[發明專利]一種自動化板材上料裝置

在審

• 申請號: 202011617440.3
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN112678553A
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發明（設計）人: 毛臣健
• 申請（專利權）人: 重慶工業職業技術學院
• 主分類號: B65G65/40
• 分類號: B65G65/40;B65G69/00
• 代理公司: 重慶顧迪專利代理事務所(普通合伙) 50246
• 代理人: 何流浪

本發明公開了一種自動化板材上料裝置，包括機架，所述機架的上表面設置有儲存倉；所述機架的底部通過橫梁設置有推動機構和驅動機構；所述儲存倉包括箱體，所述箱體設置為上部開口的空心結構，箱體的底部中間橫向鏤空設置有推動槽；所述箱體的右側面設置有開口，所述開口的兩側設置有插槽，所述插槽豎向插入擋板，用于部分封閉開口；本裝置的工序簡單，能夠快速的向生產線提供對應的板材原料。通過對儲存倉和推動機構進行適應性結構改進，實現了單體板材的供料目的，避免了板材粘結的情況發生。可調節式的推動，可以控制供料速率和節奏。滿足不同生產線的需求。

技術領域

本發明涉及自動化機械技術領域，特別是一種自動化板材上料裝置。

背景技術

堆放在一起的板材，需要依次將板材放到輸送線上，向后傳送進行后續加工，如地板廠生產復合地板時，需要將堆放在一起的板材依次放到輸送線上向后傳送，一般是用人工將待貼合的地板一片一片地按序放到輸送線進行后續加工。

現有方案是在輸送線前端或側面安裝一個自動抓料裝置，抓料裝置通過吸盤或機械手將板材提到一定高度后沿著導軌移動到指定位置，將板材放到輸送線上，板材沿輸送線向后移動，抓手復位準備再抓取下一片，如此往復實現自動上料的效果。

但是這樣的自動上料過程需要經過擺放-抓取-下放等工序，整體的工序復雜，效率較低；另一方面，在進行抓取時，有些板材會粘貼在一起，導致抓取時，一次性會將粘貼在一起的板材一起抓起，不能很好的控制抓取目標。

發明內容

本發明的目的在于克服上述板材上料裝置效率較低、抓取目標不精準的問題，提供一種自動化板材上料裝置。

一種自動化板材上料裝置，包括機架，所述機架的上表面設置有儲存倉；所述機架的底部通過橫梁設置有推動機構和驅動機構；所述儲存倉包括箱體，所述箱體設置為上部開口的空心結構，箱體的底部中間橫向鏤空設置有推動槽；所述箱體的右側面設置有開口，所述開口的兩側設置有插槽，所述插槽豎向插入擋板，用于部分封閉開口；

所述插槽側面設置有安裝架，所述安裝架上固定設置有第一電機，所述第一電機的輸出端連接螺紋桿，螺紋桿的底端通過軸承固定在下側的安裝架上；所述安裝架還平行于螺紋桿設置有導桿；所述導桿和螺紋桿上一體設置有滑動件，所述滑動件的左側設置有連接架，所述連接架穿入右側的插槽并與擋板的右側連接，控制擋板在插槽種上下移動；

所述推動機構包括轉動輪和第一輪齒，所述轉動輪和第一輪齒同軸固定在橫梁上；所述轉動輪的外部可拆卸地設置有推動件；所述推動件可循環地從推動槽中通過；所述驅動機構包括第二電機，所述第二電機的輸出端通過轉軸連接第二輪齒和第三輪齒；所述第二輪齒通過皮帶和第一輪齒連接；所述機架的上表面還設置有第一滾輪，所述第一滾輪一側同軸設置第四輪齒；所述第四輪齒和第三輪齒通過皮帶連接。

進一步的，所述箱體的內部左側設置有推板，所述推板的左側設置有推手，所述推手的左端穿出箱體。

進一步的，所述推板和箱體的左側板內側設置有彈簧組。

進一步的，所述推動件至少設置為一個。

進一步的，所述機架的上表面右側可拆卸地安裝支撐架；所述支撐架的左側還設置頂部向下設置有第一電動推桿，所述第一電動推桿的頂端固定設置有第二滾輪。

進一步的，所述第一滾輪和第二滾輪位于同一豎直線上。

進一步的，所述第二滾輪的最低端與擋板的最低端位于同一水平線上；所述推動槽的最低端與第一滾輪的最頂端位于同一水平線上。

進一步的，所述機架的右側還鉸接設置有導向板。

進一步的，所述導向板的背部設置有滑槽；所述機架的右側豎向梁上設置有第二電動推桿，所述第二電動推桿的頂端鉸接設置有滑塊，所述滑塊扣合在滑槽中且可沿滑槽內部滑動。