[發明專利]一種工業視覺的3D相機實訓裝置

在審

• 申請號: 202011615025.4
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN112767762A
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發明（設計）人: 史奇邃
• 申請（專利權）人: 蘇州摘玥興電子科技有限公司
• 主分類號: G09B9/00
• 分類號: G09B9/00;F16M11/04;F16M11/18;F16F15/067
• 代理公司: 蘇州國卓知識產權代理有限公司 32331
• 代理人: 劉穎棋

本發明公開的屬于工業實訓技術領域，具體為一種工業視覺的3D相機實訓裝置，包括實訓工作臺、縱向驅動座、橫向驅動座、調節座、3D相機二、治具一與治具二，所述治具位于實訓工作臺頂部右側，所述縱向驅動座安裝在實訓工作臺頂部左側，所述橫向驅動座左側與縱向驅動座活動連接，所述橫向驅動座底部與調節座頂部活動連接，所述調節座底部與前后驅動座頂部活動連接，本發明3D相機二能夠對治具二中的產品二的高度進行識別，并根據產品二的高度調節吸嘴的高度，控制吸嘴對圓件進行吸取，吸嘴將圓件吸起放入圓件槽中，實現精準擺放，3D相機一能夠對產品一進行拍照與高度檢測，計算出產品一的角度。

技術領域

本發明涉及工業實訓技術領域，具體為一種工業視覺的3D相機實訓裝置。

背景技術

視覺工業是20世紀科學技術和現代市場經濟發展到一定水平后，逐步形成 并發展的。在一些發達國家，視覺工業已經成為國民經濟的支柱產業。

現有的工業視覺實訓裝置在使用時，由于傳輸機構工作產生震動，從而 會對實訓裝置中的3D相機造成影響，使的3D相機抓取的圖像信息較為模糊， 無法對產品進行準確的識別，影響判斷，需要人工進行多次調試，浪費時間， 影響了生產效率。

發明內容

本發明的目的在于提供一種工業視覺的3D相機實訓裝置，以解決上述背 景技術中提出的抓取的圖像信息較為模糊，無法對產品進行準確的識別，影 響判斷，影響了生產效率的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種工業視覺的3D相機實 訓裝置，包括實訓工作臺、縱向驅動座、橫向驅動座、調節座、3D相機二、 治具一與治具二，所述治具一位于實訓工作臺頂部右側，所述縱向驅動座安 裝在實訓工作臺頂部左側，所述橫向驅動座左側與縱向驅動座活動連接，所 述橫向驅動座底部與調節座頂部活動連接，所述調節座底部與前后驅動座頂 部活動連接，所述前后驅動座底部安裝有支撐座，所述支撐座正面下方安裝 有3D相機一，所述支撐座內安裝有電機，所述電機的輸出軸與吸嘴連接，所 述支撐座右側壁安裝有支撐板，所述支撐板內縱向開設有活動槽一，所述活 動槽一中插設有支撐座，所述支撐座的底部安裝有3D相機二，所述支撐座的 正面與背面均連接有限位板，所述活動槽一中橫向開設有活動槽二，所述活 動槽二內上方與下方均設有緩震裝置，所述限位板頂部與底部分別與上下緩 震裝置貼合。

優選的，所述治具一內左右兩側均縱向開設有安裝槽一，所述左側安裝 槽一中安裝有產品一，所述治具二內左側縱向開設有安裝槽二，所述安裝槽 二中安裝有產品二，所述產品二內縱向開設有插槽，所述插槽中插設有圓件， 所述治具二內右側縱向開設有圓件槽。

優選的，所述緩震裝置包括固定板、導向柱、連接板、滑板、限位柱、 彈簧一、彈簧二與固定柱，所述導向柱內縱向開設有活動槽五，所述固定柱 插設在活動槽五中，所述固定柱與導向柱相背離的一端與活動槽二內壁連接， 所述彈簧二套接在固定柱外壁，所述彈簧二的兩端分別與導向柱、活動槽二 內壁連接，所述導向柱與固定柱相背離的一端與固定板連接，所述固定板與 導向柱相背離的一端與限位板連接。

優選的，所述滑板內橫向開設有與限位柱相匹配的活動槽六，所述限位 柱插設在活動槽六中，所述限位柱的兩端均與活動槽二的內壁連接，所述彈 簧一套設在限位柱的外壁，所述彈簧一的兩端分別與滑板、活動槽二內壁連 接。

優選的，所述連接板的兩端分別與導向柱、滑板滑動連接。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

1)本發明能夠帶動3D相機一與3D相機二進行橫向、縱向及前后的調節， 方便3D相機一與3D相機二更好的對產品進行識別。

2)本發明的緩震裝置能夠對支撐座起到有效的緩震，從而降低在移動過 程中產生震動帶來的影響，保證了3D相機工作的穩定性，提高了識別的準確 性。