[發明專利]一種清潔機器人用地面清掃裝置

有效

• 申請號: 202011612086.5
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN112741560B
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發明（設計）人: 左國才
• 申請（專利權）人: 永康市宏奧工貿有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 泉州市興博知識產權代理事務所(普通合伙) 35238
• 代理人: 王成紅

1.一種清潔機器人用地面清掃裝置，包括圓形的殼體（1），殼體（1）底壁上轉動安裝有左右兩組水平的轉動軸（2），轉動軸（2）上固定安裝有滾輪（4），右側轉動軸（2）的圓周表面固定安裝有從動斜齒輪（3），殼體（1）內頂部固定安裝有第一電機（5），第一電機（5）的輸出軸固定安裝有與從動斜齒輪（3）嚙合連接的主動斜齒輪（6），殼體（1）底壁中部固定安裝有吸塵管（34），吸塵管（34）連通有位于殼體（1）底壁下方的吸塵盤（37），吸塵管（34）頂端連通有固定在殼體（1）內頂部的收集箱（36），吸塵管（34）上固定安裝有負壓風機（35），其特征在于，所述殼體（1）內右壁固定安裝有CPU處理器（25），CPU處理器（25）上方的殼體（1）內壁上固定安裝有控制模塊（26），殼體（1）內頂壁與內底壁之間共同轉動連接有多組豎直的呈環形分布的底端延伸出殼體（1）底壁的旋轉桿（7），旋轉桿（7）內部開設有圓柱型的空腔（8），空腔（8）外側的旋轉桿（7）側壁開設有多組豎直的等間距均勻分布的位于殼體（1）下方的矩形槽（9），矩形槽（9）內轉動安裝有多組上下均勻分布的轉軸（12），空腔（8）內頂部向下固定安裝有電動伸縮桿（10），電動伸縮桿（10）的輸出軸固定安裝有位于空腔（8）內豎直的升降柱（11），升降柱（11）的圓周側壁固定安裝有多組等間距分布的傾斜向下與轉軸（12）固定連接延伸出矩形槽（9）的塑膠刷（13），多組旋轉桿（7）共同連接有傳動部件（17），殼體（1）底壁上開設有水平槽（18），水平槽（18）的前后內壁上轉動連接有第一轉動桿（19），第一轉動桿（19）的圓周側壁上固定安裝有鏟板（20），第一轉動桿（19）的圓周表面中部固定安裝有從動齒盤（21），殼體（1）內底壁固定安裝有伺服電機（22），伺服電機（22）的輸出軸固定安裝有水平的第二轉動桿（23），第二轉動桿（23）上固定安裝有與從動齒盤（21）嚙合連接的主動齒盤（24），殼體（1）圓周側壁上固定安裝有多組等間距分布的水平的上下兩層的水平板（15），上下兩層的多組水平板（15）側壁共同滑動連接有環形的防撞環（14），防撞環（14）的圓周內壁固定安裝有多組與殼體（1）側壁固定連接的緩沖彈簧（16），殼體（1）圓周側壁上固定安裝有位置傳感器（32）。

2.根據權利要求1所述的一種清潔機器人用地面清掃裝置，其特征在于，上下兩側的所述水平板（15）相對的兩側壁分別開設有滑槽（27），滑槽（27）內滑動安裝有與防撞環（14）固定連接的滑塊（28）。

3.根據權利要求1所述的一種清潔機器人用地面清掃裝置，其特征在于，所述防撞環（14）的圓周側壁上固定安裝有上下兩組與殼體（1）側壁固定連接的彈性套（29）。

4.根據權利要求1所述的一種清潔機器人用地面清掃裝置，其特征在于，所述傳動部件（17）包括有旋轉桿（7）圓周側壁上固定安裝的外齒輪（171），殼體（1）內頂壁固定安裝有第二電機（173），第二電機（173）的輸出軸上固定安裝有傳動齒盤（174），傳動齒盤（174）與多組外齒輪（171）的圓周表面共同嚙合連接有傳動帶（172）。

5.根據權利要求1所述的一種清潔機器人用地面清掃裝置，其特征在于，所述殼體（1）底壁上固定安裝有灰塵傳感器（31）。

6.根據權利要求1-5任一所述的一種清潔機器人用地面清掃裝置，其特征在于，所述殼體（1）的底壁上固定安裝有環形的擋板（30）。

7.根據權利要求6所述的一種清潔機器人用地面清掃裝置，其特征在于，所述殼體（1）頂壁上固定安裝有把手（33）。