[發明專利]一種自動擰螺母專機

在審

• 申請號: 202011614893.0
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN112692556A
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發明（設計）人: 王永杰
• 申請（專利權）人: 江蘇沃得家俬有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 鎮江基德專利代理事務所(普通合伙) 32306
• 代理人: 鄧月芳

本發明公開了一種自動擰螺母專機，包括工作臺，工作臺上設有振動盤，振動盤通過輸送軌道與螺母頂升機構相連，螺母頂升機構上方設有伺服電機，伺服電機與位移氣缸和頂升氣缸相連，伺服電機的轉軸上設有電磁旋轉軸套，螺母頂升機構旁設有皮帶傳動裝置，皮帶傳動裝置上設有夾持機構。本發明設計巧妙，采用PLC和傳感器控制，控制方式簡單可靠；采用振動盤自動送料；采用伺服電機擰入螺母，螺紋圈數、扭矩運行穩定可靠；實現自動送螺母、吸取螺母、自動擰入螺母，取消人工操作，提升了生產效率。

技術領域

本發明涉及一種自動擰螺母專機。

背景技術

現代工業中很多地方都會用螺栓來裝配機器或者零部件，而某些大批量的鎖螺栓部件，都是重復性工序，單靠人力去裝配會存在太費時與太損耗勞力等弊端。現有擰螺母的方式多為手動方式，操作不方便且無法掌控扭力及螺紋圈數。市場上亦有一些擰螺母的設備，這些設備需要人工套好螺母后，再進行擰螺母操作，并且需要借助扭力傳感器來掌控扭力。另外，以上兩種擰螺母的方法，均存在著螺紋圈數難以控制以及螺紋施力方向角度錯誤后螺母會咬死的問題。

發明內容

本發明的目的是為了解決以上現有技術的不足，提供一種連接方便的一種自動擰螺母專機。

一種自動擰螺母專機，包括工作臺，工作臺上設有振動盤，振動盤通過輸送軌道與螺母頂升機構相連，螺母頂升機構上方設有伺服電機，伺服電機與位移氣缸和頂升氣缸相連，伺服電機的轉軸上設有電磁旋轉軸套，螺母頂升機構旁設有皮帶傳動裝置，皮帶傳動裝置上設有夾持機構。

作為進一步改進，所述的工作臺上還設有PLC人機界面。

作為進一步改進，所述的螺母頂升機構旁設有光電感應傳感器。

作為進一步改進，所述的夾持機構旁設有光電感應傳感器。

作為進一步改進，所述的夾持機構包括兩個對稱的夾爪，兩個夾爪均包括仿形夾板，仿形夾板與固定板相連，固定板通過固定塊固定在連接塊上，連接塊與固定座相連。

作為進一步改進，所述的仿形夾板通過螺栓固定在固定板上，仿形夾板的尾部設有限位螺栓。

有益效果：

本發明設計巧妙，采用PLC和傳感器控制，控制方式簡單可靠；采用振動盤自動送料；采用伺服電機擰入螺母，螺紋圈數、扭矩運行穩定可靠；實現自動送螺母、吸取螺母、自動擰入螺母，取消人工操作，提升了生產效率。

附圖說明

圖1是一種自動擰螺母專機的總體結構示意圖；

圖2是夾持機構的結構示意圖；

1.振動盤 2.PLC人機界面 3.伺服電機 4.頂升氣缸 5.電磁旋轉軸套 6.固定面板 7.光電感應傳感器 8.皮帶傳動裝置 9.夾持機構 10.工作臺 11.螺母頂升機構 12.位移氣缸 13.仿形夾板 14.螺栓 15.固定板 16.限位螺栓 17.連接塊 18.固定塊 19.固定座

具體實施方式

為了加深對本發明的理解，下面將結合實施例和附圖對本發明作進一步詳述，該實施例僅用于解釋本發明，并不構成對本發明保護范圍的限定。

如圖1～2所示，一種自動擰螺母專機，包括振動盤1、PLC人機界面2、伺服電機3、頂升氣缸4、電磁旋轉軸套5、固定面板6、光電感應傳感器7、皮帶傳動裝置8、夾持機構9、工作臺10、螺母頂升機構11、位移氣缸12、仿形夾板13、螺栓14、固定板15、限位螺栓16、連接塊17、固定塊18和固定座19。