[發明專利]醫院用藥物分配自動運送系統及使用方法

有效

• 申請號: 202011616560.1
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN112938274B
• 公開（公告）日: 2022-12-09
• 發明（設計）人: 侯立強
• 申請（專利權）人: 淄博市中心醫院
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 青島發思特專利商標代理有限公司 37212
• 代理人: 孫佩佩

1.一種醫院用藥物分配自動運送系統使用方法，其特征在于：所述醫院用藥物分配自動運送系統包括醫院藥品管理平臺，用于為藥品分配系統提供數據服務，包括藥品數據的網絡云端存儲、共享、管理、備份；

藥品庫存系統，用于對醫院內藥品的本地庫存監控；

藥品分配系統，用于接收醫院藥品管理平臺的藥單，驗證藥師的身份、患者信息、及取藥清單，當藥品分配系統行進至配藥護士工位時，通知護士放置相關藥品，并進行核驗；并通知藥品庫存系統進行庫存更新；

藥品分配系統包括預設好的路線(1)和若干個沿固定路線(1)行走的藥品分配機器人；

所述路線通過帶有ID信息的磁性點沿指定路徑鋪設，每兩個拐彎點之間的直線路徑上設有向外延伸暫停區(2)；

所述藥品分配機器人包括行走底座(3)，所述行走底座(3)左右兩側各一個行走輪(4)，兩個行走輪之間設有若干個磁點讀取器(5)，行走底座(3)上設有控制箱，所述控制箱(6)內從下至上依次設有行走電機、蓄電池、控制系統和氣缸，所述氣缸通過活塞桿(7)與分揀藥盒(8)連接；所述分揀藥盒(8)上設有前后相同的顯示屏(9)，所述顯示屏(9)通過控制系統與醫院藥品管理平臺連接，所述顯示屏用于顯示所需分揀藥品信息；

藥品分配機器人還包括充電機構，所述充電機構(10)與蓄電池相連，控制系統通過蓄電池管理電路接收蓄電池的數據，所述數據包括蓄電池的充電狀態、電壓、電流、溫度；控制系統讀取蓄電池管理電路所接收的蓄電池組數據并在顯示屏顯示，控制系統控制充電機構(10)動作；所述充電機構(10)包括充電盒(11)，以及設置在充電盒(11)內的、驅動電機(12)、齒輪(13)、阻止板(14)、壓力傳感器(15)、軌道(16)、齒條(17)、充電插頭(18)；所述充電盒(11)上設有充電插頭(18)可穿過的通孔，齒條(17)與充電插頭(18)相連，所述充電盒(11)內壁上設有阻止板(14)，齒條(17)上設有與其位置對應的壓力傳感器(15)，所述齒條(17)在齒輪(13)的作用下在軌道(16)上往返運動，所述齒輪(13)與驅動電機(12)連接，驅動電機(12)與控制系統連接，所述充電插頭(18)通過導線與蓄電池連接；

醫院用藥物分配自動運送系統使用方法，包括以下步驟：

(1)醫生在醫院藥品管理平臺下方患者配藥信息；

(2)藥品庫存系統檢索對應藥品是否充足，若藥品不足，反饋給醫院藥品管理平臺，醫院藥品管理平臺給醫生發出提示信息換藥；若充足，下發指令給藥品分配機器人；

(3)藥品分配機器人接收藥品指令后繼續等待患者繳費確認信息；

(4)藥品分配機器人接收到藥品指令和患者繳費確認信息后，根據不同藥品所在不同區域，規劃地圖路線，按照規劃的路線行進至不同的護士工位，并發出所需藥品指令；

(5)當護士根據不同藥品指令將藥品放置分揀藥盒(8)后，機器人行進至窗口，送達窗口護士；

(6)機器人完成一次藥品分配后，待機等待下一次命令。

2.根據權利要求1所述的醫院用藥物分配自動運送系統使用方法，其特征在于，藥品分配機器人到達不同的護士工位時，可根據不同的護士身高升降分揀藥盒(8)。

3.根據權利要求1所述的醫院用藥物分配自動運送系統使用方法，其特征在于，當不同的藥品分配機器人路線有沖突時，系統控制其中一個分配機器人至暫停區(2)躲避等候，等待另一個機器人通過后，暫停區(2)返回至原路線繼續行進。

4.根據權利要求1所述的醫院用藥物分配自動運送系統使用方法，其特征在于，當機器人電量不足需要充電時，行進至指定充電區，控制系統驅控制驅動電機(12)旋轉，進而通過齒輪(13)帶動齒條向外伸出，當壓力傳感器(15)觸碰到阻止板(14)時，即充電插頭(18)伸展到位，與充電區的充電箱匹配，進行充電。