[發明專利]一種模塊化的自行車立體停車柜

在審

• 申請號: 202011616504.8
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112554616A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 倪亮
• 申請（專利權）人: 上海雪歌信息科技有限公司
• 主分類號: E04H6/00
• 分類號: E04H6/00;E04H6/42
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種模塊化的自行車立體停車柜，它涉及交通設施技術領域。雙軸心前導軌架與雙軸心后導軌架之間安裝有電機構架總成和停車轎廂模塊；電機外部框架與電機內部框架上均安裝有驅動電機，每臺驅動電機的前后方向設有輸出軸，輸出軸上安裝有驅動齒輪；停車轎廂模塊上下左右四個方向的板框上設有驅動齒條，驅動齒條與驅動齒輪相嚙合，停車轎廂模塊前后的各四個角上均設有滑塊，停車轎廂模塊通過滑塊滑動設置在導軌框架總成上，停車轎廂模塊內部設置有自行車伺服機構。本發明高效利用日益擁擠的城市地面空間，便于多輛自行車的集中存放，方便用戶集中取用歸還以及共享單車運營單位的集中管理維護，靈活實用，應用前景廣闊。

技術領域

本發明涉及的是交通設施技術領域，具體涉及一種模塊化的自行車立體停車柜。

背景技術

自行車是一種節能環保的常用自助交通工具，目前可折疊自行車正在加速普及，由于其折疊后體積小巧，已經進入千家萬戶，成為人們日常通勤工具。基于常規自行車的共享單車商業應用已十分常見，共享電動車的商業應用也在廣泛發展。目前共享單車和共享電單車在實際應用種普遍存在以下四個問題：

(1)熱點區域的共享單車密集擺放，侵占交通道路，影響城市面貌；

(2)露天放置的共享單車在雨雪氣候下加速磨損老化；

(3)共享單車，特別是共享電動車分散在城市各個角落，導致運營部門去人工收集、充電、保養，這種方式效率低、成本高；

(4)電動自行車在不使用狀態下實際無人維護，其內部高容量電池成為城市街頭潛在的安全隱患，這也是目前共享電動自行車尚未在一線大城市普及的主要原因。

為了解決上述問題，設計一種新型的模塊化的自行車立體停車柜尤為必要。

發明內容

針對現有技術上存在的不足，本發明目的是在于提供一種模塊化的自行車立體停車柜，結構設計合理，高效利用日益擁擠的城市地面空間，便于多輛自行車的集中存放，方便用戶集中取用歸還以及共享單車運營單位的集中管理維護，靈活實用，易于推廣使用。

為了實現上述目的，本發明是通過如下的技術方案來實現：一種模塊化的自行車立體停車柜，包括導軌框架總成、電機構架總成和多個停車轎廂模塊，導軌框架總成由雙軸心前導軌架和雙軸心后導軌架組成，雙軸心前導軌架與雙軸心后導軌架之間安裝有電機構架總成和停車轎廂模塊；所述的電機構架總成包括有電機外部框架、電機內部框架、驅動電機、輸出軸和驅動齒輪，電機外部框架與電機內部框架上均安裝有多臺驅動電機，每臺驅動電機的前后兩個方向都設置有輸出軸，每個輸出軸上均安裝有驅動齒輪；所述的停車轎廂模塊包括有上下左右四個方向的板框，每個板框上均設置有驅動齒條，驅動齒條與驅動齒輪的位置相對應，驅動齒條與驅動齒輪相嚙合，停車轎廂模塊前后的各四個角上均設置有滑塊，停車轎廂模塊通過滑塊滑動設置在導軌框架總成上，停車轎廂模塊內部設置有自行車伺服機構；所述的雙軸心前導軌架上安裝有前面板，所述的前面板的上部設置有屏幕，前面板的下部一側設置有取還車窗口。

作為優選，所述的雙軸心前導軌架、雙軸心后導軌架對稱分布在電機構架總成的前后兩側，雙軸心前導軌架、雙軸心后導軌架上設置有支持停車轎廂模塊橫向移動和縱向移動的導軌槽，用于約束停車轎廂模塊上滑塊的運動軌跡。

作為優選，所述的驅動電機的分布位置與所述停車轎廂模塊在導軌框架總成上的排布位置對應，驅動電機的輸出軸上設置的驅動齒輪與停車轎廂模塊外壁的驅動齒條嚙合，通過多個驅動電機分布式聯合傳動，使得相應位置的停車轎廂模塊外壁的驅動齒條被驅動，實現對停車轎廂模塊的傳送。

作為優選，所述的驅動電機采用步進電機，通過步進電機精確控制驅動齒條的位移量；步進電機可替換為非步進電機，同時在停車轎廂上設置接觸傳感器，接觸傳感器接入系統主控單元，非步進電機與接觸傳感器相配合，停車轎廂到達后觸發接觸傳感器，通知主控單元停止驅動電機的轉動。