[發(fā)明專利]預(yù)灌封制瓶機(jī)轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)及其轉(zhuǎn)送方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011617352.3
• 申請(qǐng)日: 2020-12-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112456769A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-03-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張士華;劉新璽;董備;王海峰;張永瑞;王慧
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河北陸源科技有限公司
• 主分類號(hào): C03B23/045
• 分類號(hào): C03B23/045
• 代理公司: 石家莊科誠(chéng)專利事務(wù)所(普通合伙) 13113
• 代理人: 賀壽元;張帆

1.一種預(yù)灌封制瓶機(jī)轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括安裝在機(jī)架上用于轉(zhuǎn)送瓶體的機(jī)械手轉(zhuǎn)送組件，機(jī)械手轉(zhuǎn)送組件中機(jī)械手的取瓶位置與制瓶機(jī)A部卸料夾頭位置相對(duì)應(yīng)，機(jī)械手轉(zhuǎn)送組件的卸瓶位置與B部裝料夾頭位置相對(duì)應(yīng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的預(yù)灌封制瓶機(jī)轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)，其特征在于：機(jī)械手轉(zhuǎn)送組件為一個(gè)機(jī)械手，或者機(jī)械手轉(zhuǎn)送組件為兩個(gè)相互配合將瓶體由A部卸料夾頭轉(zhuǎn)送至B部裝料夾頭的機(jī)械手。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的預(yù)灌封制瓶機(jī)轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)，其特征在于：機(jī)械手轉(zhuǎn)送組件包括機(jī)械手、托瓶器以及移動(dòng)裝配于機(jī)架上的推瓶器，機(jī)械手的取瓶位置與制瓶機(jī)A部卸料夾頭位置相對(duì)應(yīng)，機(jī)械手的卸瓶位置與托瓶器的接瓶位置相對(duì)應(yīng)，托瓶器的送瓶位置與推瓶器的推瓶位置以及B部裝料夾頭位置相對(duì)應(yīng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的預(yù)灌封制瓶機(jī)轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)，其特征在于：托瓶器包括托瓶槽以及用于帶動(dòng)托瓶槽由接瓶位置移送至送瓶位置的升降體，托瓶槽與升降體動(dòng)力輸出端相連。

5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的預(yù)灌封制瓶機(jī)轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)，其特征在于：推瓶器包括推瓶桿以及用于帶動(dòng)推瓶桿移動(dòng)的移動(dòng)部件，推瓶桿與移動(dòng)部件動(dòng)力輸出端相連。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的預(yù)灌封制瓶機(jī)轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)，其特征在于：托瓶器與推瓶器通過(guò)移動(dòng)部件移動(dòng)裝配于機(jī)架上。

7.一種預(yù)灌封制瓶機(jī)轉(zhuǎn)送方法，其特征在于：利用權(quán)利要求1-6中所述的預(yù)灌封制瓶機(jī)轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)，包括以下步驟：

機(jī)械手轉(zhuǎn)送組件中的機(jī)械手至與制瓶機(jī)A部卸料夾頭相對(duì)應(yīng)的取瓶位置取瓶，機(jī)械手轉(zhuǎn)送組件將瓶體夾持輸送至與B部裝料夾頭相對(duì)應(yīng)的卸瓶位置，機(jī)械手轉(zhuǎn)送組件卸瓶后復(fù)位。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的預(yù)灌封制瓶機(jī)轉(zhuǎn)送方法，其特征在于：

機(jī)械手轉(zhuǎn)送組件為一個(gè)機(jī)械手時(shí)，機(jī)械手移動(dòng)至取瓶位置取瓶，機(jī)械手將瓶體夾持輸送至卸瓶位置，機(jī)械手卸瓶后復(fù)位。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的預(yù)灌封制瓶機(jī)轉(zhuǎn)送方法，其特征在于：

機(jī)械手轉(zhuǎn)送組件為兩個(gè)相互配合的機(jī)械手，包括以下步驟：

S1.取瓶：第一個(gè)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)至取瓶位置取瓶；

S2.運(yùn)瓶：第一個(gè)機(jī)械手夾持瓶體輸送至第二個(gè)機(jī)械手內(nèi)；

S3.送瓶：第二個(gè)機(jī)械手夾持瓶體運(yùn)送至B部裝料夾頭中并卸瓶；

S4.復(fù)位：第一個(gè)機(jī)械手與第二個(gè)機(jī)械手復(fù)位。

10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的預(yù)灌封制瓶機(jī)轉(zhuǎn)送方法，其特征在于：包括以下步驟：

S1.取瓶：機(jī)械手于取瓶位置取瓶；

S2.轉(zhuǎn)瓶：機(jī)械手夾持瓶體旋轉(zhuǎn)輸送至位于接瓶位置的托瓶槽內(nèi)；

S3.運(yùn)瓶：升降體帶動(dòng)托瓶槽移動(dòng)至托瓶器送瓶位置；

S4.推瓶：移動(dòng)部件帶動(dòng)推瓶桿推動(dòng)托瓶槽上的瓶體運(yùn)送至B部裝料夾頭中并卸瓶；

S5.復(fù)位：機(jī)械手轉(zhuǎn)送組件復(fù)位。