[發(fā)明專利]一種差動控制傾轉(zhuǎn)機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011613530.5
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN112678165B
• 公開（公告）日: 2023-07-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李政民卿;胡東根;朱如鵬;招啟軍;呂世恒;單來陽;趙江;盛偉;張健
• 申請（專利權(quán)）人: 南京航空航天大學
• 主分類號: B64C27/52
• 分類號: B64C27/52;B64D35/00
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務(wù)所 32237
• 代理人: 陶得天

本發(fā)明公開了一種差動控制傾轉(zhuǎn)機構(gòu)，涉及旋翼機技術(shù)領(lǐng)域，主要涉及一種用于傾轉(zhuǎn)旋翼機的傾轉(zhuǎn)機構(gòu)。提出了一種結(jié)構(gòu)精巧、動力傳輸穩(wěn)定且傾轉(zhuǎn)穩(wěn)定性好、可靠性高的差動控制傾轉(zhuǎn)機構(gòu)，用于實現(xiàn)傾轉(zhuǎn)旋翼機的動力輸出，可通過齒輪和軸運動來實現(xiàn)傾轉(zhuǎn)旋翼機直升機模式和固定翼模式之間的高效切換，并可實現(xiàn)自鎖功能。用于進行動力源和動力輸出軸之間的動力傳輸，所述差動控制傾轉(zhuǎn)機構(gòu)包括端輸入軸、中間輸入軸以及公轉(zhuǎn)錐齒輪，所述差動控制傾轉(zhuǎn)機構(gòu)還包括中間輸入組件、差動組件一、差動組件二、圓柱齒輪一、圓柱齒輪二、圓柱齒輪三、圓柱齒輪四以及圓柱齒輪五。從整體上具有結(jié)構(gòu)精巧、動力傳輸穩(wěn)定、傾轉(zhuǎn)穩(wěn)定性好、可靠性高等優(yōu)點。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及旋翼機技術(shù)領(lǐng)域，主要涉及一種用于傾轉(zhuǎn)旋翼機的傾轉(zhuǎn)機構(gòu)。

背景技術(shù)

傾轉(zhuǎn)旋翼機是一種特殊的飛行器，在其每個翼尖都安裝有一個旋翼。它既具有固定翼機一樣的巡航速度，也具有傳統(tǒng)直升機一樣垂直起降、懸停等功能，集固定翼飛機和傳統(tǒng)直升機優(yōu)良性能于一身。因此，傾轉(zhuǎn)旋翼機被認為是航空界發(fā)展前景和應(yīng)用價值最高的機型之一。

國外，自上世紀70-80年代起就已經(jīng)開展傾轉(zhuǎn)旋翼機研制。在固定翼機的基礎(chǔ)上，在機翼兩側(cè)分別添加兩個可傾轉(zhuǎn)旋翼。如圖13所示，與旋翼相連接的動力輸出軸通常需要具備繞機翼傾轉(zhuǎn)以及繞自身軸心旋轉(zhuǎn)兩個動作；這樣，當旋翼傾轉(zhuǎn)至垂直狀態(tài)后，傾轉(zhuǎn)旋翼機的運動與直升機一樣；當旋翼傾轉(zhuǎn)至向前狀態(tài)后，傾轉(zhuǎn)旋翼機的運動將與固定翼機一樣。

因此，在傾轉(zhuǎn)旋翼機中，其用于進行動力傳輸?shù)膬A轉(zhuǎn)機構(gòu)是傾轉(zhuǎn)旋翼機實現(xiàn)飛行姿態(tài)轉(zhuǎn)換的關(guān)鍵執(zhí)行部件。現(xiàn)有專利中的相關(guān)技術(shù)方案有很多，

如國家局于2013年10月23日公告的一份名為“一種縱列式雙旋翼無人飛機傳動機構(gòu)”、申請?zhí)枮椤?01010617072”的中國發(fā)明專利；

或于2015年3月18日公布的一份名為“縱列式傾轉(zhuǎn)旋翼飛機”、申請?zhí)枮椤?01310412479”的中國發(fā)明專利；

或于2019年12月13日公告的一份名為“傳動機構(gòu)與傾轉(zhuǎn)旋翼無人機”、申請?zhí)枮椤?01710992073”的中國發(fā)明專利；

或于2018年1月12日公告的一份名為“一種傾轉(zhuǎn)旋翼飛機翼內(nèi)傳動結(jié)構(gòu)”、申請?zhí)枮椤?01720317780”的中國發(fā)明專利；

或于2018年6月12日公告的一份名為“傾轉(zhuǎn)旋翼無人機”、申請?zhí)枮椤?01810124341”的中國發(fā)明專利；

或于2018年7月31日公告的一份名為“一種傾轉(zhuǎn)式共軸雙旋翼飛機的傾轉(zhuǎn)系統(tǒng)”、申請?zhí)枮椤?01810258758”的中國發(fā)明專利等等。

然而，上述現(xiàn)有技術(shù)在實現(xiàn)傾轉(zhuǎn)動作之后，都無法實現(xiàn)反向自鎖，都需要額外的機構(gòu)鎖定傾轉(zhuǎn)。對此，開發(fā)一種結(jié)構(gòu)簡單，可靠性高的傾轉(zhuǎn)機構(gòu)對傾轉(zhuǎn)旋翼機的設(shè)計具有重要意義。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對以上問題，提出了一種結(jié)構(gòu)精巧、動力傳輸穩(wěn)定且穩(wěn)定性好、傾轉(zhuǎn)可靠性高的差動控制傾轉(zhuǎn)機構(gòu)，用于實現(xiàn)傾轉(zhuǎn)旋翼機的動力輸出，可通過齒輪和軸運動來實現(xiàn)傾轉(zhuǎn)旋翼機直升機模式和固定翼模式之間的高效切換，并可實現(xiàn)自鎖功能。

本發(fā)明的技術(shù)方案為：用于進行動力源和動力輸出軸之間的動力傳輸，所述差動控制傾轉(zhuǎn)機構(gòu)包括端輸入軸8、中間輸入軸9以及公轉(zhuǎn)錐齒輪20，所述端輸入軸8連接控制機翼旋轉(zhuǎn)的動力源，所述中間輸入軸9連接控制機翼傾轉(zhuǎn)的動力源，所述公轉(zhuǎn)錐齒輪20連接動力輸出軸；

所述差動控制傾轉(zhuǎn)機構(gòu)還包括中間輸入組件1、差動組件一2、差動組件二3、圓柱齒輪一4、圓柱齒輪二5、圓柱齒輪三6、圓柱齒輪四7以及圓柱齒輪五28；

所述差動組件二3包括左傳動組件以及右傳動組件，左傳動組件和右傳動組件的結(jié)構(gòu)相同、且沿公轉(zhuǎn)錐齒輪20對稱設(shè)置；