[發明專利]高爐送風波紋管中段維護設備

有效

• 申請號: 202011615147.3
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN112719839B
• 公開（公告）日: 2022-06-03
• 發明（設計）人: 孫建華;辛小臣;李軍;劉仕虎;田冬冬;張建軍;張智勇;陳小雨;黃偉軍
• 申請（專利權）人: 北京中冶設備研究設計總院有限公司;寶山鋼鐵股份有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 北京鴻元知識產權代理有限公司 11327
• 代理人: 袁文婷;張娓娓

1.一種高爐送風波紋管中段維護設備，其特征在于，包括U形底板、設置在所述U形底板上的舉升機構、設置在所述舉升機構上的舉升臂以及設置在所述舉升臂遠離所述舉升機構一端的定位裝置；其中，

所述定位裝置用于與波紋管中段固定連接；在所述U形底板中間設置有U形槽，所述舉升機構與所述U形槽上下位置對應，所述定位裝置通過所述舉升臂配合所述舉升機構在所述U形槽的上方進行上下移動；其中，所述波紋管中段進入至所述高爐送風波紋管中段維護設備的內部，所述波紋管中段的重心落在所述U形底板的中心；并且，

在所述舉升臂上設置有與所述定位裝置相連的翻轉機構，所述翻轉機構用于使所述定位裝置在豎直平面內進行翻轉；其中，

所述舉升機構包括伺服電缸，所述伺服電缸的前后耳座分別與所述舉升臂的中部以及所述U形底板鉸接；并且，

在所述伺服電缸上設置有伺服電機和精密行星減速機，所述伺服電機通過所述精密行星減速機驅動所述伺服電缸實現所述舉升臂的上下移動；

在所述U形底板上方架設有與所述U形底板位置對應的U形作業平臺；

在所述U形底板上固定有豎向支撐塊，所述舉升臂的一端與所述豎向支撐塊的上端轉動連接，所述舉升臂的另一端與所述定位裝置轉動連接；并且，

所述翻轉機構設置在所述舉升臂的上方，所述翻轉機構一端與所述定位裝置轉動連接，所述翻轉機構的另一端與所述舉升臂靠近所述豎向支撐塊的一端轉動連接。

2.如權利要求1所述的高爐送風波紋管中段維護設備，其特征在于，

在所述U形作業平臺的各周邊上設置有安全欄桿，各安全欄桿的下端與所述U形作業平臺轉動連接；并且，

相鄰的兩個安全欄桿之間可進行鎖定。

3.如權利要求1述的高爐送風波紋管中段維護設備，其特征在于，

在所述定位裝置上設置有卡爪，所述定位裝置通過所述卡爪配合安全銷對所述波紋管中段上的定位螺栓進行抓緊固定。

4.如權利要求1至3中任意一項所述的高爐送風波紋管中段維護設備，其特征在于，

在所述U形底板的底部的四個角部位置均設置有自動補償機構，所述自動補償機構包括防轉導向軸以及套設在所述防轉導向軸上的固定導向套；其中，所述固定導向套與所述U形底板固定連接；并且，

在所述防轉導向軸的下端連接有智能萬向舵輪。

5.如權利要求4所述的高爐送風波紋管中段維護設備，其特征在于，

在所述防轉導向軸上還設置有緩沖機構，所述緩沖機構包括設置在所述防轉導向軸上的高強度彈簧以及設置在所述U形底板的底部的固定板，所述高強度彈簧處于所述固定板與所述防轉導向軸之間；并且，

在所述固定板上螺接有彈簧預緊螺釘，所述彈簧預緊螺釘的下端與所述高強度彈簧相連。

6.如權利要求5所述的高爐送風波紋管中段維護設備，其特征在于，

還包括3D智能視覺識別系統，所述3D智能視覺識別系統用于指導所述定位裝置對所述波紋管中段進行位置固定。