[發(fā)明專利]一種自動(dòng)上下料設(shè)備及自動(dòng)上下料方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011610864.7
• 申請(qǐng)日: 2020-12-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112794062A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-05-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳妙芳;趙繼偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廈門弘信電子科技集團(tuán)股份有限公司;廈門柔性電子研究院有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91;B65G43/08
• 代理公司: 北京康盛知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11331
• 代理人: 高會(huì)會(huì)

1.一種自動(dòng)上下料設(shè)備，其特征在于，包括：機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架上的上下料機(jī)構(gòu)及移料機(jī)構(gòu)；上下料機(jī)構(gòu)包括機(jī)構(gòu)安裝板、上料組件及下料組件；機(jī)構(gòu)安裝板縱向設(shè)置在機(jī)架的工作臺(tái)一側(cè)，上料組件及下料組件并排設(shè)置在機(jī)構(gòu)安裝板上，上料組件包括Y軸直線模組、Y軸直線導(dǎo)軌及升降托架，Y軸直線模組設(shè)置在機(jī)構(gòu)安裝板上，Y軸直線導(dǎo)軌設(shè)置在Y軸直線模組兩側(cè)的機(jī)構(gòu)安裝板上，升降托架可滑動(dòng)的設(shè)置在Y軸直線導(dǎo)軌上且連接Y軸直線模組，使Y軸直線模組可帶動(dòng)升降托架沿著Y軸直線導(dǎo)軌往復(fù)運(yùn)動(dòng)，下料組件與上料組件的結(jié)構(gòu)相同；移料機(jī)構(gòu)包括機(jī)器人及連接機(jī)器人的吸料治具；吸料治具包括治具連接件、吸嘴安裝架、真空吸嘴及吸嘴連接件，治具連接件與機(jī)器人連接，吸嘴安裝架設(shè)置在治具連接件的底端，吸嘴安裝架上可調(diào)整的間隔設(shè)置有多個(gè)吸嘴連接件，每一吸嘴連接件上至少設(shè)有一真空吸嘴，吸嘴安裝架一側(cè)的多個(gè)真空吸嘴形成第一吸盤，吸嘴安裝架另一側(cè)的多個(gè)真空吸嘴形成第二吸盤。

2.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)上下料設(shè)備，其特征在于：所述升降托架包括滑動(dòng)板、支撐板及載板；滑動(dòng)板可滑動(dòng)設(shè)置在Y軸直線導(dǎo)軌上且與Y軸直線模組連接，支撐板固定設(shè)置在滑動(dòng)板的兩側(cè)，載板設(shè)置在支撐板的頂面。

3.如權(quán)利要求2所述的一種自動(dòng)上下料設(shè)備，其特征在于：升降托架還包括抽屜滑軌及抽屜板，抽屜滑軌裝設(shè)在支撐板上，抽屜板可滑動(dòng)的設(shè)置在抽屜滑軌上，抽屜板的頂端固定設(shè)置在載板上，將升降托架設(shè)計(jì)成抽屜結(jié)構(gòu)。

4.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)上下料設(shè)備，其特征在于：所述上料組件還包括感應(yīng)模組，感應(yīng)模組包括感應(yīng)器及安裝架，安裝架設(shè)置在取料位對(duì)應(yīng)的機(jī)構(gòu)安裝板上，感應(yīng)器裝設(shè)在安裝架上。

5.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)上下料設(shè)備，其特征在于：所述機(jī)器人為四軸機(jī)器人或六軸機(jī)器人。

6.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)上下料設(shè)備，其特征在于：自動(dòng)上下料設(shè)備還包括上部相機(jī)和/或下部相機(jī)，上部相機(jī)設(shè)置在上下料機(jī)構(gòu)的上料組件上方且其鏡頭朝向上料組件，下部相機(jī)設(shè)置在位于移料機(jī)構(gòu)行程范圍內(nèi)的工作臺(tái)上且其鏡頭朝上設(shè)置。

7.一種使用如權(quán)利要求1至6中任意一項(xiàng)所述的一種自動(dòng)上下料設(shè)備的自動(dòng)上下料方法，其特征在于：將所述自動(dòng)上下料設(shè)備與半自動(dòng)設(shè)備配套安裝使用，將一疊帶有隔板的產(chǎn)品放置在上下料機(jī)構(gòu)的上料組件的升降托架上，啟動(dòng)自動(dòng)上下料設(shè)備后，進(jìn)行以下步驟：

步驟A：移料機(jī)構(gòu)的機(jī)器人擺臂帶動(dòng)吸料治具到上下料機(jī)構(gòu)的上方，吸料治具下降，第二吸盤從上料組件上吸取隔板后，機(jī)器人帶動(dòng)吸料治具旋轉(zhuǎn)，吸料治具再次下降，第一吸盤從上料組件上吸取待加工產(chǎn)品，同時(shí)，第二吸盤將隔板放置到下料組件上；

步驟B：移料機(jī)構(gòu)搬運(yùn)第一吸盤的待加工產(chǎn)品到加工平臺(tái)上進(jìn)行加工；

步驟C：在進(jìn)行步驟B的同時(shí)，上料組件的Y軸直線模組帶動(dòng)升降托架頂升到指定取料位置；

步驟D：移料機(jī)構(gòu)帶動(dòng)吸料治具返回到上下料機(jī)構(gòu)的上方，進(jìn)行吸隔板、吸產(chǎn)品、放隔板的動(dòng)作，并搬運(yùn)產(chǎn)品至半自動(dòng)設(shè)備的加工平臺(tái)上方等待；

步驟E：產(chǎn)品加工完成后，移料機(jī)構(gòu)帶動(dòng)吸料治具下降到加工平臺(tái)，第二吸盤吸取加工平臺(tái)上已加工的產(chǎn)品，吸料治具旋轉(zhuǎn)后再次下降，將第一吸盤上的待加工產(chǎn)品放置在加工平臺(tái)上；

步驟F：移料機(jī)構(gòu)帶動(dòng)吸料治具將第二吸盤的已加工產(chǎn)品搬運(yùn)到下料組件上，同時(shí)，第一吸盤從上料組件上吸取隔板，吸料治具旋轉(zhuǎn)后再次下降，將第一吸盤上的隔板放入到下料組件上，同時(shí)，第二吸盤從上料組件上吸取待加工產(chǎn)品；

步驟G：移料機(jī)構(gòu)搬運(yùn)第二吸盤上的待加工產(chǎn)品到加工平臺(tái)上進(jìn)行加工；

步驟H：在進(jìn)行步驟G的同時(shí)，下料組件的Y軸直線模組帶動(dòng)升降托架下降到指定收料位置；

重復(fù)步驟A至步驟H，直至上料組件上的產(chǎn)品加工完成。

8.一種使用如權(quán)利要求1至6中任意一項(xiàng)所述的一種自動(dòng)上下料設(shè)備的自動(dòng)上下料方法，其特征在于：將所述自動(dòng)上下料設(shè)備與半自動(dòng)設(shè)備配套安裝使用，將一疊產(chǎn)品放置在上下料機(jī)構(gòu)的上料組件的升降托架上，啟動(dòng)自動(dòng)上下料設(shè)備后，進(jìn)行以下步驟：

步驟A：移料機(jī)構(gòu)的機(jī)器人擺臂帶動(dòng)吸料治具到上下料機(jī)構(gòu)的上方，吸料治具下降，第一吸盤從上料組件上吸取待加工產(chǎn)品；

步驟B：移料機(jī)構(gòu)搬運(yùn)第一吸盤的待加工產(chǎn)品到加工平臺(tái)上進(jìn)行加工；

步驟C：在進(jìn)行步驟B的同時(shí)，上料組件的Y軸直線模組帶動(dòng)升降托架頂升到指定取料位置；

步驟D：移料機(jī)構(gòu)帶動(dòng)吸料治具返回到上下料機(jī)構(gòu)的上方進(jìn)行吸產(chǎn)品、并搬運(yùn)產(chǎn)品至半自動(dòng)設(shè)備的加工平臺(tái)上方等待；

步驟E：產(chǎn)品加工完成后，移料機(jī)構(gòu)帶動(dòng)吸料治具下降到加工平臺(tái)，第二吸盤吸取加工平臺(tái)上已加工的產(chǎn)品，吸料治具旋轉(zhuǎn)后再次下降，將第一吸盤上的待加工產(chǎn)品放置在加工平臺(tái)上；

步驟F：移料機(jī)構(gòu)帶動(dòng)吸料治具將第二吸盤的已加工產(chǎn)品搬運(yùn)到下料組件上，同時(shí)，第一吸盤從上料組件上吸取待加工產(chǎn)品；

步驟G：移料機(jī)構(gòu)搬運(yùn)第一吸盤上的待加工產(chǎn)品到加工平臺(tái)上進(jìn)行加工；

步驟H：在進(jìn)行步驟G的同時(shí)，下料組件的Y軸直線模組帶動(dòng)升降托架下降到指定收料位置；

重復(fù)步驟A至步驟H，直至上料組件上的產(chǎn)品加工完成。