[發(fā)明專(zhuān)利]一種繞嵌擴(kuò)一體機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011614110.9
• 申請(qǐng)日: 2020-12-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112737250A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-04-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 熊慶華;李啓超
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 圣瑪特智能設(shè)備制造（浙江）有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H02K15/085
• 分類(lèi)號(hào): H02K15/085;H02K15/10
• 代理公司: 蘇州銘浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32246
• 代理人: 朱斌兵

本發(fā)明涉及一種繞嵌擴(kuò)一體機(jī)，包括可上下升降的三工位轉(zhuǎn)盤(pán)，三工位轉(zhuǎn)盤(pán)上具有三個(gè)工位，每個(gè)位處設(shè)有模具，且三個(gè)模具處分別對(duì)應(yīng)設(shè)有立式繞線機(jī)、線圈整理機(jī)構(gòu)和換位組件；預(yù)推紙機(jī)構(gòu)設(shè)于換位組件的下方；嵌線機(jī)構(gòu)設(shè)于所述預(yù)推紙機(jī)構(gòu)一側(cè)，且，所述嵌線機(jī)構(gòu)位于換位組件的下方；擴(kuò)張機(jī)構(gòu)設(shè)于所述嵌線機(jī)構(gòu)一側(cè)；定子移動(dòng)組件設(shè)于所述擴(kuò)張機(jī)構(gòu)的上方，上料機(jī)構(gòu)位于擴(kuò)張機(jī)構(gòu)一側(cè)，用于進(jìn)行上料，并將定子傳送至定子移動(dòng)組件下方，本發(fā)明可以預(yù)先將線圈和槽蓋紙繞、推在對(duì)應(yīng)的模具上，然后將定子傳輸過(guò)來(lái)，經(jīng)由嵌線機(jī)構(gòu)和擴(kuò)張機(jī)構(gòu)相互配合后進(jìn)行三嵌兩擴(kuò)后將定子的線圈繞制完成，整體加工過(guò)程全自動(dòng)化完成，提升加工效率的同時(shí)，降低人工。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于電機(jī)裝配技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種繞嵌擴(kuò)一體機(jī)。

背景技術(shù)

電機(jī)是指依據(jù)電磁感應(yīng)定律實(shí)現(xiàn)電能轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置，其至少包括定子和轉(zhuǎn)子；定子在生產(chǎn)裝配中需要將槽蓋紙和線圈等部件裝配到定子內(nèi)圈內(nèi)，在加工過(guò)程中還要實(shí)現(xiàn)多次擴(kuò)張和嵌線加工，目前采用的大多加工模式都是進(jìn)行單獨(dú)的機(jī)器加工，然后再人工進(jìn)行搬運(yùn)逐個(gè)加工生產(chǎn)，長(zhǎng)時(shí)間的生產(chǎn)加工后發(fā)現(xiàn)，這樣的生產(chǎn)模式費(fèi)時(shí)費(fèi)力，工作效率低下，自動(dòng)化程度較低，無(wú)法滿足企業(yè)的生產(chǎn)加工需求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種能夠自動(dòng)完成線圈和定子的上料，并經(jīng)過(guò)三嵌兩擴(kuò)后，將線圈裝配到定子上的繞嵌擴(kuò)一體機(jī)。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種繞嵌擴(kuò)一體機(jī)，包括：

可上下升降的三工位轉(zhuǎn)盤(pán)，所述三工位轉(zhuǎn)盤(pán)上具有三個(gè)工位，每個(gè)所述工位處設(shè)有模具，且三個(gè)所述模具處分別對(duì)應(yīng)設(shè)有立式繞線機(jī)、線圈整理機(jī)構(gòu)和換位組件；

預(yù)推紙機(jī)構(gòu)，所述預(yù)推紙機(jī)構(gòu)設(shè)于所述換位組件的下方，用于將槽蓋紙推入載有線圈的模具處；

嵌線機(jī)構(gòu)，所述嵌線機(jī)構(gòu)設(shè)于所述預(yù)推紙機(jī)構(gòu)一側(cè)，且，所述嵌線機(jī)構(gòu)位于換位組件的下方，所述嵌線機(jī)構(gòu)用于將線圈嵌入定子內(nèi)；

擴(kuò)張機(jī)構(gòu)，所述擴(kuò)張機(jī)構(gòu)設(shè)于所述嵌線機(jī)構(gòu)一側(cè)，用于對(duì)定子的內(nèi)圈進(jìn)行擴(kuò)張；

定子移動(dòng)組件，所述定子移動(dòng)組件設(shè)于所述擴(kuò)張機(jī)構(gòu)的上方，用于抓取上料機(jī)構(gòu)處的定子后，將定子在所述擴(kuò)張機(jī)構(gòu)和所述嵌線機(jī)構(gòu)之間移動(dòng)；

上料機(jī)構(gòu),所述上料機(jī)構(gòu)位于擴(kuò)張機(jī)構(gòu)一側(cè)，用于進(jìn)行上料，并將定子傳送至定子移動(dòng)組件下方。

進(jìn)一步的，所述三工位轉(zhuǎn)盤(pán)包括可轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)盤(pán)，在所述轉(zhuǎn)盤(pán)的周向上延伸有三個(gè)承載板，所述承載板的前端設(shè)有容納槽；模具的周向上設(shè)有凸臺(tái)，所述模具經(jīng)由凸臺(tái)卡設(shè)在容納槽內(nèi)，在所述模具底部的周向處還設(shè)有卡槽。

進(jìn)一步的，所述線圈整理機(jī)構(gòu)包括通過(guò)絲桿電機(jī)驅(qū)動(dòng)可在滑軌上滑動(dòng)的滑板，在所述滑板上設(shè)有通過(guò)升降氣缸可上下移動(dòng)的定位板，在所述定位板上設(shè)有定位腔；所述定位板上設(shè)有定位塊，所述定位塊經(jīng)由定位氣缸驅(qū)動(dòng)卡設(shè)在卡槽內(nèi)。

進(jìn)一步的，所述換位組件包括換位滑軌，所述換位滑軌上設(shè)有可滑動(dòng)的換位板，在所述換位板上設(shè)有適配模具的適配腔。

進(jìn)一步的，所述定子移動(dòng)組件包括通過(guò)絲桿電機(jī)驅(qū)動(dòng)可橫向移動(dòng)的升降絲桿電機(jī)組件，在所述升降絲桿電機(jī)組件上設(shè)有可上下移動(dòng)的定子鎖緊組件。

進(jìn)一步的，所述上料機(jī)構(gòu)包括通過(guò)電機(jī)可轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)軸，在所述旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)架，所述旋轉(zhuǎn)架上設(shè)有若干個(gè)定位柱，所述定位柱用于定位定子。

由于上述技術(shù)方案的運(yùn)用，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明方案的繞嵌擴(kuò)一體機(jī)，可以預(yù)先將線圈和槽蓋紙繞、推在對(duì)應(yīng)的模具上，然后將定子傳輸過(guò)來(lái)，經(jīng)由嵌線機(jī)構(gòu)和擴(kuò)張機(jī)構(gòu)相互配合后進(jìn)行三嵌兩擴(kuò)后將定子的線圈繞制完成，整體加工過(guò)程全自動(dòng)化完成，提升了加工效率的同時(shí)，降低了用工成本，提高了企業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益，具有較好的實(shí)用性和推廣價(jià)值。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案作進(jìn)一步說(shuō)明：

附圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；