[發明專利]為身體關節提供主動協助的裝置

在審

• 申請號: 202011615375.0
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN112618127A
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發明（設計）人: 王永安;林金炎
• 申請（專利權）人: 得佳勝（廈門）工業科技有限公司
• 主分類號: A61F5/00
• 分類號: A61F5/00
• 代理公司: 廈門市新華專利商標代理有限公司 35203
• 代理人: 盧麗紅

1.一種為身體關節提供主動協助的裝置，其特征在于，該裝置包括：

一個用于將該裝置保持在身體的第一部分的第一連接部；

一個用于將該裝置保持在身體的第二部分的第二連接部；

至少一個用于將第一連接部和第二連接部相互連接的彈簧模塊，該至少一個彈簧模塊包括耦合到第一連接部的第一細長連桿構件和耦合到第二連接部的第二細長連桿構件，第一細長連桿構件和第二細長連桿構件在垂直于第一和第二細長連桿構件的旋轉軸的樞軸關節處彼此樞轉耦合；以及螺旋彈簧，在該第一和第二細長連桿構件之間縱向延伸并穿過該樞軸關節，該螺旋彈簧的第一端耦合至該第一細長連桿構件，該螺旋彈簧的第二端耦合至該第二細長連桿構件。

2.如權利要求1所述的為身體關節提供主動協助的裝置，其特征在于：至少一個彈簧模塊的螺旋彈簧被配置為根據螺旋彈簧的橫向剛度提供扭矩，以相對第一和第二細長連桿構件之間的樞軸關節進行相對樞轉運動，該樞軸關節來自第一和第二細長連桿構件的縱向對準配置。

3.如權利要求2所述的為身體關節提供主動協助的裝置，其特征在于：螺旋彈簧包括矩形螺旋彈簧、藥丸狀螺旋彈簧或楔形螺旋彈簧。

4.如權利要求1所述的為身體關節提供主動協助的裝置，其特征在于：該至少一個彈簧模塊還包括位于該第一細長連桿構件處的可滑動螺旋彈簧固定構件，該螺旋彈簧固定構件可相對于第一細長連桿構件從螺旋彈簧的第一端朝向第二端滑動，從而改變螺旋彈簧長度的一部分，并由螺旋彈簧固定構件接合和保持以改變螺旋彈簧的有效長度。

5.如權利要求4所述的為身體關節提供主動協助的裝置，其特征在于：螺旋彈簧固定構件包括可相對于第一細長連桿構件滑動的螺旋彈簧固定嵌件，螺旋彈簧固定嵌件從其自由端向另一端滑動插入螺旋彈簧，以改變螺旋彈簧固定嵌件接合和保持的螺旋彈簧的長度的部分，從而改變螺旋彈簧的有效長度。

6.如權利要求4或5所述的為身體關節提供主動協助的裝置，其特征在于：該至少一個彈簧模塊還包括鎖定機構，用于將可滑動螺旋彈簧固定構件鎖定到第一細長連桿構件上。

7.如權利要求1至4中任一項所述的為身體關節提供主動協助的裝置，其特征在于：第一細長連桿構件的縱向端部包括從其延伸的斜臂，第二細長連桿構件的縱向端部包括從其延伸的斜臂，并且，第一細長連桿構件的斜臂尖端部分可樞轉地耦合到第二細長連桿構件的斜臂尖端部分，以便當螺旋彈簧與第一和第二細長連桿構件對準時，形成緊靠螺旋彈簧的中段的樞軸關節。

8.如權利要求5所述的為身體關節提供主動協助的裝置，其特征在于：第一細長連桿構件包括一個可以將螺旋彈簧的第一端插入該第一細長連桿構件并耦合至該第一細長連桿構件的內壁表面的空心框架，第二細長連桿構件包括一個可以將螺旋彈簧的第二端插入該第二細長連桿構件并耦合到該第二細長連桿構件的內壁表面的空心框架。

9.如權利要求8所述的為身體關節提供主動協助的裝置，其特征在于：螺旋彈簧固定嵌件可在第一細長連桿構件的空心框架內滑動，第一細長連接構件包括沿著空心框架的壁上的縱向槽，螺旋彈簧固定嵌件包括從彈簧固定嵌件延伸并穿過縱向槽的突出部分。

10.如權利要求1所述的為身體關節提供主動協助的裝置，其特征在于：第一連接部和第二連接部均包括彎曲支架，其曲率分別從其第一端延伸到第二端，該彎曲支架的曲率被塑造成分別對應于身體的第一部分和第二部分的橫向輪廓。

11.如權利要求10所述的為身體關節提供主動協助的裝置，其特征在于：至少一個彈簧模塊將第一連接部的彎曲支架的第一端與第二連接部的彎曲支架的第一端互連，其中，第一細長連接構件直接耦合到第一連接部的彎曲支架的第一端，第二細長連桿構件直接耦合到第二連接部的彎曲支架的第一端。