[發明專利]一種兒童腦癱康復訓練用行走姿勢矯正裝置

有效

• 申請號: 202011616134.8
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112603624B
• 公開（公告）日: 2022-11-08
• 發明（設計）人: 王玉杰;李玲;劉宏晶;劉紅英;王曉霞
• 申請（專利權）人: 蘇州市立醫院
• 主分類號: A61F5/01
• 分類號: A61F5/01;A61H1/02;A61H3/00
• 代理公司: 重慶晟軒知識產權代理事務所(普通合伙) 50238
• 代理人: 沈立

1.一種兒童腦癱康復訓練用行走姿勢矯正裝置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的頂部后端分別通過四個支撐腿（3）與外殼（5）的底部四個角落連接，所述外殼（5）的內部上側安裝有雙軸電機（10），所述雙軸電機（10）的左右兩側的輸出軸分別與兩個主轉軸（18）的一端連接，兩個所述主轉軸（18）的另一端分別與兩個手臂矯正總成（17）連接，所述外殼（5）的內部左右兩側分別與兩個副轉軸（16）的一端轉動連接，兩個所述副轉軸（16）的另一端分別與兩個腿部矯正總成（13）連接，所述外殼（5）的前側設有四個導向筒（9），兩個所述手臂矯正總成（17）的前端分別與上側的兩個所述導向筒（9）滑動連接，兩個所述腿部矯正總成（13）的前端分別與下側的兩個所述導向筒（9）滑動連接，兩個所述腿部矯正總成（13）和兩個所述手臂矯正總成（17）的前端均安裝有緩沖總成（6），所述緩沖總成（6）的前端均連接有中間連桿（14），所述中間連桿（14）的前端安裝有四肢固定總成（7），所述外殼（5）的前側中心處安裝有腰部固定總成（8），所述外殼（5）的前側上端安裝有背部固定總成（19），所述底座（1）的頂部前端安裝有踩踏總成（2），所述外殼（5）的側面安裝有控制開關組（4），所述控制開關組（4）分別與外部電源和所述雙軸電機（10）電性連接；

所述手臂矯正總成（17）包括轉盤Ⅱ（1701）、傳動桿Ⅱ（1702）、控制桿Ⅱ（1703），兩個所述主轉軸（18）遠離所述雙軸電機（10）的一端分別與兩個所述轉盤Ⅱ（1701）的中心處連接，兩個所述轉盤Ⅱ（1701）相互遠離的一側分別與兩個所述傳動桿Ⅱ（1702）的后端側面通過銷軸轉動連接，兩個所述傳動桿Ⅱ（1702）的前端側面分別與兩個所述控制桿Ⅱ（1703）的后端側面通過銷軸轉動連接，兩個所述控制桿Ⅱ（1703）分別與上側的兩個導向筒（9）滑動連接；

所述腿部矯正總成（13）包括轉盤Ⅰ（1301）、傳動桿Ⅰ（1302）、控制桿Ⅰ（1303），兩個所述副轉軸（16）相互靠近的一端分別與兩個所述轉盤Ⅰ（1301）的中心處連接，兩個所述轉盤Ⅰ（1301）相互靠近的一側分別與兩個所述傳動桿Ⅰ（1302）的后端側面通過銷軸轉動連接，兩個所述傳動桿Ⅰ（1302）的前端側面分別與兩個所述控制桿Ⅰ（1303）的后端側面通過銷軸轉動連接，兩個所述控制桿Ⅰ（1303）分別與下側的兩個導向筒（9）滑動連接，兩個所述控制桿Ⅰ（1303）與兩個所述控制桿Ⅱ（1703）之間相互平行；

所述傳動桿Ⅱ（1702）與所述轉盤Ⅱ（1701）的連接處位于所述轉盤Ⅱ（1701）的偏心處，所述傳動桿Ⅰ（1302）與所述轉盤Ⅰ（1301）的連接處位于所述轉盤Ⅰ（1301）的偏心處，左側的所述傳動桿Ⅰ（1302）的后端位于所述轉盤Ⅰ（1301）的后端，右側的所述傳動桿Ⅰ（1302）的后端位于所述轉盤Ⅰ（1301）的前端，左側的所述傳動桿Ⅱ（1702）的后端位于所述轉盤Ⅱ（1701）的前端，右側的所述傳動桿Ⅱ（1702）的后端位于所述轉盤Ⅱ（1701）的后端。

2.根據權利要求1所述的一種兒童腦癱康復訓練用行走姿勢矯正裝置，其特征在于：兩個所述主轉軸（18）上均套接有帶輪Ⅰ（11），兩個所述副轉軸（16）上均套接有帶輪Ⅱ（15），兩個所述帶輪Ⅰ（11）分別通過兩個輪帶（12）與兩個所述帶輪Ⅱ（15）連接。

3.根據權利要求1所述的一種兒童腦癱康復訓練用行走姿勢矯正裝置，其特征在于：所述緩沖總成（6）包括彈性殼（601）、緩沖伸縮桿（602）、彈性柱（603）、緩沖彈簧（604），所述彈性殼（601）的內部兩側通過所述彈性柱（603）連接，所述彈性殼（601）的內部設有等角度分布的所述緩沖伸縮桿（602），所述緩沖伸縮桿（602）的外側套接有所述緩沖彈簧（604）。