[發(fā)明專利]一種用于提高越野汽車駕駛舒適性的控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011611517.6
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN112622557B
• 公開（公告）日: 2022-04-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曾繁鳴;付暢;黃祖勝;張志勇;胡孝恒
• 申請（專利權(quán)）人: 東風(fēng)越野車有限公司
• 主分類號: B60G17/019
• 分類號: B60G17/019;B60G17/018
• 代理公司: 武漢開元知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 42104
• 代理人: 俞鴻;梅辰

1.一種用于提高越野汽車駕駛舒適性的控制方法，其特征在于：通過車身上安裝的加速度傳感器采集車身的垂向加速度信號，基于垂向加速度信號獲得車身的垂向加速度均方根值和均方根值變化率、最大功率譜對應(yīng)振動頻率和振動頻率變化率，以垂向加速度均方根值和均方根值變化率為基礎(chǔ)進(jìn)行二維阻尼模糊控制得到最佳阻尼；以最大功率譜對應(yīng)振動頻率和振動頻率變化率為基礎(chǔ)進(jìn)行二維剛度模糊控制得到最佳剛度；對最佳阻尼和最佳剛度進(jìn)行修正獲得目標(biāo)阻尼和目標(biāo)剛度；車身的懸架控制器調(diào)節(jié)懸架的阻尼至目標(biāo)阻尼、調(diào)節(jié)剛度至目標(biāo)剛度。

2.如權(quán)利要求1所述的一種用于提高越野汽車駕駛舒適性的控制方法，其特征在于：對最佳剛度進(jìn)行修正的方法包括：采集車身的縱向加速度信號和車速信號，基于車身的縱向加速度和車速查詢通過標(biāo)定獲得的剛度二維表得到最小剛度限值；取最佳剛度和最小剛度限值中的較大值作為目標(biāo)剛度。

3.如權(quán)利要求1所述的一種用于提高越野汽車駕駛舒適性的控制方法，其特征在于：對最佳阻尼進(jìn)行修正的方法包括：采集車身的縱向加速度信號和車速信號，基于車身的縱向加速度和車速查詢通過標(biāo)定獲得的阻尼二維表得到最小阻尼限值；取最佳阻尼和最小阻尼限值中的較大值作為目標(biāo)阻尼。

4.如權(quán)利要求1所述的一種用于提高越野汽車駕駛舒適性的控制方法，其特征在于：以最大功率譜對應(yīng)振動頻率和振動頻率變化率為基礎(chǔ)進(jìn)行二維剛度模糊控制得到最佳剛度的方法包括：將最大功率譜對應(yīng)振動頻率和最大功率譜對應(yīng)振動頻率的量化因子的乘積記為二維剛度模糊控制規(guī)則的頻率模糊論域值，將振動頻率變化率和振動頻率變化率的量化因子的乘積記為二維剛度模糊控制規(guī)則的頻率變化率模糊論域值，輸入二維剛度模糊控制規(guī)則中對應(yīng)最大功率譜對應(yīng)振動頻率和振動頻率變化率的輸入隸屬函數(shù)，將頻率模糊論域值和頻率變化率模糊論域值轉(zhuǎn)化為模糊子集，再根據(jù)二維剛度模糊控制規(guī)則得到最佳剛度的模糊子集，通過對應(yīng)最佳剛度的輸出隸屬函數(shù)，將最佳剛度的模糊子集轉(zhuǎn)化為最佳剛度的模糊論域值，最佳剛度的模糊論域值與最佳剛度的比例因子相乘，即可得到最佳剛度。

5.如權(quán)利要求4所述的一種用于提高越野汽車駕駛舒適性的控制方法，其特征在于：所述二維剛度模糊控制中最大功率譜對應(yīng)振動頻率的量化因子為：

其中：k_f——最大功率譜對應(yīng)振動頻率的量化因子；

f₁——通過實(shí)車標(biāo)定獲得最大功率對應(yīng)振動頻率f變化范圍的較小值；

f₂——通過實(shí)車標(biāo)定獲得最大功率對應(yīng)振動頻率f變化范圍的較大值；

x₃——二維剛度模糊控制規(guī)則中最大功率譜對應(yīng)振動頻率的模糊論域范圍；

振動頻率變化率的量化因子為：

其中：k_Δf——振動頻率變化率的量化因子；

Δf₀——通過實(shí)車標(biāo)定獲得最大振動功率對應(yīng)頻率變化率Δf的單邊變化范圍；

x₄——二維剛度模糊控制規(guī)則中振動頻率變化率的模糊論域范圍；

輸出變量即最佳剛度的量化因子為：

其中：k_K——最佳剛度的量化因子；

K₁——主動懸架剛度調(diào)節(jié)的最小值；

K₂——主動懸架剛度調(diào)節(jié)的最大值；

y₂——二維剛度模糊控制規(guī)則中最佳剛度的模糊論域范圍。