[發明專利]一種自動推針裝置及操作方法

在審

• 申請號: 202011618152.X
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN112792564A
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發明（設計）人: 商利兵
• 申請（專利權）人: 蘇州美山子制衣有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 樊曉娜

1.一種自動推針裝置，其特征在于，包括相對設置的第一頂推裝置與儲針彈夾(6)以及設置在第一頂推裝置與儲針彈夾(6)之間的針管冶具(3)、針體冶具(4)、儲針管冶具(5)及第二頂推裝置，所述針管冶具(3)上設置有針管，所述針體冶具(4)上設置有針體；

在所述第一頂推裝置的驅動下，所述針管冶具(3)和針體冶具(4)分別移動至所述儲針管冶具(5)的兩側；在所述第二頂推裝置的驅動下，所述針管冶具(3)上的針管和針體冶具(4)上的針體相對移動，直至所述針管冶具(3)上的針管移動至所述儲針管冶具(5)上，且所述針體進入針管內，以實現針管和針體裝配；

所述自動推針裝置還包括第三頂推裝置，所述第三頂推裝置用于驅動放置有完成裝配的針管和針體的儲針管冶具(5)至所述儲針彈夾(6)的開口處。

2.根據權利要求1所述的自動推針裝置，其特征在于，所述第一頂推裝置包括相對設置的第一驅動機構(7)和第二驅動機構(8)，所述第一驅動機構(7)用于驅動容置有針管的針管冶具(3)移動至所述儲針管冶具(5)的一側，所述第二驅動機構(8)用于驅動容置有針體的針體冶具(4)移動至所述儲針管冶具(5)的另一側，使所述針管冶具(3)、針體冶具(4)與儲針管冶具(5)位于同一直線。

3.根據權利要求1所述的自動推針裝置，其特征在于，所述第二頂推裝置包括相對設置的第三驅動機構(9)和第四驅動機構(10)，所述第三驅動機構(9)用于驅動位于針管冶具(3)上的針管向容置有針體的針體冶具(4)方向移動，所述第四驅動機構(10)用于驅動位于針體冶具(4)上的針體向容置有針管的針管冶具(3)方向移動。

4.根據權利要求1所述的自動推針裝置，其特征在于，所述針管冶具(3)包括針管平臺，所述針管平臺上設置有用于容置針管的第三凹槽。

5.根據權利要求1所述的自動推針裝置，其特征在于，所述針體冶具(4)包括針體平臺，所述針體平臺上設置有用于容置針體的第四凹槽。

6.根據權利要求1所述的自動推針裝置，其特征在于，所述儲針管冶具(5)包括儲針管平臺，所述儲針管平臺上設置有第五凹槽。

7.根據權利要求2所述的自動推針裝置，其特征在于，所述第一驅動機構(7)包括沿第一水平方向移動的頂推桿，所述頂推桿與所述針管冶具(3)連接；所述第二驅動機構(8)包括沿第二水平方向移動的頂推桿，所述頂推桿與所述針體冶具(4)連接，所述第一水平方向與第二水平方向平行。

8.根據權利要求2所述的自動推針裝置，其特征在于，所述自動推針裝置還包括設置在所述第一驅動機構(7)和第二驅動機構(8)之間的定位機構，所述定位機構包括相對設置的第一定位臺(17)和第二定位臺(18)，所述第一定位臺(17)用于定位針管冶具(3)，所述第一定位臺(17)上設置有用于檢測針管冶具(3)上的針管的傳感器；所述第二定位臺(18)用于定位針體冶具(4)，所述第二定位臺(18)上設置有用于檢測針體冶具(4)上的針體的傳感器。

9.根據權利要求2所述的自動推針裝置，其特征在于，所述自動推針裝置具有初始狀態、待推針狀態、待裝夾狀態，

當處于初始狀態時，所述針管冶具(3)、針體冶具(4)、儲針管冶具(5)不位于同一直線，所述針管冶具(3)上無針管，所述針體冶具(4)上無針體；

當處于待推針狀態時，所述針管冶具(3)、針體冶具(4)、儲針管冶具(5)位于同一直線，且所述儲針管冶具(5)位于所述針管冶具(3)與針體冶具(4)之間，所述針管冶具(3)上有針管，所述針體冶具(4)上有針體；

當處于待裝夾狀態時，所述儲針管冶具(5)上的針管內設有針體，所述儲針管冶具(5)位于所述儲針彈夾(6)的開口處。

10.一種利用權利要求1-9任意一項所述的自動推針裝置的操作方法，其特征在于，包括如下步驟：

S1、推針裝置處于初始狀態，分別將針管放置在針管冶具上，針體放置在針體冶具上，利用第一驅動機構驅動容置有針管的針管冶具移動至儲針管冶具的一側，第二驅動機構驅動容置有針體的針體冶具移動至儲針管冶具的另一側，此時，推針裝置處于待推針狀態；

S2、利用第三驅動機構驅動位于針管冶具上的針管向容置有針體的針體冶具方向移動，第四驅動機構驅動位于針體冶具上的針體向容置有針管的針管冶具方向移動，直至針管冶具上的針管移動至儲針管冶具上，且針體進入針管內，完成裝配；

S3、完成裝配后，利用第三頂推裝置驅動儲針管冶具移動至儲針彈夾的開口處，儲針管冶具上的裝配好的針管存入儲針彈夾內。