[發明專利]一種扁線電機定子端部扁線扭頭的裝置

在審

• 申請號: 202011613520.1
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN112671190A
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發明（設計）人: 王先鋒;任永軍
• 申請（專利權）人: 邦迪智能科技（上海）有限公司
• 主分類號: H02K15/085
• 分類號: H02K15/085;H02K15/00
• 代理公司: 上海國瓴律師事務所 31363
• 代理人: 傅耀

本發明提供了一種扁線電機定子端部扁線扭頭的裝置，包括機架、驅動機構、扭頭機構、升降機構和定子定位機構，所述驅動機構設置于所述機架上，所述扭頭機構與所述驅動機構連接，所述升降機構一端連接機架，另外一端連接扭頭機構，所述升降機構位于所述扭頭機構的上部，所述定子定位機構位于所述扭頭機構的上部并連接所述機架。其中本發明的有益效果是：結構簡單緊湊，操作方便，不需要電力控制系統，成本低，扭頭成功率高。

技術領域

本發明涉及新能源汽車扁線電機定子自動化組裝設備技術領域，特別涉及一種扁線電機定子端部扁線扭頭的裝置。

背景技術

隨著環境和能源問題的加劇，新能源汽車發展得到各國重視，成為全球汽車產業未來發展的方向，驅動電機是新能源汽車的核心部件之一，在驅動電機組裝過程中，對電機定子端部扁線進行扭頭成型是十分重要的一步生產工藝。

由于對功率密度的要求，新能源汽車驅動電機的扁線層數越來越多，對應的摸具扁線槽口也成倍增加，在扭頭工藝中，如果有一根扁線插不到模具內，就會導致扭頭失敗，整個定子產品報廢，而較多的扁線層數極大的增加了扭頭的難度。

現有的技術方案多是自動機或半自動設備，定子在定位夾具內，機械手夾持定子一次性把多層定子扁線插入模具槽中，再進行扁線扭頭工藝，該技術方案多針對定子扁線層數少，多為2至4層扁線，如果定子扁線層數一旦增加，則該技術方案需要很大的改動才能對應，柔性較差，而且隨著扁線層數的增加，設備插入模具槽口的扁線成倍增多，扁線插不入模具的風險也成倍增加。

發明內容

為了解決上述技術問題，本發明中披露了一種扁線電機定子端部扁線扭頭的裝置，本發明的技術方案是這樣實施的：

一種扁線電機定子端部扁線扭頭的裝置，包括機架、驅動機構、扭頭機構、升降機構和定子定位機構，所述驅動機構設置于所述機架上，所述扭頭機構與所述驅動機構連接，所述升降機構一端連接機架，另外一端連接扭頭機構，所述升降機構位于所述扭頭機構的上部，所述定子定位機構位于所述扭頭機構的上部并連接所述機架。

優選地，所述升降機構與所述扭頭機構滑動連接，所述定子定位機構與所述機架滑動連接。

優選地，所述機架包括支撐腳、底板、支柱和支撐板；所述支撐腳安裝于所述底板上，所述支柱設置于所述底板上，所述支撐板設置于所述支柱上。

優選地，所述驅動機構包括驅動源、減速機、安裝座和驅動齒輪；所述安裝座設置于所述機架上并與所述減速機固定連接，所述減速機一端連接驅動源，另一端與所述驅動齒輪連接。

優選地，所述驅動源為驅動電機或驅動手柄。

優選地，所述扭頭機構包括底座、支撐軸、內圈從動齒輪、外圈從動齒輪、內圈軸承、外圈軸承、內圈旋轉軸、外圈旋轉軸、內圈安裝座、外圈安裝座和導向軸套；所述底座安裝于所述底板上，所述支撐軸與所述底座固定連接，所述內圈軸承設置于所述支撐軸上，所述內圈旋轉軸安裝于所述內圈軸承上，所述內圈從動齒輪安裝于所述內圈旋轉軸上，所述內圈安裝座安裝于所述內圈旋轉軸上，所述外圈軸承設置于所述內圈旋轉軸上，所述外圈旋轉軸設置于所述外圈軸承上，所述外圈從動齒輪設置于所述外圈旋轉軸上，所述外圈底座設置于所述外圈旋轉軸上，所述導向軸套設置于所述內圈安裝座和所述外圈安裝座上。

優選地，所述升降機構包括內模導向軸、內模安裝板、內模支撐座、凸輪隨動器、內模升降凸輪、外模升降凸輪、外模導向軸、外模安裝板、外模支撐座、內模和外模；所述內模導向軸和所述外模導向軸分別與所述導向軸套滑動連接，所述內模安裝板與所述內模導向軸固定連接，所述外模安裝板與所述外模導向軸固定連接，所述內模支撐座設置于所述內模安裝板上，所述外模支撐座設置于所述外模安裝板上，所述凸輪隨動器安裝于所述內模支撐座和所述外模支撐座上并與所述內模升降凸輪和所述外模升降凸輪配合，所述內模安裝于所述內膜安裝板上，所述外模安裝于所述外模安裝板上，所述內模升降凸輪和所述外模升降凸輪安裝于所述支撐板上。