[發明專利]一種用于中藥炮制的切制設備

有效

• 申請號: 202011614176.8
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN112847500B
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發明（設計）人: 劉艷;潘娟;王長福;劉源;姜海;王艷宏
• 申請（專利權）人: 黑龍江中醫藥大學
• 主分類號: B26D1/09
• 分類號: B26D1/09;B26D7/06;B26D7/27;B26D5/00;B08B3/02;B08B3/10;B08B13/00;F26B25/06
• 代理公司: 北京中和立達知識產權代理事務所(普通合伙) 11756
• 代理人: 張攀

1.一種用于中藥炮制的切制設備，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上端依次安裝輸送裝置、切制裝置、二次清洗裝置、烘干裝置，所述輸送裝置輸出端與所述切制裝置進藥口連通，所述切制裝置出藥口與所述二次清洗裝置進藥口連通，所述烘干裝置用于將二次清洗裝置清洗后的中藥烘干；

所述切制裝置包括:

切制支撐臺，所述切制支撐臺通過第二角度調節裝置連接在所述底座上端，所述切制支撐臺用于放置待切制的中藥；

傳送板，連接在所述輸送裝置輸出端與切制支撐臺之間，用于將待切制中藥由輸送裝置輸出端輸送至切制支撐臺，所述傳送板通過第一角度調節裝置連接在底座上；

第一重量傳感器，設置在所述傳送板上，用于檢測其上待切制的中藥的重量；

第二重量傳感器，設置在所述切制支撐臺上，用于檢測其上切制完成的中藥的重量；

第一角速度傳感器，用于檢測所述切制支撐臺調節角度時，旋轉的角速度

第二角速度傳感器，用于檢測所述傳送板調節角度時，旋轉的角速度；

第一速度傳感器，用于檢測所述輸送裝置的傳送線速度；

控制器，與所述第一重量傳感器、第二重量傳感器、第一角速度傳感器、第二角速度傳感器、第一角度調節裝置、第二角度調節裝置、第一速度傳感器電連接，所述控制器基于所述第一重量傳感器、第二重量傳感器、第一角速度傳感器、第二角速度傳感器、第一速度傳感器控制所述第一角度調節裝置、第二角度調節裝置工作，包括：

步驟1：基于所述第一速度傳感器、第二重量傳感器、第一角速度傳感器、第二角速度傳感器，根據公式(1)計算第一目標角度，并且所述切制支撐臺進行切制工作時，使得所述傳送板與水平面的夾角為所述第一目標角度，此時切制支撐臺水平；

其中，α為第一目標角度，artan為反正切函數，V₁為所述第一速度傳感器檢測值，m為所述傳送板水平時，根據第一重量傳感器獲取的傳送板單位時間內新增的中藥重量，g為重力加速度，ρ為預設的中藥密度，η為中藥與傳送板的摩擦系數，e為常數，取值為2.72，w₁為第一角速度檢測裝置檢測值，w₂為第二角速度檢測裝置檢測值，R為所述傳送板沿著傳送方向的長度，sin為正弦，β為所述傳送板水平時，輸送裝置與傳送板的夾角，H為切制支撐臺的長度，S₂為所述傳送板的傳送面的面積，π為π弧度；

步驟2：每當第二重量傳感器檢測值大于預設值時，基于所述第一速度傳感器、第二重量傳感器、第一角速度傳感器、第二角速度傳感器及公式(2)計算第二目標角度，所述控制器控制所述第一角度調節裝置工作，所述傳送板與輸送裝置的夾角由所述第一目標角度，變為與水平面平行；同時所述控制器控制所述第二角度調節裝置工作，使得切制支撐臺與底座頂端夾角為所述第二目標角度，以使得切制支撐臺傾斜將切制后的中藥倒入二次清洗裝置；

其中，arcsin為反三角正弦函數，θ為所述第一目標角度，V₁為所述第一速度傳感器檢測值，M為所述第二重量傳感器檢測值，g為重力加速度，S₂為傳送板的傳送面的表面積，ρ為預設的中藥密度，L為切制支撐臺和傳輸板都水平時，兩者的垂直距離；D為切制支撐臺水平時距離底座頂端的高度，H為切制支撐臺的長度，μ為中藥與切制支撐臺的摩擦系數，K₁為中藥在切制支撐臺上的分散系數，ln為自然對數，w₁為第一角速度檢測裝置檢測值，w₂為第二角速度檢測裝置檢測值。