[發明專利]分揀線分揀車次級感應板位置檢測裝置

在審

• 申請號: 202011618203.9
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112762870A
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 張揚;趙磊
• 申請（專利權）人: 常熟市百聯自動機械有限公司
• 主分類號: G01B21/00
• 分類號: G01B21/00
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237
• 代理人: 朱林

本發明公開了分揀線分揀車次級感應板位置檢測裝置，包括固定架，所述固定架上安裝有轉軸，所述轉軸上安裝有限位板，所述限位板沿轉軸轉動，所述限位板上具有限位槽；所述限位板上安裝有復位裝置，所述限位板沿轉軸轉動后，所述復位裝置使所述限位板復位；所述限位板設置有傳感器裝置，所述傳感器裝置用于獲取所述限位板轉動信號；分揀車沿分揀線運動經過限位板時，本發明實現了對分揀車位置是否偏移的檢測，當分揀車位置偏移時，能夠獲得位置偏移信號，還能夠將偏移的分揀車位置固定，便于處理糾正。

技術領域

本發明涉及一種分揀線分揀車次級感應板位置檢測裝置，在分揀車運行時，提高傳動效率，用于防止分揀車次級感應板撞擊到直線電機。

背景技術

物流包裹分揀線包括多個分揀車，如授權公告號為CN208712236U的專利文獻公開的分揀車。該分揀車具有行走輪，分揀車通過行走輪行走在導向軌道上，物流包裹放置在分揀車上，分揀車首尾相連連接在一起構成環狀(豎向環狀)，分揀車行走到固定位置時，分揀車動作，將物流包裹沿與其行走方向相垂直的方向分揀輸送。

為了分揀車行走，分揀車的動力由直線電機驅動次級感應板產生，具體地，直線電機安裝在分揀線的軌道上，次級感應板豎向安裝在分揀車的底部，分揀車經過直線電機時，直線電機驅動次級感應板產生動力。若分揀車的底部次級感應板裝配誤差，或因其他原因導致偏移的，直線電機驅動次級感應板的傳動效率低，嚴重的，次級感應板跟隨分揀車運行將撞擊到直線電機，傷害直線電機，危害分揀線運行。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種分揀線分揀車次級感應板位置檢測裝置，提高傳動效率，防止分揀車次級感應板撞擊到直線電機。

為解決上述技術問題，本發明分揀線分揀車次級感應板位置檢測裝置，包括固定架，所述固定架上安裝有轉軸，所述轉軸上安裝有限位板，所述限位板沿轉軸轉動，所述限位板上具有限位槽；所述限位板上安裝有復位裝置，所述限位板沿轉軸轉動后，所述復位裝置使所述限位板復位；所述限位板設置有傳感器裝置，所述傳感器裝置用于獲取所述限位板轉動信號。

分揀車沿分揀線運動經過限位板，當分揀車次級感應板位置正確(沒有偏移)，位于限位板上方的分揀車次級感應板從限位槽通過，不會觸碰到限位板，所以限位板不動作。當分揀車次級感應板位置偏移時，分揀車次級感應板無法從限位槽通過，從而觸碰到限位板，使限位板沿轉軸轉動。此時，傳感器裝置獲取限位板轉動信號，此信號可以控制分揀線運動，分揀車停止，人為介入修正分揀車次級感應板。

作為優選，所述復位裝置包括彈簧，所述彈簧一端安裝在限位板上，所述彈簧另一端安裝在拉簧板上，所述拉簧板的安裝在固定架上。

作為優選，所述傳感器裝置包括限位開關，所述限位板轉動觸動限位開關，獲取限位板轉動的信號。進一步地，所述限位板上安裝有限位塊，所述限位塊設置在限位開關邊，所述限位板轉動，帶動限位塊觸動限位開關，獲取限位板轉動的信號。

為了固定限位板的轉動位置，所述限位板設置有定位裝置，所述限位板沿轉軸轉動后，所述定位裝置將轉動后的限位板位置固定，并能夠解除對限位板位置的固定。同時，固定限位板的轉動位置，也避免傳感器裝置誤動作。

作為優選，所述定位裝置包括擋塊，所述擋塊上具有固定槽，所述擋塊下方設置有旋鈕柱塞(復位型)，所述旋鈕柱塞安轉在安裝板上，具體地，安裝板安裝在固定架上；所述限位板轉動后，所述旋鈕柱塞進入固定槽內，將限位板固定。按壓旋鈕柱塞，可以使限位板脫離固定，此時在復位裝置的作用下實現復位。

作為優選，所述固定架由左固定板和右固定板構成。

分揀車沿分揀線運動經過限位板時，本發明實現了對分揀車次級感應板位置是否偏移的檢測，當分揀車次級感應板位置偏移時，能夠獲得位置偏移信號，便于處理糾正，提高傳動效率，防止分揀車次級感應板撞擊到直線電機。

附圖說明