[發明專利]用于發動機維修的翻轉設備

在審

• 申請號: 202011616442.0
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112660809A
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發明（設計）人: 范振山;張彥;張萍萍;劉俊杰;楊波
• 申請（專利權）人: 鄭州職業技術學院
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B23P19/00;B23P19/08;B65G47/248
• 代理公司: 北京權智天下知識產權代理事務所(普通合伙) 11638
• 代理人: 王新愛

1.一種用于發動機維修的翻轉設備，用于對發動機進行翻轉，其特征在于，所述翻轉設備包括：支撐架、機械搬運手臂和翻轉裝置；

支撐架，所述支撐架固連在放置面上，以對所述機械搬運手臂和所述翻轉裝置進行安裝，使所述機械搬運手臂和所述翻轉裝置具有一定高度；

機械搬運手臂，所述機械搬運手臂包括：橫桿、滑軌、滑塊、驅動機構和機械手，其中，所述橫桿固連在所述支撐架上，其一端向所述支撐架一側水平伸出；橫桿兩側沿其長度方向固連有滑軌，所述滑塊滑動裝配在所述滑軌上，且所述驅動機構可驅動所述滑塊沿所述滑軌向所述支撐架滑動；機械手連接在所述滑塊上，并可在水平方向上進行轉向；

翻轉裝置，所述翻轉裝置設置在所述支撐架靠近所述機械搬運手臂處，包括：翻轉箱、升降機構、限位機構和翻轉機構，所述翻轉箱為下端面開口的罩狀體，多個限位機構沿其周向分布在所述翻轉箱下沿，可沿翻轉箱周向對發動機施壓以進行限位；所述翻轉箱兩端通過鉸軸鉸接連接件，所述連接件上設有翻轉機構，以在縱向上對所述翻轉箱進行翻轉，相對應的，所述連接件通過升降機構連接在所述支撐架上；

所述機械搬運手臂將發動機自支撐架外側搬運至所述翻轉箱下方，所述翻轉箱通過升降機構驅動進行縱向位移以罩在所述發動機外部、并通過所述多個限位機構對發動機進行限位，所述翻轉機構驅動所述翻轉箱翻轉以實現所述發動機翻轉。

2.根據權利要求1所述的用于發動機維修的翻轉設備，其特征在于，所述升降機構為兩組螺旋升降器，所述支撐架兩側均設有對應所述翻轉箱的安裝件，兩組所述螺旋升降器分別對應裝配在所述安裝件上，其中，所述螺旋升降器的絲杠下端固連所述連接件，所述螺旋升降器的輸入軸對應連接第一伺服電機；

所述支撐架上方設有對應所述翻轉架上方的安裝桿，所述第一伺服電機固連在所述安裝桿上，所述第一伺服電機通過齒輪對驅動軸進行驅動，所述驅動軸兩端通過鏈傳動對應連接所述螺旋升降器的輸入軸，以驅動所述絲杠進行縱向位移；

所述螺旋升降器的輸入軸和所述驅動軸端部對應設有鏈輪，所述螺旋升降器的輸入軸和所述驅動軸端部的鏈輪之間設有第一傳動鏈，以形成鏈傳動；

所述連接塊上設有導柱，所述安裝件上設有對應所述導柱的導孔，以對所述連接塊進行限位。

3.根據權利要求1所述的用于發動機維修的翻轉設備，其特征在于，所述翻轉機構為第一氣缸，所述第一氣缸的一端鉸接在所述連接件上，另一端鉸接在所述翻轉箱下沿遠離所述鉸軸處，通過所述第一氣缸伸縮以實現所述翻轉箱翻轉。

4.根據權利要求1所述的用于發動機維修的翻轉設備，其特征在于，所述限位機構包括固定塊、第二氣缸、限位主體、導條和卡接板，所述限位主體上設有導條，所述固定塊上設有與所述導條相適配的卡槽，所述限位主體與所述固定塊之間設有第二氣缸；所述固定塊固連在所述翻轉箱下沿，所述第二氣缸驅動所述限位主體沿所述翻轉箱周向對發動機進行施壓；

所述卡接板為L形板體，多個所述卡接板固連在所述限位主體上，以對發動機周向和縱向進行限位；

所述卡接板上附著有橡膠襯墊。

5.根據權利要求1所述的用于發動機維修的翻轉設備，其特征在于，所述機械手為水平布置的U形件，所述機械手上設有縱向固定的連接柱，所述滑塊下方通過支柱固連有托板，所述托板與滑塊之間具有高度差，以形成裝工位；所述連接柱上端通過推力軸承裝配在所述托板上，所述連接柱對應所述安裝工位處連接有第一齒輪，所述安裝工位處裝配有第二伺服電機，第二伺服電機的主軸上設有與所述第一齒輪嚙合的第二齒輪，以對所述機械手進行轉向驅動。

6.根據權利要求1所述的用于發動機維修的翻轉設備，其特征在于，驅動機構為第三伺服電機，所述橫桿的兩端具有鏈輪，兩鏈輪之間對應設有第二傳動鏈，所述第二傳動鏈固連所述滑塊，所述橫桿上設有對應其中一個鏈輪的第三伺服電機，所述第三伺服電機通過鏈輪與第二傳動鏈對滑塊進行驅動，以使所述機械手沿所述橫桿位移。