[發(fā)明專利]一種清潔機器人用地面清掃裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011612086.5
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN112741560B
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 左國才
• 申請（專利權(quán)）人: 永康市宏奧工貿(mào)有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 泉州市興博知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 35238
• 代理人: 王成紅

1.一種清潔機器人用地面清掃裝置，包括圓形的殼體（1），殼體（1）底壁上轉(zhuǎn)動安裝有左右兩組水平的轉(zhuǎn)動軸（2），轉(zhuǎn)動軸（2）上固定安裝有滾輪（4），右側(cè)轉(zhuǎn)動軸（2）的圓周表面固定安裝有從動斜齒輪（3），殼體（1）內(nèi)頂部固定安裝有第一電機（5），第一電機（5）的輸出軸固定安裝有與從動斜齒輪（3）嚙合連接的主動斜齒輪（6），殼體（1）底壁中部固定安裝有吸塵管（34），吸塵管（34）連通有位于殼體（1）底壁下方的吸塵盤（37），吸塵管（34）頂端連通有固定在殼體（1）內(nèi)頂部的收集箱（36），吸塵管（34）上固定安裝有負(fù)壓風(fēng)機（35），其特征在于，所述殼體（1）內(nèi)右壁固定安裝有CPU處理器（25），CPU處理器（25）上方的殼體（1）內(nèi)壁上固定安裝有控制模塊（26），殼體（1）內(nèi)頂壁與內(nèi)底壁之間共同轉(zhuǎn)動連接有多組豎直的呈環(huán)形分布的底端延伸出殼體（1）底壁的旋轉(zhuǎn)桿（7），旋轉(zhuǎn)桿（7）內(nèi)部開設(shè)有圓柱型的空腔（8），空腔（8）外側(cè)的旋轉(zhuǎn)桿（7）側(cè)壁開設(shè)有多組豎直的等間距均勻分布的位于殼體（1）下方的矩形槽（9），矩形槽（9）內(nèi)轉(zhuǎn)動安裝有多組上下均勻分布的轉(zhuǎn)軸（12），空腔（8）內(nèi)頂部向下固定安裝有電動伸縮桿（10），電動伸縮桿（10）的輸出軸固定安裝有位于空腔（8）內(nèi)豎直的升降柱（11），升降柱（11）的圓周側(cè)壁固定安裝有多組等間距分布的傾斜向下與轉(zhuǎn)軸（12）固定連接延伸出矩形槽（9）的塑膠刷（13），多組旋轉(zhuǎn)桿（7）共同連接有傳動部件（17），殼體（1）底壁上開設(shè)有水平槽（18），水平槽（18）的前后內(nèi)壁上轉(zhuǎn)動連接有第一轉(zhuǎn)動桿（19），第一轉(zhuǎn)動桿（19）的圓周側(cè)壁上固定安裝有鏟板（20），第一轉(zhuǎn)動桿（19）的圓周表面中部固定安裝有從動齒盤（21），殼體（1）內(nèi)底壁固定安裝有伺服電機（22），伺服電機（22）的輸出軸固定安裝有水平的第二轉(zhuǎn)動桿（23），第二轉(zhuǎn)動桿（23）上固定安裝有與從動齒盤（21）嚙合連接的主動齒盤（24），殼體（1）圓周側(cè)壁上固定安裝有多組等間距分布的水平的上下兩層的水平板（15），上下兩層的多組水平板（15）側(cè)壁共同滑動連接有環(huán)形的防撞環(huán)（14），防撞環(huán)（14）的圓周內(nèi)壁固定安裝有多組與殼體（1）側(cè)壁固定連接的緩沖彈簧（16），殼體（1）圓周側(cè)壁上固定安裝有位置傳感器（32）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種清潔機器人用地面清掃裝置，其特征在于，上下兩側(cè)的所述水平板（15）相對的兩側(cè)壁分別開設(shè)有滑槽（27），滑槽（27）內(nèi)滑動安裝有與防撞環(huán)（14）固定連接的滑塊（28）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種清潔機器人用地面清掃裝置，其特征在于，所述防撞環(huán)（14）的圓周側(cè)壁上固定安裝有上下兩組與殼體（1）側(cè)壁固定連接的彈性套（29）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種清潔機器人用地面清掃裝置，其特征在于，所述傳動部件（17）包括有旋轉(zhuǎn)桿（7）圓周側(cè)壁上固定安裝的外齒輪（171），殼體（1）內(nèi)頂壁固定安裝有第二電機（173），第二電機（173）的輸出軸上固定安裝有傳動齒盤（174），傳動齒盤（174）與多組外齒輪（171）的圓周表面共同嚙合連接有傳動帶（172）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種清潔機器人用地面清掃裝置，其特征在于，所述殼體（1）底壁上固定安裝有灰塵傳感器（31）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一所述的一種清潔機器人用地面清掃裝置，其特征在于，所述殼體（1）的底壁上固定安裝有環(huán)形的擋板（30）。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種清潔機器人用地面清掃裝置，其特征在于，所述殼體（1）頂壁上固定安裝有把手（33）。