[發(fā)明專利]一種基于自愈合彈性體的可重構(gòu)驅(qū)動(dòng)器及其制備方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011615508.4
• 申請(qǐng)日: 2020-12-31
• 公開（公告）號(hào): CN112778489B
• 公開（公告）日: 2022-03-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 游正偉;樓佳銘
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東華大學(xué)
• 主分類號(hào): C08G18/66
• 分類號(hào): C08G18/66;C08G18/48;C08G18/32;C08J5/18;B25J9/00;B32B27/40;B32B27/08;C08L75/08
• 代理公司: 上海泰能知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31233
• 代理人: 魏峯;黃志達(dá)

1.一種基于自愈合彈性體的可重構(gòu)驅(qū)動(dòng)器，其特征在于：由自愈合的非交聯(lián)的PDOU薄膜NPDOU和交聯(lián)的PDOU薄膜CPDOU組成；其中，

所述NPDOU的結(jié)構(gòu)式為：

所述CPDOU的結(jié)構(gòu)式為：

m,n,x的數(shù)值范圍為m/n＝1/1-4/1，n＝8-40，x＝7-28；所述驅(qū)動(dòng)器根據(jù)MDHA策略通過裁剪和組裝-愈合過程在不借助外界物理化學(xué)刺激下修改了各向異性結(jié)構(gòu)得到再組裝的驅(qū)動(dòng)器；所述MDHA策略為：用刀切割已制備好的NPDOU和CPDOU或已組裝的驅(qū)動(dòng)器，獲得設(shè)定形狀的模塊單元；隨后將模塊單元按一定的排列方式相互接觸使各模塊單元相互愈合以組裝成驅(qū)動(dòng)器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可重構(gòu)驅(qū)動(dòng)器，其特征在于：所述NPDOU和CPDOU由聚四氫呋喃二醇PTMG、丁二酮肟DMG、二苯基甲烷二異氰酸酯MDI和二亞乙基三胺DETA縮聚而得。

3.一種如權(quán)利要求1所述的基于自愈合彈性體的可重構(gòu)驅(qū)動(dòng)器的制備方法，包括：

將聚四氫呋喃二醇PTMG、丁二酮肟DMG、二苯基甲烷二異氰酸酯MDI和二亞乙基三胺DETA按摩爾比1:2-5.75:1-4:0-0.5通過縮聚反應(yīng)得到NPDOU和CPDOU；將NPDOU薄膜和CPDOU薄膜室溫下重疊，在室溫下維持4-5天即得基于自愈合彈性體的可重構(gòu)驅(qū)動(dòng)器。

4.一種如權(quán)利要求1所述的基于自愈合彈性體的可重構(gòu)驅(qū)動(dòng)器在軟體驅(qū)動(dòng)器中的應(yīng)用。