[發明專利]一種多個處理器的光學定位方法及系統在審
| 申請號： | 202011610840.1 | 申請日： | 2020-12-29 |
| 公開（公告）號： | CN112747677A | 公開（公告）日： | 2021-05-04 |
| 發明（設計）人： | 關沛峰;王志剛;李春田;薛富云;馬家興 | 申請（專利權）人： | 廣州艾目易科技有限公司 |
| 主分類號： | G01B11/00 | 分類號： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 廣州三環專利商標代理有限公司 44202 | 代理人： | 陳旭紅;吳落 |
| 地址： | 510000 廣東省廣州市番禺區小谷*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 處理器 光學 定位 方法 系統 | ||
1.一種多個處理器的光學定位方法，其特征在于，包括：
采用兩個相機分別獲取被測標記物的圖像數據，傳輸至所述相機對應距離最近的子處理器，所述子處理器用于根據所述圖像數據提取出二維坐標數據；
將所述二維坐標數據傳輸至核心處理器處理，所述核心處理器根據所述二維坐標數據進行立體匹配，獲得被測標記物的三維坐標數據，所述核心處理器將所述三維坐標數據傳輸至上位機，完成定位。
2.根據權利要求1所述的多個處理器的光學定位方法，其特征在于，所述采用兩個相機分別獲取被測標記物的圖像數據，傳輸至所述相機對應距離最近的子處理器，所述子處理器用于根據所述圖像數據提取出二維坐標數據，包括：
所述相機與所述子處理器間的傳輸，采用的傳輸接口為對應相機的相機感光芯片的通訊接口。
3.根據權利要求2所述的多個處理器的光學定位方法，其特征在于，所述子處理器用于根據所述圖像數據提取出二維坐標數據，包括：
所述子處理器分別對接收到的圖像數據進行處理包括，圖像濾波和圖像標記物的像素坐標提取。
4.根據權利要求1所述的多個處理器的光學定位方法，其特征在于，所述將所述二維坐標數據傳輸至核心處理器處理，所述核心處理器根據所述二維坐標數據進行立體匹配，獲得被測標記物的三維坐標數據，所述核心處理器將所述三維坐標數據傳輸至上位機，包括：
所述核心處理器包括ARM+FPGA架構的芯片，其中，利用FPGA部分完成立體匹配運算，獲得被測標記物的三維坐標數據，利用ARM部分完成與所述上位機的通訊交互。
5.一種多個處理器的光學定位系統，其特征在于，包括：
第一處理模塊，采用兩個相機分別獲取被測標記物的圖像數據，傳輸至所述相機對應距離最近的子處理器，所述子處理器用于根據所述圖像數據提取出二維坐標數據；
第二處理模塊，將所述二維坐標數據傳輸至核心處理器處理，所述核心處理器根據所述二維坐標數據進行立體匹配，獲得被測標記物的三維坐標數據，所述核心處理器將所述三維坐標數據傳輸至上位機，完成定位。
6.根據權利要求5所述的多個處理器的光學定位系統，其特征在于，所述第一處理模塊，包括：
所述相機與所述子處理器間的傳輸，采用的傳輸接口為對應相機的相機感光芯片的通訊接口。
7.根據權利要求6所述的多個處理器的光學定位系統，其特征在于，所述第一處理模塊，包括：
所述子處理器分別對接收到的圖像數據進行處理包括，圖像濾波和圖像標記物的像素坐標提取。
8.根據權利要求5所述的多個處理器的光學定位系統，其特征在于，所述第一處理模塊，包括：
所述核心處理器包括ARM+FPGA架構的芯片，其中，利用FPGA部分完成立體匹配運算，獲得被測標記物的三維坐標數據，利用ARM部分完成與所述上位機的通訊交互。
9.一種計算機終端設備，其特征在于，包括：
一個或多個處理器；
存儲器，與所述處理器耦接，用于存儲一個或多個程序；
當所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執行，使得所述一個或多個處理器實現如權利要求1至4任一項所述的多個處理器的光學定位方法。
10.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至4任一項所述的多個處理器的光學定位方法。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于廣州艾目易科技有限公司，未經廣州艾目易科技有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/202011610840.1/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
