：在該路監控視頻的圖像中圖形對象與背景圖像中相應圖形對象對齊時，該路監控視頻的圖像所對應的在背景圖像中的位置；根據每路監控視頻的熱度數據和每路監控視頻的調整信息，生成對監控區域的熱度圖。該熱度圖生成方法能夠提高熱度圖中熱度數據的準確度。

技術領域

本申請涉及圖像處理技術領域，特別涉及熱度圖生成方法、裝置及電子設備。

背景技術

在一些應用場景中，監控區域可以部署多個攝像機，以避免出現監控盲區。為了對監控區域內目標對象(例如人員或者購物車等)進行統計分析，管理攝像機的圖像數據的平臺可以生成熱度圖。熱度圖生成方案可以將多個攝像機的視頻進行拼接，以得到與監控區域對應的全局視頻。在此基礎上，熱度圖生成方案可以利用全局視頻對目標對象進行統計分析，以得到相應的熱度數據，進而利用熱度數據在背景圖片基礎上生成熱度圖。

然而，全局視頻拼接方式容易出現全局視頻的圖像幀與背景圖之間存在坐標差異，目前的熱度圖生成方案容易出現熱度數據在背景圖上位置存在誤差的情況，即熱度圖存在數據誤差。

因此，如何提高熱度圖的數據準確度是需要解決的技術問題。

發明內容

本申請提出了熱度圖生成方法、裝置、電子設備及存儲介質，能夠提高熱度圖中熱度數據的準確度。

根據本申請一個方面，提供一種熱度圖生成方法，包括：

獲取對監控區域的多路監控視頻的熱度數據，每路監控視頻對應的采集區域為監控區域的局部區域，每路監控視頻的熱度數據用于表征對該路監控視頻中目標對象的統計結果；

獲取每路監控視頻中圖像相對于背景圖像的調整信息，其中，調整信息包括第一調整結果，每路監控視頻對應的第一調整結果用于表征：在該路監控視頻的圖像中圖形對象與背景圖像中相應圖形對象對齊時，該路監控視頻的圖像所對應的在背景圖像中的位置；

根據每路監控視頻的熱度數據和每路監控視頻的調整信息，生成對監控區域的熱度圖。

在一些實施例中，任一路監控視頻的第一調整結果包括：在該路監控視頻的圖像中圖形對象與背景圖像中相應圖形對象對齊時，該路監控視頻中圖像的位置點所對應的在背景圖像坐標系中的坐標，或該路監控視頻中圖像的位置點所對應的距背景圖像中參考點的平移量；

根據每路監控視頻的熱度數據和每路監控視頻的調整信息，生成對監控區域的熱度圖，包括：

針對多路監控視頻中的任一路監控視頻，根據該路監控視頻的第一調整結果，確定該路監控視頻的目標熱度數據在背景圖像坐標系中對應的坐標，所述目標熱度數據為所獲取的任一路監控視頻的熱度數據或對所獲取的任一路監控視頻的熱度數據經過處理的熱度數據；

根據每路監控視頻的目標熱度數據在背景圖像坐標系中對應的坐標和每路監控視頻的目標熱度數據，生成對監控區域的熱度圖。

在一些實施例中，所述根據每路監控視頻的熱度數據和每路監控視頻的調整信息，生成對監控區域的熱度圖，包括：