[發明專利]一種智能打磨系統及智能打磨方法

在審

• 申請號: 202011618312.0
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112720209A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 黃志輝;崔全彪;汪志偉;陳政澔
• 申請（專利權）人: 升勵五金（深圳）有限公司
• 主分類號: B24B27/00
• 分類號: B24B27/00;B24B21/00;B24B21/18;B24B29/00;B24B41/06;B24B41/00;B24B1/00
• 代理公司: 廣州博士科創知識產權代理有限公司 44663
• 代理人: 宋佳

本發明提供一種智能打磨系統及智能打磨方法，包括智能打磨房，智能打磨房內壁依次固定有第一砂帶機、第一拋光機、第二拋光機和第二砂帶機，智能打磨房中部對稱固定有第一機械臂和第二機械臂，第一機械臂和第二機械臂一端分別通過氣動夾頭夾持有第一機械爪和第二機械爪，智能打磨房內部固定有防護欄，防護欄兩端分別開設有進料口和出料口，智能打磨房內壁靠近進料口的一端固定有進料裝置，智能打磨房內壁靠近出料口的一端固定有下料裝置，智能打磨房內壁位于防護欄靠近第一機械臂的一端固定有快換暫存平臺。本發明智能打磨效率較高，且可自動上料，提高上料效率，針對于不同規格的工件可更換不同的機械爪，便于人們使用。

技術領域

本發明涉及智能打磨系統與機械手技術領域，尤其涉及一種智能打磨系統及智能打磨方法。

背景技術

智能打磨拋光是對工件的表面進行光滑處理的一種方式，通常通過人工將工件在拋光機和砂帶機上進行智能打磨，工作效率較低，且人們長在智能打磨房間內，空氣中產生大量的灰塵，造成健康隱患，隨著機械加工制造業的迅速發展，智能打磨機器人正在代替人工進行智能打磨拋光作業，主要用于工件的表面智能打磨、去毛刺、焊縫智能打磨等作業。相對于人工智能打磨而言，運用機器人進行智能打磨，優勢在于更強的可控性，而且容易進行精準定位，具有更強的適應性；

但是現有的智能打磨系統在工作時，對于工件的智能打磨效率較低，在智能打磨時，需要人工上料，在料架上的工件智能打磨完成后，人工再次上料浪費大量的時間。

因此，有必要提供一種智能打磨系統及智能打磨方法解決上述技術問題。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明是提供一種智能打磨系統及智能打磨方法。

本發明提供的一種智能打磨系統及智能打磨方法，包括智能打磨房，所述智能打磨房內壁依次固定有第一砂帶機、第一拋光機、第二拋光機和第二砂帶機，所述智能打磨房中部對稱固定有第一機械臂和第二機械臂，所述第一機械臂和第二機械臂一端分別通過氣動夾頭夾持有第一機械爪和第二機械爪，所述智能打磨房內部固定有防護欄，所述防護欄兩端分別開設有進料口和出料口，所述智能打磨房內壁靠近進料口的一端固定有進料裝置，所述智能打磨房內壁靠近出料口的一端固定有下料裝置，所述智能打磨房內壁位于防護欄靠近第一機械臂的一端固定有快換暫存平臺，所述智能打磨房內位于防護欄遠離快換暫存平臺的一端依次固定有第一機器人控制柜、第二機器人控制柜和電氣控制柜，所述第一機械爪包括第一夾持柱、第一驅動箱、第一安裝板、第一固定板、第二安裝板、第一滑塊、第一滑軌、內撐夾板、第一氣缸和第一滑板，所述第一機械臂一端通過氣動夾頭夾持有第一夾持柱，所述第一夾持柱底部固定有第一驅動箱，所述第一驅動箱底部固定有第一安裝板，所述第一安裝板下表面一端固定有第一固定板，所述第一固定板中部固定有第一氣缸，所述第一氣缸的輸出端固定有第一滑板，所述第一滑板兩端對稱固定有第二安裝板，所述第二安裝板一側固定有第一滑塊，所述第一固定板兩端對稱固定有第一滑軌，且第一滑塊與第一滑軌滑動連接，所述第一固定板和第一滑板兩端均對稱固定有內撐夾板；

所述第二機械爪包括第二夾持柱、第二驅動箱、第三安裝板、第二固定板、第二氣缸、第二滑板、第四安裝板、第二滑塊、第二滑軌和外撐夾板，所述第二機械臂一端通過氣動夾頭夾持有第二夾持柱，所述第二夾持柱底部固定有第二驅動箱，所述第二驅動箱底部固定有第三安裝板，所述第三安裝板下表面一端固定有第二固定板，所述第二固定板中部固定有第二氣缸，所述第二氣缸的輸出端固定有第二滑板，所述第二滑板兩端對稱固定有第四安裝板，所述第四安裝板一側固定有第二滑塊，所述第二固定板兩端對稱固定有第二滑軌，且第二滑塊與第而滑軌滑動連接，所述第二固定板和第二滑板兩端均對稱固定有外撐夾板。