[發明專利]一種小景深鏡頭相機水平度判定調整的裝置及方法在審
| 申請號： | 202011612913.0 | 申請日： | 2020-12-30 |
| 公開（公告）號： | CN112738503A | 公開（公告）日： | 2021-04-30 |
| 發明（設計）人： | 郭慧;戚濤;張見;趙嚴;姚毅;楊藝 | 申請（專利權）人： | 凌云光技術股份有限公司 |
| 主分類號： | H04N17/00 | 分類號： | H04N17/00;H04N5/232 |
| 代理公司： | 北京弘權知識產權代理有限公司 11363 | 代理人： | 逯長明;許偉群 |
| 地址： | 100094 北京市海淀*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 景深 鏡頭 相機 水平 判定 調整 裝置 方法 | ||
1.一種小景深鏡頭相機水平度判定調整的裝置，其特征在于，包括：
顯示器，用于顯示用戶界面；
控制器，被配置為：
接收小景深鏡頭相機發送的采集圖像，所述采集圖像為拍攝靶標圖像獲取的具有規律變化、對比度的圖像；
在所述采集圖像上獲取預設數量目標區域的清晰度值，并獲取其中最大清晰度值、以及清晰度差異值；
在所述清晰度差異值小于所述最大清晰度值的預設比例時，判定所述小景深鏡頭相機水平度達標；在所述清晰度差異值大于等于所述最大清晰度值的預設比例時，判定所述小景深鏡頭相機水平度不達標，重新調整相機姿態直至所述控制器判定所述小景深鏡頭相機水平度達標。
2.根據權利要求1所述小景深鏡頭相機水平度判定調整的裝置，其特征在于，所述控制器在所述采集圖像上獲取預設數量目標區域的清晰度值之前，所述控制器還被配置為：
控制所述用戶界面顯示所述采集圖像，所述用戶界面中顯示的采集圖像用于使人工檢測其畫面存在的模糊區域，以判定所述小景深鏡頭相機水平度不達標；若人工檢測其畫面清晰，則執行獲取預設數量目標區域的清晰度值步驟。
3.根據權利要求1所述小景深鏡頭相機水平度判定調整的裝置，其特征在于，所述控制器在所述采集圖像上獲取預設數量目標區域的清晰度值，具體包括所述控制器：
在所述小景深鏡頭相機為面陣相機時，所述目標區域覆蓋所述采集圖像的中心、及四個邊角；
在所述小景深鏡頭相機為線陣相機時，所述目標區域覆蓋覆蓋所述采集圖像中心、及所述中心的左右兩端；
其中，所有目標區域的大小均勻一致。
4.根據權利要求1所述小景深鏡頭相機水平度判定調整的裝置，其特征在于，所述靶標圖像為棋盤格、或條紋圖。
5.一種小景深鏡頭相機水平度判定調整的方法，其特征在于，所述方法包括：
接收小景深鏡頭相機發送的采集圖像，所述采集圖像為拍攝靶標圖像獲取的具有規律變化、對比度的圖像；
在所述采集圖像上獲取預設數量目標區域的清晰度值，并獲取其中最大清晰度值、以及清晰度差異值；
在所述清晰度差異值小于所述最大清晰度值的預設比例時，判定所述小景深鏡頭相機水平度達標；在所述清晰度差異值大于等于所述最大清晰度值的預設比例時，判定所述小景深鏡頭相機水平度不達標，重新調整相機姿態直至所述控制器判定所述小景深鏡頭相機水平度達標。
6.根據權利要求5所述小景深鏡頭相機水平度判定調整的方法，其特征在于，在所述采集圖像上獲取預設數量目標區域的清晰度值之前，所述方法還包括：
顯示所述采集圖像，用于使人工檢測其畫面存在的模糊區域，以判定所述小景深鏡頭相機水平度不達標；若人工檢測其畫面清晰，則執行獲取預設數量目標區域的清晰度值步驟。
7.根據權利要求5所述小景深鏡頭相機水平度判定調整的方法，其特征在于，在所述采集圖像上獲取預設數量目標區域的清晰度值，具體包括：
在所述小景深鏡頭相機為面陣相機時，所述目標區域覆蓋所述采集圖像的中心、及四個邊角；
在所述小景深鏡頭相機為線陣相機時，所述目標區域覆蓋覆蓋所述采集圖像中心、及所述中心的左右兩端；
其中，所有目標區域的大小均勻一致。
8.根據權利要求5所述小景深鏡頭相機水平度判定調整的方法，其特征在于，所述靶標圖像為棋盤格、或條紋圖。
9.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被計算機執行以實現如權利要求5-8中任一項所述方法。
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