[發明專利]一種振動盤多軌再定位循環上料系統及上料方法

在審

• 申請號: 202011611139.1
• 申請日: 2020-12-31
• 公開（公告）號: CN112644980A
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發明（設計）人: 黃興治;洪敏玨;胡敏剛
• 申請（專利權）人: 天堃自動化科技（蘇州）有限公司
• 主分類號: B65G27/02
• 分類號: B65G27/02;B65G47/90;B65G43/00
• 代理公司: 蘇州瞪羚知識產權代理事務所(普通合伙) 32438
• 代理人: 張宇

1.一種振動盤多軌再定位循環上料系統，其特征在于，包括上料平臺、料倉、直線軌道、回料軌道、機器視覺檢測部件、取料裝置和定位平臺；

所述料倉具有容納異形件堆積的空腔，所述空腔的內壁上設置有承載異形件的螺旋軌道，所述螺旋軌道的首端位于料倉的底部，所述螺旋軌道的尾端位于料倉的頂部，所述料倉的底部通過料倉固定座安裝在上料平臺上，所述料倉與料倉固定座之間設置有為異形件沿著螺旋軌道上升提供振動源的圓振；

所述直線軌道通過直線軌道墊塊固定安裝在上料平臺上，所述直線軌道與直線軌道墊塊之間設置有為異形件沿著直線軌道的延伸方向運動提供振動源的上料直振，所述直線軌道的首端與螺旋軌道的尾端相連，所述直線軌道的尾端設置有斜坡；

所述回料軌道通過回料軌道固定座安裝在上料平臺上，所述回料軌道與回料軌道固定座之間設置有為異形件沿著回料軌道的延伸方向運動提供振動源的回料直振，所述回料軌道的首端通過斜坡與直線軌道的尾端相連，所述回料軌道的尾端延伸至料倉的空腔內；

所述機器視覺檢測部件位于直線軌道的上方，對直線軌道上的異形件的位置姿態進行識別，將異形件區分為合格件和非合格件，并將合格件的位置信息傳送給取料裝置；

所述定位平臺通過定位支座固定安裝在上料平臺上，且位于直線軌道的尾端的一側，所述定位平臺具有放置合格件的定位腔，所述定位腔在定位平臺的上端面上呈周期性排布；

所述取料裝置固定安裝在上料平臺上，所述取料裝置的取料手抓取直線軌道上的合格件，所述取料裝置的取料手在動力部件的驅動下將合格件放置在定位腔內。

2.根據權利要求1所述的振動盤多軌再定位循環上料系統，其特征在于，所述直線軌道具有多條支撐異形件的第一導軌槽，所述螺旋軌道具有多條支撐異形件的第二導軌槽，所述第一導軌槽與第二導軌槽的端部截面的形狀相同，每一條第二導軌槽的尾端均與一條第一導軌槽的首端相連。

3.根據權利要求1所述的振動盤多軌再定位循環上料系統，其特征在于，所述斜坡的延伸方向垂直于直線軌道的延伸方向，所述斜坡的側面與直線軌道的尾端相連，所述斜坡的尾端與回料軌道相連，所述直線軌道、斜坡和回料軌道形成U形軌道結構。

4.根據權利要求1所述的振動盤多軌再定位循環上料系統，其特征在于，所述機器視覺檢測部件包括視覺檢測支架、相機、光源和調整板，所述視覺檢測支架固定安裝在上料平臺上，所述相機通過調整板固定安裝在視覺檢測支架上，所述相機位于直線軌道的上方，所述光源位于相機的同側，所述光源通過安裝架與調整板固定連接，對直線軌道上的異形件形成前向照明。

5.根據權利要求4所述的振動盤多軌再定位循環上料系統，其特征在于，所述相機與光源為同軸安裝，所述相機和光源均位于直線軌道的上方，形成同軸照明。

6.根據權利要求1所述的振動盤多軌再定位循環上料系統，其特征在于，所述動力部件為單軸機器人，所述單軸機器人包括外框架、電機、滑臺和滾珠絲桿，所述外框架固定安裝在上料平臺上，且位于直線軌道遠離料倉的一側，所述電機固定安裝在外框架的固定端，所述電機的輸出軸通過聯軸器與滾珠絲桿的主動端相聯接，所述滾珠絲桿的從動端通過軸承組件固定安裝在外框架的支撐端，所述滑臺通過絲桿螺母與滾珠絲桿連接，且在電機的驅動下沿著滾珠絲桿的延伸方向做直線運動，所述取料手通過連接板與滑臺相連，并隨著滑臺的移動而移動，所述滾珠絲桿的軸線平行于直線軌道的延伸方向。

7.根據權利要求6所述的振動盤多軌再定位循環上料系統，其特征在于，所述外框架上設置有導向槽，一對導向槽分別位于滑臺的兩側，所述滑臺的側邊插接在導向槽內。

8.根據權利要求1所述的振動盤多軌再定位循環上料系統，其特征在于，所述上料平臺上設置有氣動控制模塊，所述氣動控制模塊通過氣管與取料手的氣缸相連。