[發(fā)明專利]托盤智能管理系統(tǒng)及終端

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011615561.4
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112859176A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發(fā)明（設計）人: 侯凱
• 申請（專利權）人: 重慶國際復合材料股份有限公司
• 主分類號: G01V3/08
• 分類號: G01V3/08;B66F9/075
• 代理公司: 重慶強大凱創(chuàng)專利代理事務所(普通合伙) 50217
• 代理人: 李靜

本發(fā)明涉及托盤技術領域，具體公開了托盤智能管理系統(tǒng)及終端，系統(tǒng)包括網(wǎng)關和托盤，托盤包括托盤本體和通信模塊；托盤還包括檢測模塊和處理模塊；檢測模塊包括第一霍爾傳感器、第一永磁體、第二霍爾傳感器和第二永磁體；第一霍爾傳感器和第一永磁體固定在托盤本體的頂面；第二霍爾傳感器和第二永磁體固定在托盤本體的底面；第一霍爾傳感器和第二霍爾傳感器分別用于在檢測到第一永磁體或第二永磁體的磁場時，生成電信號并發(fā)送至處理模塊，處理模塊基于電信號判斷是否為托盤重疊，如果是，生成重疊信息。采用本發(fā)明的技術方案能夠在低功耗下準確識別托盤重疊狀態(tài)。

技術領域

本發(fā)明涉及托盤技術領域，特別涉及托盤智能管理系統(tǒng)及終端。

背景技術

托盤是使靜態(tài)貨物轉變?yōu)閯討B(tài)貨物的媒介物，一種載貨平臺，而且是活動的平臺，或者說是可移動的地面。即使放在地面上失去靈活性的貨物，一經(jīng)裝上托盤便立即獲得了活動性，成為靈活的流動貨物，因為裝在托盤上的貨物，在任何時候都處于可以轉入運動的準備狀態(tài)中。

但是目前的托盤使用既不便于管理，也不便于智能化、自動化運營。在互聯(lián)網(wǎng)信息化時代，產(chǎn)業(yè)升級，迫切需要一些數(shù)字化的服務，解決傳統(tǒng)托盤智能化程度低的問題。為此，公開號為CN107886284A的中國專利公開了一種基于智慧托盤的大宗商品供應鏈物聯(lián)網(wǎng)管理系統(tǒng)，包括物聯(lián)網(wǎng)倉庫、管理平臺、智慧托盤、智能叉車；在物聯(lián)網(wǎng)倉庫內(nèi)，設置智能視頻監(jiān)控、電子標簽讀寫器；智慧托盤包括托盤本體、物聯(lián)網(wǎng)智能裝置、智能縱梁、傳感鋪板；物聯(lián)網(wǎng)智能裝置包括主控單元MCU、窄帶物聯(lián)網(wǎng)模組NB-IoTU、負載接口單元ITU、內(nèi)置傳感器組、外置傳感器組、電池組、通信天線；傳感鋪板表面上安裝外置傳感器組處開設信息采集孔。

上述方案中，利用物聯(lián)網(wǎng)，以智慧托盤為核心，做到對托盤本體狀態(tài)、托盤本體位置、托盤本體上貨物信息等的實時采集，提高了托盤的智能化程度。但是上述方案及現(xiàn)有技術中，主要是通過紅外傳感器、壓力傳感器、超聲波傳感器等將托盤上的放置的物品判定為貨物；如果托盤之上放置的物品是另一個托盤，還是會認定為貨物，無法做到將放置的托盤與放置的貨物進行有效區(qū)分；如果需要進行區(qū)分，需要借助圖像識別等方式、識別的過程復雜且功耗高。為此需要一種能低功耗且準確識別托盤重疊狀態(tài)的托盤智能管理系統(tǒng)及終端。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了托盤智能管理系統(tǒng)及終端，能夠在低功耗下準確識別托盤重疊狀態(tài)。

為了解決上述技術問題，本申請?zhí)峁┤缦录夹g方案：

托盤智能管理系統(tǒng)，包括網(wǎng)關和托盤，托盤包括托盤本體和通信模塊；通信模塊與網(wǎng)關無線連接；

托盤還包括檢測模塊和處理模塊；

檢測模塊包括第一霍爾傳感器、第一永磁體、第二霍爾傳感器和第二永磁體；第一霍爾傳感器和第一永磁體固定在托盤本體的頂面；第二霍爾傳感器和第二永磁體固定在托盤本體的底面，且第二永磁體位于第一霍爾傳感器的正下方，第二霍爾傳感器位于第一永磁體的正下方；

第一霍爾傳感器和第二霍爾傳感器分別用于在檢測到第一永磁體或第二永磁體的磁場時，生成電信號并發(fā)送至處理模塊，處理模塊基于電信號判斷是否為托盤重疊，如果是，生成重疊信息，將重疊信息通過通信模塊發(fā)送至網(wǎng)關。

基礎方案原理及有益效果如下：

當兩個托盤或多個托盤重疊在一起時，在下托盤的霍爾傳感器可以感應到在上托盤永磁體的磁場，由此霍爾傳感器產(chǎn)生電信號，處理模塊基于電信號就能判斷出托盤重疊，進而可以推斷出當前托盤沒有承載貨物，處于閑置狀態(tài)；代替了傳統(tǒng)的紅外傳感器、壓力傳感器、超聲波傳感器等檢查托盤上是否有貨物的方式，對于托盤重疊的檢測，與圖像識別相比，具有低功耗，穩(wěn)定性高，干擾條件少等優(yōu)點。

進一步，所述處理模塊生成重疊信息后，通信模塊還用于獲取當前網(wǎng)絡環(huán)境數(shù)據(jù)，并發(fā)送至處理模塊，處理模塊基于當前網(wǎng)絡環(huán)境數(shù)據(jù)判斷是否處于網(wǎng)關覆蓋區(qū)域內(nèi)，如果處于網(wǎng)關覆蓋區(qū)域內(nèi)，將重疊信息通過通信模塊發(fā)送至網(wǎng)關。