[發明專利]一種節省空間的停車場用泊車裝置及其使用方法

在審

• 申請號: 202011611574.4
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN112459582A
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發明（設計）人: 常成;花少震;遲明路;王紅霞;馬世輝;趙廣宣
• 申請（專利權）人: 河南工學院
• 主分類號: E04H6/42
• 分類號: E04H6/42
• 代理公司: 新鄉市平原智匯知識產權代理事務所(普通合伙) 41139
• 代理人: 吳超

1.一種節省空間的停車場用泊車裝置，包括底座（1）、滾筒體（4）、支撐機構（5）、升降桿（11）、筒芯蝸桿（19）和橫向蝸輪（20），其特征在于：所述滾筒體（4）安裝在底座（1）上，所述筒芯蝸桿（19）設置在滾筒體（4）的內部，滾筒體（4）的一端設置有蝸桿電機（21），蝸桿電機（21）的輸出軸與筒芯蝸桿（19）連接，所述滾筒體（4）的內壁上設置有橫向蝸輪支架（22），橫向蝸輪（20）安裝在橫向蝸輪支架（22）上，橫向蝸輪（20）與筒芯蝸桿（19）相嚙合，所述支撐機構（5）設置在滾筒體（4）之間，支撐機構（5）包括主板（52），主板（52）的前側和后側分別設置有前翼板（51）和后翼板（53），前翼板（51）和后翼板（53）上分別設置有光電傳感器（6），所述升降桿（11）設置在主板（52）下表面的左右兩側，升降桿（11）的下端活動連接有底桿（8），底桿（8）的下端設置有壓力傳感器（14），底桿（8）的下端與底座（1）連接，所述底桿（8）上設置有固定板（13），固定板（13）上設置有升降電機（9），升降電機（9）的輸出軸上設置有升降齒輪（10），所述升降桿（11）上設置有齒槽（12），齒槽（12）與升降齒輪（10）相嚙合。

2.根據權利要求1所述的一種節省空間的停車場用泊車裝置，其特征在于：所述滾筒體（4）等間距分布設置，滾筒體（4）的兩端設置有滾筒軸承（15），底座（1）的側板上設置有與滾筒軸承（15）相對應的軸承孔，滾筒軸承（15）通過軸承孔與底座（1）連接。

3.根據權利要求1所述的一種節省空間的停車場用泊車裝置，其特征在于：所述滾筒體（4）外表面的一側設置有滾筒齒輪（3），滾筒體（4）的下方設置有底座電機（18），底座電機（18）安裝在電機座（2）上，電機座（2）安裝在底座（1）上，所述底座電機（18）的輸出軸通過齒輪軸連接有驅動齒輪（16），驅動齒輪（16）與滾筒齒輪（3）相嚙合，底座電機（18）的輸出軸上設置有制動器（17）。

4.根據權利要求1所述的一種節省空間的停車場用泊車裝置，其特征在于：所述滾筒體（4）呈圓柱形筒狀結構，滾筒體（4）的表面上開設有與橫向蝸輪（20）相對應的長方形通孔，橫向蝸輪（20）通過長方形通孔伸出滾筒體（4）外側，橫向蝸輪（20）伸出的長度為橫向蝸輪（20）半徑長度的四分之一。

5.根據權利要求1所述的一種節省空間的停車場用泊車裝置，其特征在于：所述前翼板（51）和后翼板（53）與主板（52）轉動連接，主板（52）的一側設置有翼板電機（7），翼板電機（7）設置為兩個，翼板電機（7）的輸出軸分別與前翼板（51）和后翼板（53）的轉軸連接，所述主板（52）的下表面設置有支撐板（23）。

6.根據權利要求1所述的一種節省空間的停車場用泊車裝置的使用方法，其特征在于：包括以下具體使用步驟：

步驟一：汽車到達停車場后，壓力傳感器（14）測試車輪在某一支撐機構（5）上所停留的時間超過10秒，則默認汽車停留在該位置所對應的停車區域附近；

步驟二：前翼板（51）上的光電傳感器（6）檢測上方是否有車身遮擋，并記錄前車輪支撐機構（5）及之前離汽車最近無遮擋的前翼板（51）的光電傳感器（6）位置到前輪的距離，后車輪支撐機構（5）及之后的后翼板（53）的光電傳感器（6）檢測其上方是否有車身遮擋，并記錄離汽車最近無遮擋的后翼板（53）上的光電傳感器（6）位置到后輪的距離；

步驟三：將所記錄的數據與當前車輛前后已停在停車區域的汽車記錄長度相比較，如果不存在位置區域重疊，則可以順利橫向移動汽車停靠到停車區域，此時，升降電機（9）電機旋轉，帶動升降桿（11）下降，使該支撐機構（5）中的前翼板（51）、后翼板（53）和主板（52）下降至滾筒體（4）以下，蝸桿電機（21）帶動筒芯蝸桿（19）轉動，進而帶動橫向蝸輪（20）轉動，橫向蝸輪（20）帶動汽車橫向移動至停車區域，完成汽車的橫向停靠；

步驟四：停穩后根據前方車輛記錄長度，計算汽車與前車距離是否小于相鄰滾筒體（4）距離，若小于相鄰滾筒體（4）的距離，這表明距離緊湊，完成停車任務，若不小于相鄰滾筒體（4）的距離，則底座電機（18）通過驅動齒輪（16）和滾筒齒輪（3）嚙合驅動對應滾筒體（4）旋轉，使汽車前移，將與前車的距離減小到小于相鄰滾筒體（4）的距離為止，從而完成停車任務；

步驟五：在行車區域停車測試距離，并將所記錄的數據與當前車輛前后已停在停車區域的汽車記錄長度相比較后，如果存在位置區域重疊，則汽車前部重疊區域以及之前所有區域內的底座電機（18）啟動，底座電機（18）驅動對應的滾筒體（4）帶動上方所停汽車向前移動，直至消除該重疊區域，汽車后部重疊區域以及之后所有區域的底座電機（18）啟動，底座電機（18）驅動對應的滾筒體（4）帶動上方所停汽車向后移動，直至消除該重疊區域，然后，再重復無區域重疊的停車動作，最終完成停車，在汽車在停車區域停穩后，對應的行車區域的支撐機構（5）再次上升，以減少車輛行駛至該區域的顛簸。