[發明專利]用于電機控制的八階噪音過濾方法

在審

• 申請號: 202011615992.0
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN112583377A
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發明（設計）人: 席海成;蔡朱平;管博;殷浩
• 申請（專利權）人: 格至控智能動力科技(上海)有限公司
• 主分類號: H03H9/64
• 分類號: H03H9/64;H03H17/02
• 代理公司: 上海天協和誠知識產權代理事務所 31216
• 代理人: 李彥

1.一種用于電機控制的八階噪音過濾方法，其特征是：按如下步驟依次實施：

①獲取：獲取電機的原始角度θ；

②低通濾波：將原始角度θ與計算角度θ'做差，用式(a)的低通濾波計算得到電機的當前低通濾波轉速ω_e：ω_e=K_p+——(a)，式(a)中：K_p和K_i都是低通濾波的參數，s是拉普拉斯算子；

③計算諧波：根據當前低通濾波轉速ω_e通過式(b)計算出頻率f：f=——(b)，式(b)中：ω_e是低通濾波轉速，P是電機極對數，取4，并且根據式(c)計算需要阻斷的兩倍頻轉速諧波分量ω_n：ω_n =2f——(c)；

④帶阻濾波：當前低通濾波轉速ω_e輸入帶阻濾波器，帶阻濾波器對需要阻斷的兩倍頻諧波分量ω_n按式(d)作濾波處理計算得到當前帶阻濾波轉速ω_e^*：

ω_e^*=——(d)，其中s為拉普拉斯算子，ξ為阻尼系數；

⑤積分：對當前帶阻濾波轉速ω_e^*作積分計算，得到計算角度θ'；

⑥控制：獲得θ'后，作為電機控制FOC算法的角度輸入，

電機控制FOC算法的輸入包括如下①～⑤這五個參數：

① I_d^*：d軸電流給定，

② I_q^*：q軸電流給定，

③θ'：第⑤步通過積分計算得到的計算角度，

④ i_a：電機反饋A相電流，

⑤ i_b：電機反饋B相電流；

電機控制FOC算法的輸出包括如下⑥～⑧這三個參數：

⑥ U_a：A相逆變器開通時間，

⑦ U_b：B相逆變器開通時間，

⑧ U_c：C相逆變器開通時間。

2.如權利要求1所述的用于電機控制的八階噪音過濾方法，其特征是：

步驟①時，K_p取0.05～0.5，K_i取0.0003～0.001，

步驟④時，ξ取0.7。