[發明專利]太陽能光伏清洗機器人裝置

在審

• 申請號: 202011614090.5
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN112636690A
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發明（設計）人: 于春蕾;孫正;盧紀麗;包迎超;殷帥;張勇;常興魯;張喬喬;張元正
• 申請（專利權）人: 火星盛世機械制造股份有限公司
• 主分類號: H02S40/10
• 分類號: H02S40/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種太陽能光伏清洗機器人裝置，其特征是，包括：

上軌道（5）和下軌道（6），設置在傾斜太陽能板（1）上端及下端邊緣位置，；

清洗輥（2），處于太陽能板（1）上轉動清潔表面灰塵；

行走機構，包括上行走機構（3）和下行走機構（4），上行走機構（3）處于上軌道（5）上移動，下行走機構（4）處于下軌道（6）上移動，清洗輥（2）的上端與下端分別設置在上行走機構（3）和下行走機構（4）上；

驅動機構（7），驅動上行走機構（3）沿上軌道（5）行走，下行走機構（4）沿下軌道（6）行走；

太陽能板（1）為傾斜設置，每組為至少兩個緊挨布置，相鄰太陽能板（1）間的上軌道（5）和下軌道（6）連續相連。

2.根據權利要求1所述的太陽能光伏清洗機器人裝置，其特征是，所述上行走機構（3）包括齒條（301）、齒輪組（302）、限位輪（303）和上行走架（304），齒輪組（302）、限位輪（303）設置在上行走架（304）上，齒輪組（302）包括與齒條（301）間嚙合的大齒輪（302）和兩轉向齒輪，轉向齒輪a（306）與大齒輪（302）同軸，轉向齒輪b（307）與轉向齒輪a（306）嚙合，轉向齒輪a和轉向齒輪b（307）的輪軸分別與兩清洗輥（2）相連，兩清洗輥（2）為平行布置，兩者通過齒輪傳遞動力，兩清洗輥的旋轉方向相反，上行走架（304）連接所述驅動機構（7），限位輪（303）沿上軌道（5）移動，。

3.根據權利要求2所述的太陽能光伏清洗機器人裝置，其特征是，所述下行走機構（4）包括下行走架（401）和下行走輪（402），下軌道（6）有兩垂直的軌道面組成，所述下行走輪（402）分為輪軸相互垂直的兩組并分別在兩垂直的軌道面上行走。

4.根據權利要求3所述的太陽能光伏清洗機器人裝置，其特征是，所述齒條（301）的下方設有U型軌道（503）作為上軌道（5），限位輪（303）在U型軌道（503）內移動，驅動機構（7）包括設置在太陽能板（1）上部及下部的循環鏈條（701）、驅動軸（703）、設置在驅動軸（703）上的驅動鏈輪（702）、設置在從動軸（705）上的從動鏈輪（704）和驅動驅動軸（703）轉動的驅動電機（706），驅動軸（703）和從動軸（705）分別設置在太陽能板（1）的兩側，所述上行走架（304）和下行走架（401）固定于鏈條上。

5.根據權利要求4所述的太陽能光伏清洗機器人裝置，其特征是，太陽能板（1）相對驅動軸（703）的另一側設有鏈條張緊機構（9），該鏈條張緊機構（9）包括張緊架、張緊滑道、張緊滑塊、張緊彈簧和定位螺桿，從動軸（705）設置在張緊滑塊上，張緊滑塊設置在張緊滑道上，張緊滑道與鏈條的循環運動方向相同，定位螺桿一端固定于張緊滑塊，另一端穿過張緊架并套設所述的張緊彈簧，定位螺桿在張緊彈簧后端設定位螺母。

6.根據權利要求1所述的太陽能光伏清洗機器人裝置，其特征是，上行走機構（3）和下行走機構（4）之間設有行走架，行走架上設置滾筒覆蓋件，滾筒覆蓋件遮擋住清洗滾筒的上方，上軌道設有軌道覆蓋件。

7.根據權利要求1所述的太陽能光伏清洗機器人裝置，其特征是，上軌道（5）設有軌道覆蓋件，軌道覆蓋件遮擋住軌道，避免落物進入齒輪及鏈輪傳動機構中。

8.根據權利要求3所述的太陽能光伏清洗機器人裝置，其特征是，所述齒條（301）的下方設有U型軌道（503）作為上軌道（5），限位輪（303）在U型軌道（503）內移動，下軌道與上軌道相同，驅動結構為設置在上行走機構或下行走機構上的拉繩，拉繩另一端栓系在太陽能板的側邊邊緣位置。