[發明專利]一種超聲波測距傳感器

在審

• 申請號: 202011617901.7
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN112799073A
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發明（設計）人: 李浩;李銘;李東杰;饒宇;劉柯江;楊軍;胡裕
• 申請（專利權）人: 成都英薩傳感技術研究有限公司
• 主分類號: G01S15/08
• 分類號: G01S15/08;G01S15/93
• 代理公司: 成都行之專利代理事務所(普通合伙) 51220
• 代理人: 張超

1.一種超聲波測距傳感器，其特征在于，包括手持件，設置于所述手持件內部的超聲波收發模塊、控制模塊、第一語音模塊、計時模塊、計算模塊、角度模塊、報警模塊電池模塊以及用于驅動所述超聲波收發模塊沿所述手持件上下滑動驅動模塊；

其中，所述超聲波收發模塊與所述手持件呈夾角設置，且所述超聲波收發模塊發出的超聲波與水平面平行，用于實時獲取障礙物與所述手持件的距離；

所述計時模塊，用于獲取所述超聲波收發模塊單次沿所述手持件向上滑動的工作時長t；

所述角度模塊，用于實時獲取所述手持件與地面的角度θ；

所述電池模塊，用于提供電源；

使用時，使用者手持所述手持件的頂部，所述手持件的底部與地面接觸；初始狀態時，所述超聲波收發模塊位于所述手持件的底部，并實時測量所述手持件前方的障礙物到所述手持件的距離d1，當所述距離d1小于預設距離D1時，所述控制模塊控制所述驅動模塊驅動所述超聲波收發模塊沿所述手持件頂部運動，且控制所述計時模塊開始計時，直至所述超聲波收發模塊實時測量的距離d2大于預設距離D2或所述超聲波收發模塊運動到所述手持件的頂部；

當所述超聲波收發模塊實時測量的距離d2大于預設距離D2時，所述計算模塊根據所述角度θ、所述工作時長t以及驅動模塊的驅動速度v獲取所述障礙物的高度，并通過所述第一語音模塊進行輸出；

當所述超聲波收發模塊運動到所述手持件的頂部時，所述報警模塊進行報警。

2.根據權利要求1所述的一種超聲波測距傳感器，其特征在于，所述預設距離D2為：

D2＝D1+vtcosθ+L；

其中，L為偏差值。

3.根據權利要求1所述的一種超聲波測距傳感器，其特征在于，所述障礙物的高度為：

H＝vtsinθ；

其中，H表示障礙物的高度。

4.根據權利要求1-3中任意一項所述的一種超聲波測距傳感器，其特征在于，還包括判斷模塊和第二語音播報單元；

所述判斷模塊用于根據所述距離d1和所述距離d2獲取所述超聲波收發模塊的停靠位置；

當所述距離d1距離d2時，所述超聲波收發模塊停靠在末尾位置；其中，所述末尾位置為所述手持件的頂部或所述距離d2大于所述預設距離D2的位置；

當所述距離d1距離d2時，所述超聲波收發模塊停靠在初始位置；

當所述距離d1＝距離d2時，所述超聲波收發模塊停靠在所述初始位置或所述在末尾位置；

所述第二語音報警模塊用于播報所述超聲波收發模塊的停靠位置，以及所述停靠位置至所述障礙物的距離d3。

5.根據權利要求4所述的一種超聲波測距傳感器，其特征在于，還包括復位模塊，當所述距離d3＝0，且所述超聲波收發模塊位于所述末尾位置時，所述復位模塊用于控制所述驅動模塊驅動所述超聲波收發模塊回到所述初始位置。

6.根據權利要求4所述的一種超聲波測距傳感器，其特征在于，所述手持件的頂部設置有定位件，且所述定位件與所述超聲波收發模塊朝向同一側。

7.根據權利要求4所述的一種超聲波測距傳感器，其特征在于，還包括調節模塊，所述調節模塊用于調節所述超聲波收發模塊與所述手持件的夾角，使得所述超聲波收發模塊發出的超聲波始終與水平面平行。