[發明專利]一種直線電機驅動Z軸的貼片頭

在審

• 申請號: 202011616616.3
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112788862A
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發明（設計）人: 程治國;吳志達;邱仁貴;吳德鋒
• 申請（專利權）人: 江蘇華志珹智能科技有限公司
• 主分類號: H05K3/30
• 分類號: H05K3/30
• 代理公司: 廣州藍晟專利代理事務所(普通合伙) 44452
• 代理人: 欒洋洋;李小花

1.一種直線電機驅動Z軸的貼片頭，其特征在于：包括主體模塊、直線電機組件模塊、花鍵組件模塊、真空組件模塊、托架組件模塊、Mark相機模塊，所述直線電機組件模塊、花鍵組件模塊、真空組件模塊、托架組件模塊、Mark相機模塊均采用模塊化設計，可單獨安裝拆卸；

所述主體模塊、直線電機組件模塊、花鍵軸組件模塊、真空組件模塊、托架組件模塊、Mark相機模塊之間均通過螺釘安裝。

所述主體模塊包括多頭安裝主架、走線安裝板、走線支撐棒、匯流板安裝架，所述走線安裝板通過螺釘安裝在所述多頭安裝主架左側，所述走線支撐棒安裝在所述走線安裝板遠離所述多頭安裝主架一端，所述多頭安裝主架上端與所述匯流板安裝架通過螺釘安裝。

所述多頭安裝主架上安裝有直線電機組件模塊，所述直線電機組件模塊下端安裝有花鍵組件模塊，所述花鍵組件模塊兩側安裝有所述真空組件模塊，所述托架組件模塊包括頭部托架，所述安裝主架右端與所述頭部托架連接，所述頭部托架下端安裝有Mark相機模塊。

所述直線電機組件模塊包括底部軸承座、直線電機、頂部軸承座、電機安裝板A、電機安裝板B、板卡安裝支架，所述底部軸承座、頂部軸承座上均勻分布有多個安裝孔，所述直線電機包括定子、動子，所述定子上端分別通過所述電機安裝板A、電機安裝板B固定安裝在所述底部軸承座上，所述定子的上端、下端與所述安裝孔上的安裝塊嵌合，所述動子上端固定連接有直線軸承，所述動子下端固定連接有花鍵軸，所述花鍵軸上連接有推塊，所述推塊通過定位銷進行定位，所述動子穿過安裝孔，可上下運動。

2.根據權利要求1所述的一種直線電機驅動Z軸的貼片頭，其特征在于：所述頂部軸承座上安裝有板卡安裝支架，所述板卡安裝支架兩端安裝有板卡安裝條，所述板卡安裝支架上安裝有磁柵尺安裝塊、磁柵尺安裝塊上安裝有磁柵尺。

3.根據權利要求1所述的一種直線電機驅動Z軸的貼片頭，其特征在于：所述直線電機與所述花鍵軸通過所述推塊無縫連接。

4.根據權利要求1所述的一種直線電機驅動Z軸的貼片頭，其特征在于：所述直線電機、花鍵軸、直線軸承、磁柵尺安裝塊、推塊為12-20個，且一一對應。

5.根據權利要求1所述的一種直線電機驅動Z軸的貼片頭，其特征在于：所述花鍵組件模塊包括貼裝機構、花鍵軸安裝架、上壓片、下壓片、Z軸導板、R軸電機、復位彈簧，所述貼裝機構由所述花鍵軸、吸嘴安裝件、吸嘴構成，所述上壓片和所述下壓片分別安裝在所述花鍵軸安裝架的上方和下方，所述Z軸導板安裝在所述下壓片下方，所述R軸電機有兩個，所述R軸電機通過R軸電機安裝座分別安裝在所述花鍵軸安裝架兩端，每個所述R軸電機通過同步輪、同步帶控制多個貼裝機構的旋轉運動。

6.根據權利要求1所述的一種直線電機驅動Z軸的貼片頭，其特征在于：所述真空組件模塊包括真空過濾安裝件、過濾器扣板、真空匯流板、安裝在所述真空匯流板外側面的氣壓流量計，安裝在所述過濾器扣板上的壓縮彈簧、電磁閥接線、電磁閥，所述過濾器安裝件內部裝有過濾棉。

7.根據權利要求1所述的一種直線電機驅動Z軸的貼片頭，其特征在于：所述Mark相機模塊包括Mark相機組件及同軸光源裝置，所述Mark相機組件橫向設置。

8.根據權利要求5所述的一種直線電機驅動Z軸的貼片頭，其特征在于：所述貼裝機構為雙排，每排6-10個，雙排共12-20個，每個貼裝機構均連接一個所述直線電機及一個所述吸嘴。