[發(fā)明專利]全自動(dòng)尿碘血碘檢測機(jī)及其自動(dòng)化檢測方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011616517.5
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112748072A
• 公開（公告）日: 2021-05-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張善思;向飛
• 申請（專利權(quán)）人: 襄陽智童機(jī)械科技有限公司
• 主分類號: G01N21/01
• 分類號: G01N21/01;G01N21/13;G01N21/78
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種全自動(dòng)尿碘血碘檢測機(jī)，其特征在于，包括，

比色杯傳動(dòng)裝置，用于實(shí)現(xiàn)比色杯的自動(dòng)化傳送；

槍頭自動(dòng)拆卸裝置，用于對使用后的槍頭自動(dòng)化拆卸；

槍頭自動(dòng)上架裝置，用于實(shí)現(xiàn)對槍頭自動(dòng)化傳送；

試樣自動(dòng)上料裝置，用于實(shí)現(xiàn)試樣自動(dòng)化上料和下料；

所述比色杯傳動(dòng)裝置與所述槍頭自動(dòng)拆卸裝置和槍頭自動(dòng)上架裝置平行設(shè)置，且所述槍頭自動(dòng)拆卸裝置處于所述比色杯傳動(dòng)裝置和所述槍頭自動(dòng)上架裝置之間，且所述試樣自動(dòng)上料裝置設(shè)置在所述比色杯傳動(dòng)裝置一側(cè)；

自動(dòng)排序裝置，用于對取樣槍頭和比色杯的自動(dòng)化排序，所述自動(dòng)化排序裝置設(shè)有兩個(gè)輸出端分別與所述比色杯傳動(dòng)裝置和所述槍頭自動(dòng)上架裝置相鄰設(shè)置；

轉(zhuǎn)移裝置，架設(shè)在所述槍頭自動(dòng)上架裝置和所述比色杯傳動(dòng)裝置之間的上方，并可以實(shí)現(xiàn)Y軸和Z軸方向上的運(yùn)動(dòng)。

2.如權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)尿碘血碘檢測機(jī)，其特征在于，所述比色杯傳動(dòng)裝置包括傳送環(huán)、主動(dòng)輪和被動(dòng)輪，所述傳送環(huán)套設(shè)在所述主動(dòng)輪和被動(dòng)輪之間，且所述傳送環(huán)上間隔均勻裝設(shè)有帶U型槽的卡片。

3.如權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)尿碘血碘檢測機(jī)，其特征在于，所述自動(dòng)排序裝置包括料斗、導(dǎo)向槽和摩擦傳送裝置，所述料斗的中部有隔板分隔形成兩個(gè)容置腔，每個(gè)所述容置腔的底部呈傾斜狀，并在所述容置腔最低處設(shè)置有所述導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽分別與所述所述槍頭自動(dòng)上架裝置和所述比色杯傳動(dòng)裝置相對設(shè)置，所述摩擦傳送裝置設(shè)置在所述兩個(gè)導(dǎo)向槽兩側(cè)，且所述導(dǎo)向槽與所述摩擦傳送裝置相鄰一側(cè)壁板上設(shè)有開口，所述摩擦傳送裝置上的傳送毛刷分別與所述導(dǎo)向槽內(nèi)的槍頭和比色杯摩擦接觸。

4.如權(quán)利要求3所述的一種全自動(dòng)尿碘血碘檢測機(jī)，其特征在于，所述摩擦傳送裝置包括摩擦帶、第一輪和第二輪，所述摩擦帶裝設(shè)在所述第一輪和所述第二輪之間，且所述摩擦帶上裝設(shè)有傳動(dòng)毛刷。

5.如權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)尿碘血碘檢測機(jī)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)移裝置包括支架、導(dǎo)向軌和傳動(dòng)頭，所述支架架設(shè)在所述槍頭自動(dòng)上架裝置和所述比色杯傳動(dòng)裝置的上方，所述導(dǎo)向軌裝設(shè)在所述支架上，所述傳動(dòng)頭滑動(dòng)裝設(shè)在所述導(dǎo)向軌上并與裝設(shè)在所述支架上驅(qū)動(dòng)體相連，所述傳動(dòng)頭上裝設(shè)有驅(qū)動(dòng)缸，所述驅(qū)動(dòng)缸的伸縮桿連接有卡頭。

6.如權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)尿碘血碘檢測機(jī)，其特征在于，所述試樣自動(dòng)上料裝置包括臺架、傳送裝置、設(shè)置在所述臺架上的上料機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)，所述臺架的兩端臺面上開設(shè)有導(dǎo)向孔，所述上料機(jī)構(gòu)和所述下料機(jī)構(gòu)均包括撥叉和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端與所述撥叉相連，且所述撥叉的頂部穿過所述導(dǎo)向孔并可在所述導(dǎo)向孔內(nèi)移動(dòng)，所述傳送裝置設(shè)置在靠近所述上料機(jī)構(gòu)一側(cè)的所述臺架上，所述傳送裝置將試樣架從所述上料機(jī)構(gòu)一側(cè)傳遞至所述下料機(jī)構(gòu)一側(cè)。

7.如權(quán)利要求6所述的一種全自動(dòng)尿碘血碘檢測機(jī)，其特征在于，所述臺架上設(shè)有傳送槽，所述傳送槽的一側(cè)起于所述上料機(jī)構(gòu)的撥叉，所述傳送槽的另一側(cè)止于所述下料機(jī)構(gòu)的撥叉?zhèn)龋宜鰝魉筒叟c所述傳送裝置相鄰且平行設(shè)置。

8.如權(quán)利要求7所述的一種全自動(dòng)尿碘血碘檢測機(jī)，其特征在于，所述傳送裝置包括傳動(dòng)電機(jī)、絲桿、螺母和呈L型的推桿，所述傳動(dòng)電機(jī)的輸出端連接所述絲桿，所述螺母裝設(shè)在所述絲桿上，所述推桿與所述螺母相連，且所述推桿的輸出端穿過所述傳送槽向上延伸。

9.一種全自動(dòng)尿碘血碘自動(dòng)化檢測方法，其特征在于，包括以下步驟，

步驟S1，自動(dòng)排序裝置，將比色杯和槍頭自動(dòng)排序后分別傳遞至比色杯傳動(dòng)裝置和槍頭自動(dòng)上架裝置；

步驟S2，試樣自動(dòng)上料裝置，將試樣架自動(dòng)排序至比色杯傳動(dòng)裝置一側(cè)；

步驟S3，轉(zhuǎn)移裝置移動(dòng)至槍頭自動(dòng)上架裝置處獲取槍頭，移動(dòng)至比色杯傳動(dòng)裝置一側(cè)，從試樣架上的試樣杯中吸取待檢測試樣轉(zhuǎn)運(yùn)至比色杯中；

步驟S4，轉(zhuǎn)移裝置移動(dòng)槍頭自動(dòng)拆卸裝置，將使用后的槍頭通過槍頭自動(dòng)拆卸裝置拆卸后，轉(zhuǎn)移裝置移動(dòng)至槍頭自動(dòng)上架裝置進(jìn)入下一循環(huán)。